Při návrhu systému řízení pohybu založeného na krokovém motoru v procesu optimalizace musí technik vzít v úvahu náklady, výkon, účinnost a neočekávané problémy se zpětnou vazbou (jako je mechanická rezonance), jakož i dobu vývoje a další faktory. Moderní systém řízení motoru se potýká se špatným prostředím, pracuje s řadou problémů a celková účinnost tradičního řešení je obvykle omezena na celý systém nejhoršího. Algoritmus adaptivního řízení pro extrakci optimalizovaného mechanického a elektrického systému je nezbytný pro maximální účinnost. Mapování systému, pokud chcete dosáhnout nejvyšší účinnosti, musí být na systému mechanických a elektrických okrajových podmínek pro mapování. Je třeba vzít v úvahu všechny systémové proměnné: teplotu, mechanickou degradaci, zrychlení, rychlost, napájecí napětí a tak dále. Architektura systému to ovlivní. V systému s otevřenou smyčkou je obvykle nutné, aby motor motivoval k tomu nejhorší z aktuálního pohonu a rychlosti, takže můžeme věřit, že účinnost není primárním návrhovým cílem tohoto druhu systému. Tento typ testu je velmi časově náročný, protože musí být v motoru použito všech hodnot napájecího napětí, teploty a rychlosti k ověření tohoto systému, aby se minimalizovalo riziko rezonance. U každého systému krokového motoru existuje možnost rezonance, obvykle kvůli práci na (nebo blízké) vlastní frekvenci motoru. Vyhnout se těmto oblastem je zásadní, protože rezonance může způsobit, že motor ztratí krok do stavu nebo se zastaví. Pro systém s otevřenou smyčkou však může být určení těchto oblastí velmi obtížné. Řízení s uzavřenou smyčkou obvykle VYUŽÍVÁ následující dvě formy: založené na senzorovém systému (světelný nebo hallový efekt) a bez senzorového systému. Bezsenzorový systém známý také jako „systém napůl uzavřené smyčky“, často používá jako zpětnou vazbu napětí produkované cívkou motoru. Řídicí systém založený na senzoru je široce používán, ale u senzoru je nutné v mapovací praxi počítat s dalšími změnami. Bezsenzorový systém je hlavní výhodou v tom, že potřebuje pouze číst informace týkající se fyzického pohybu motoru. Další důležitou výhodou je snížení nákladů na systém uzavřené smyčky nebo polouzavřené smyčky a zároveň, protože nepotřebuje externí senzor, také snižuje složitost systému. Úspěšný návrh potřebuje porozumět charakteristikám protielektrické síly. Z mapovacího čítače elektromotorické síly SLA lze snadno získat podrobné informace spojené s pohybem mechanického a elektrického systému a poskytnout diagnostická data. Mezi impulsy proudu pohonu motoru, pohybem cívky motoru přes magnetické pole, může vzniknout napětí. Tato informace se obvykle označuje jako rychlost motoru a/nebo úhel zatížení (SLA). Sledováním velikosti zadního emf dobře přibližte úhlovou rychlost krokového motoru. Obrázek 1 ukazuje použití řídicí jednotky krokového motoru AMIS -30522 nainstalovaného v mechanickém systému tradičního mapování kolíku SLA při krokovém motoru. Tato informace je na vstupu NXT (pro určení rychlosti vstupu hodin buzení motoru) Pro rozmítání v procesu sběru dat. Jak se pohybuje zleva doprava, čím vyšší je frekvence buzení, můžete jasně vidět jinou pracovní oblast. Měření schopnosti elektrických charakteristik celého systému je AMIS -305 xx série má velmi výkonnou vlastnost -—Zvláště si poradí s tradičním konstrukčním problémem a předtím konstruktér systému pouze rezonanční analýzu výkonu motoru a neuvědomil si, že jakmile se mechanické zařízení po těchto oblastech pospojuje, může se změnit.
hlavní produkty: krokový motor, střídavý motor, servomotor, pohon krokovým motorem, brzdový motor, lineární motor a další druhy modelů krokového motoru, vítáme vás na dotaz. Telefon:
