Stepper моторын хяналтын алгоритмын хамгийн их үр ашиг

Оновчлолын явцад шаталсан мотор дээр суурилсан хөдөлгөөний удирдлагын системийг зохион бүтээхдээ инженер нь өртөг, гүйцэтгэл, үр ашиг, гэнэтийн санал хүсэлт (механик резонанс гэх мэт) болон хөгжлийн хугацаа болон бусад хүчин зүйлсийг харгалзан үзэх ёстой. Орчин үеийн хөдөлгүүрийн хяналтын систем нь орчин үеийн таагүй орчинд тулгарч, янз бүрийн асуудалтай тулгардаг бөгөөд уламжлалт шийдлийн нийт үр ашиг нь ихэвчлэн хамгийн муу бүхэл бүтэн системээр хязгаарлагддаг. Оновчтой механик болон цахилгаан системийг гаргаж авах дасан зохицох хяналтын алгоритм нь хамгийн их үр ашигтай байхын тулд зайлшгүй шаардлагатай. Системийн зураглал нь хамгийн өндөр үр ашигтай байхыг хүсч байвал зураглал хийх механик болон цахилгааны хилийн нөхцлийн системд байх ёстой. Системийн бүх хувьсагчдыг харгалзан үзэх шаардлагатай: температур, механик доройтол, хурдатгал, хурд, тэжээлийн хүчдэл гэх мэт. Системийн архитектур үүнд нөлөөлнө. Нээлттэй давталтын системд ихэвчлэн моторыг идэвхжүүлэхийн тулд одоогийн хөтөч болон хурдны муруй хамгийн муу байх шаардлагатай байдаг тул үр ашиг нь ийм төрлийн системийн дизайны гол зорилго биш гэдэгт бид итгэж болно. Энэ төрлийн туршилт нь маш их цаг хугацаа шаарддаг, учир нь моторт байх ёстой, учир нь резонансын эрсдлийг багасгахын тулд энэ системийг шалгахын тулд цахилгаан тэжээлийн бүх хүчдэл, температур, хурдны утгыг ашиглаж болно. Алхам моторын систем бүр нь моторын байгалийн давтамжтай (эсвэл ойролцоо) ажиллаж байгаатай холбоотойгоор резонансын үүсэх магадлал байдаг. Эдгээр хэсгүүдээс зайлсхийх нь маш чухал, учир нь резонанс нь хөдөлгүүрийн үйл ажиллагааны алдагдал эсвэл зогсонги байдалд ороход хүргэдэг. Гэсэн хэдий ч нээлттэй давталтын системийн хувьд эдгээр хэсгүүдийг тодорхойлох нь маш хэцүү байж болно. Хаалттай хэлхээний удирдлага нь ихэвчлэн дараах хоёр хэлбэрийг ХЭРЭГЛЭГДЭГ: мэдрэгчийн системд суурилсан (Гэрэл эсвэл танхимын эффект) Мөн мэдрэгчийн систем байхгүй. Мэдрэгчгүй систем нь 'хагас хаалттай гогцооны систем' гэж нэрлэгддэг бөгөөд ихэвчлэн моторын ороомогоос үүссэн хүчдэлийг санал хүсэлт болгон ашигладаг. Мэдрэгч дээр суурилсан хяналтын системийг өргөнөөр ашигладаг боловч бусад өөрчлөлтийг зураглах практикт мэдрэгчийг харгалзан үзэх шаардлагатай. Мэдрэгчгүй системийн гол давуу тал нь моторын хөдөлгөөнтэй холбоотой мэдээллийг уншихад л хангалттай. Энэ нь бас нэг чухал давуу тал бол хаалттай эсвэл хагас хаалттай хэлхээний системийн өртөгийг багасгах явдал юм, учир нь гаднах мэдрэгч шаардлагагүй, мөн системийн нарийн төвөгтэй байдлыг бууруулдаг. Амжилттай дизайн хийхдээ эсрэг цахилгаан хөдөлгөгч хүчний шинж чанарыг ойлгох шаардлагатай. SLA зураглалын тоолуурын цахилгаан хөдөлгөгч хүч нь механик болон цахилгаан системийн хөдөлгөөнтэй холбоотой нарийвчилсан мэдээллийг хялбархан гаргаж авах, оношлогооны мэдээллийг өгөх боломжтой. Хөдөлгүүрийн хөтчийн гүйдлийн импульсийн хооронд моторын ороомог нь соронзон орны дундуур хүчдэл үүсгэдэг. Энэ мэдээллийг ихэвчлэн моторын хурд ба/эсвэл ачааллын өнцөг (SLA) гэж нэрлэдэг。 Арын emf худгийн хэмжээг хянах замаар stepper моторын өнцгийн хурдыг ойролцоогоор тодорхойлно. Зураг 1-д гишгүүртэй моторын SLA зүүг уламжлалт зураглалын механик системд суурилуулсан AMIS -30522 дэд хэсгийн хөтөч гишгүүрийн хянагчийг ашиглахыг харуулав. Энэ мэдээлэл нь NXT оролт дээр байгаа (Моторын өдөөх цагийн оролтын хурдыг тодорхойлох) Цуглуулгын явцад шүүрдэх. Энэ нь зүүнээс баруун тийш шилжих тусам өдөөх давтамж өндөр байх тусам өөр өөр ажлын талбайг тодорхой харж болно. Бүхэл системийн цахилгаан үзүүлэлтүүдийн чадавхийг хэмжих нь AMIS -305 xx цуврал нь маш хүчирхэг шинж чанартай --Ялангуяа уламжлалт дизайны асуудлыг шийдэж чаддаг бөгөөд үүнээс өмнө системийн зохион бүтээгч зөвхөн моторын гүйцэтгэлд резонансын шинжилгээ хийдэг бөгөөд механик төхөөрөмж нийлээд эдгээр бүс нутгуудын дараа өөрчлөгдөж болно гэдгийг ойлгодоггүй байв.
Үндсэн бүтээгдэхүүнүүд: Stepper мотор, сойзгүй мотор, серво мотор, гишгүүртэй мотор хөтөч, тоормосны мотор, шугаман мотор болон бусад төрлийн шаталсан моторын загваруудыг лавлана уу. Утас: