Ang maximum na kahusayan ng stepper motor control algorithm

Sa disenyo ng motion control system batay sa step motor sa proseso ng pag-optimize, dapat isaalang-alang ng inhinyero ang gastos, pagganap, kahusayan, at hindi inaasahang problema sa feedback (Tulad ng mechanical resonance)Gayundin ang oras ng pag-unlad at iba pang mga kadahilanan. Ang modernong sistema ng kontrol ng motor ay nahaharap sa masamang kapaligiran, gumagana sa iba't ibang mga problema, at ang kabuuang kahusayan ng tradisyonal na solusyon ay karaniwang limitado sa buong sistema ng pinakamasama. Ang adaptive control algorithm upang kunin ang na-optimize na mekanikal at elektrikal na sistema ay mahalaga para sa maximum na kahusayan. System mapping kung gusto mong makuha ang pinakamataas na kahusayan, dapat itong nasa sistema ng mekanikal at elektrikal na mga kondisyon ng hangganan para sa pagmamapa. Dapat isaalang-alang ang lahat ng mga variable ng system: temperatura, mekanikal na pagkasira, acceleration, bilis, boltahe ng power supply at iba pa. Ang arkitektura ng system ay makakaapekto dito. Sa bukas na sistema ng loop, kadalasan ay kailangang ang pinakamasama sa kasalukuyang biyahe at bilis ng curve upang mag-udyok ng motor, upang maniwala tayo na ang kahusayan ay hindi ang pangunahing layunin ng disenyo ng ganitong uri ng sistema. Ang ganitong uri ng pagsubok ay napakatagal, dahil dapat na nasa motor ay maaaring gamitin ang lahat ng mga halaga ng power supply boltahe, temperatura at bilis upang i-verify ang system na ito, upang mabawasan ang panganib ng isang resonance. Ang bawat hakbang na sistema ng motor ay umiiral ang posibilidad ng resonance mangyari, kadalasan dahil sa trabaho sa (O malapit sa)Ang natural na dalas ng motor. Upang maiwasan ang mga lugar na ito ay mahalaga, dahil ang resonance ay maaaring maging sanhi ng pagkawala ng motor sa isang estado o stall. Gayunpaman, para sa open loop system, matukoy ang mga lugar na ito ay maaaring maging napakahirap. Ang closed-loop control ay karaniwang GINAGAMIT ang sumusunod na dalawang anyo: batay sa sensor system (Light o hall effect)At walang sensor system. Sensorless system na kilala rin bilang 'half closed loop system', kadalasang ginagamit ang boltahe na ginawa ng motor coil bilang feedback. Ang sistema ng kontrol batay sa sensor ay malawakang ginagamit, ngunit ang sensor ay dapat isaalang-alang sa pagsasanay sa pagmamapa ng iba pang mga pagbabago. Ang sensorless system ay isang pangunahing bentahe ay kailangan lamang nitong basahin ang impormasyon na may kaugnayan sa pisikal na paggalaw ng motor. Ito ay isa pang mahalagang bentahe ay upang mabawasan ang gastos ng sistema ng closed loop o kalahating closed loop system, sa parehong oras, dahil hindi kailangan ng panlabas na sensor, binabawasan din ang pagiging kumplikado ng system. Ang matagumpay na disenyo ay kailangang maunawaan ang mga katangian ng counter electromotive force. Ang SLA mapping counter electromotive force ay madaling makuha ang detalyadong impormasyon na nauugnay sa paggalaw ng mekanikal at elektrikal na sistema, at nagbibigay ng diagnostic na data. Sa pagitan ng kasalukuyang pulso ng drive ng motor, ang paggalaw ng motor coil sa pamamagitan ng magnetic field, ay maaaring makagawa ng boltahe. Ang impormasyong ito ay karaniwang tinutukoy bilang ang bilis ng motor at/o load Angle (SLA). Ipinapakita ng Figure 1 ang paggamit ng AMIS -30522 subdivision drive stepping motor controller na naka-install sa mekanikal na sistema ng tradisyonal na pagmamapa ng SLA pin kapag stepping motor. Ang impormasyong ito ay nasa NXT input (Upang matukoy ang bilis ng motor excitation clock input)Upang walisin sa proseso ng pagkolekta. Habang lumilipat ito mula kaliwa pakanan, mas mataas ang dalas ng paggulo, malinaw na makikita ang iba't ibang lugar ng trabaho. Ang pagsukat sa kakayahan ng mga de-koryenteng katangian ng buong system ay ang serye ng AMIS -305 xx ay may napakalakas na tampok -—Sa partikular, maaari nitong harapin ang tradisyunal na problema sa disenyo, at bago iyon, ang resonance analysis lang ng taga-disenyo ng system ng pagganap ng motor, at hindi napagtanto na kapag ang mekanikal na aparato ay magkasama pagkatapos ng mga rehiyong ito ay maaaring magbago.
ang mga pangunahing produkto: stepper motor, brushless motor, servo motor, stepping motor drive, brake motor, linear motor at iba pang uri ng mga modelo ng stepper motor, maligayang pagdating sa pagtatanong. Telepono: