ประสิทธิภาพสูงสุดของอัลกอริทึมการควบคุมมอเตอร์สเต็ปเปอร์
มุมมอง: 0 ผู้แต่ง: ไซต์บรรณาธิการเผยแพร่เวลา: 2020-12-09 Origin: เว็บไซต์
สอบถาม
ในการออกแบบระบบควบคุมการเคลื่อนไหวตามขั้นตอนมอเตอร์ในกระบวนการปรับให้เหมาะสมวิศวกรจะต้องพิจารณาต้นทุนประสิทธิภาพประสิทธิภาพและปัญหาการตอบรับที่ไม่คาดคิด (เช่นการสั่นพ้องเชิงกล) รวมถึงเวลาในการพัฒนาและปัจจัยอื่น ๆ ระบบควบคุมมอเตอร์ที่ทันสมัยกำลังเผชิญกับสภาพแวดล้อมที่ไม่ดีทำงานในปัญหาที่หลากหลายและประสิทธิภาพโดยรวมของการแก้ปัญหาแบบดั้งเดิมมักจะ จำกัด อยู่ที่ระบบทั้งหมดของสิ่งที่เลวร้ายที่สุด อัลกอริทึมการควบคุมแบบปรับตัวเพื่อแยกระบบเครื่องจักรกลและไฟฟ้าที่ดีที่สุดเป็นสิ่งจำเป็นสำหรับประสิทธิภาพสูงสุด การทำแผนที่ระบบหากคุณต้องการได้รับประสิทธิภาพสูงสุดจะต้องอยู่ในระบบของเงื่อนไขขอบเขตเชิงกลและไฟฟ้าสำหรับการทำแผนที่ ตัวแปรระบบทั้งหมดจะต้องได้รับการพิจารณา: อุณหภูมิการย่อยสลายเชิงกลการเร่งความเร็วความเร็วแรงดันไฟฟ้าแรงดันไฟฟ้าและอื่น ๆ สถาปัตยกรรมระบบจะส่งผลกระทบต่อมัน ในระบบลูปแบบเปิดมักจะต้องเป็นสิ่งที่เลวร้ายที่สุดของไดรฟ์ในปัจจุบันและเส้นโค้งความเร็วในการกระตุ้นมอเตอร์ดังนั้นเราจึงสามารถเชื่อได้ว่าประสิทธิภาพไม่ใช่เป้าหมายการออกแบบหลักของระบบประเภทนี้ การทดสอบประเภทนี้ใช้เวลานานมากเนื่องจากต้องอยู่ในมอเตอร์อาจใช้แรงดันไฟฟ้าทั้งหมดอุณหภูมิและค่าความเร็วในการตรวจสอบระบบนี้เพื่อลดความเสี่ยงของการสั่นพ้อง ทุกขั้นตอนระบบมอเตอร์มีความเป็นไปได้ของการสั่นพ้องเกิดขึ้นโดยปกติแล้วเนื่องจากการทำงานใน (หรือใกล้เคียงกับ) ความถี่ธรรมชาติของมอเตอร์ เพื่อหลีกเลี่ยงพื้นที่เหล่านี้มีความสำคัญเนื่องจากการสั่นพ้องอาจทำให้มอเตอร์สูญเสียก้าวเข้าสู่สถานะหรือแผงลอย อย่างไรก็ตามสำหรับระบบลูปแบบเปิดการกำหนดพื้นที่เหล่านี้อาจเป็นเรื่องยากมาก การควบคุมแบบวงปิดมักจะใช้สองรูปแบบต่อไปนี้: ขึ้นอยู่กับระบบเซ็นเซอร์ (เอฟเฟกต์แสงหรือฮอลล์) และไม่มีระบบเซ็นเซอร์ ระบบที่ไม่มีเซ็นเซอร์หรือที่รู้จักกันในชื่อ 'ระบบลูปปิดครึ่ง' มักใช้แรงดันไฟฟ้าที่ผลิตโดยขดลวดมอเตอร์เป็นข้อเสนอแนะ ระบบควบคุมที่ใช้เซ็นเซอร์ใช้กันอย่างแพร่หลาย แต่เซ็นเซอร์จะต้องนำมาพิจารณาในการฝึกทำแผนที่การเปลี่ยนแปลงอื่น ๆ ระบบที่ไม่มีเซ็นเซอร์เป็นข้อได้เปรียบที่สำคัญคือจำเป็นต้องอ่านข้อมูลที่เกี่ยวข้องกับการเคลื่อนไหวทางกายภาพของมอเตอร์เท่านั้น เป็นข้อได้เปรียบที่สำคัญอีกประการหนึ่งคือการลดต้นทุนของระบบการวนซ้ำหรือระบบปิดครึ่งวงในเวลาเดียวกันเพราะไม่จำเป็นต้องใช้เซ็นเซอร์ภายนอกก็ช่วยลดความซับซ้อนของระบบ การออกแบบที่ประสบความสำเร็จจำเป็นต้องเข้าใจลักษณะของแรงไฟฟ้าเคาน์เตอร์ แรงกระแทก Electromotive Counter SLA สามารถสกัดข้อมูลโดยละเอียดที่เกี่ยวข้องกับการเคลื่อนไหวของระบบเครื่องกลและไฟฟ้าได้อย่างง่ายดายและให้ข้อมูลการวินิจฉัย ระหว่างพัลส์กระแสไฟฟ้าของมอเตอร์การเคลื่อนที่ของขดลวดมอเตอร์ผ่านสนามแม่เหล็กสามารถสร้างแรงดันไฟฟ้าได้ ข้อมูลนี้มักจะเรียกว่าความเร็วของมอเตอร์และ/หรือมุมโหลด (SLA) 。โดยการตรวจสอบขนาดของ EMF ด้านหลังที่ดีโดยประมาณความเร็วมอเตอร์ของมอเตอร์เชิงมุม รูปที่ 1 แสดงการใช้ AMIS -30522 ส่วนย่อยของไดรฟ์สเตปปิ้งมอเตอร์ที่ติดตั้งในระบบกลไกการทำแผนที่แบบดั้งเดิมของพิน SLA เมื่อก้าวมอเตอร์ ข้อมูลนี้อยู่ในอินพุต NXT (เพื่อกำหนดความเร็วของอินพุตนาฬิกากระตุ้นมอเตอร์) เพื่อกวาดในกระบวนการรวบรวม เมื่อเคลื่อนที่จากซ้ายไปขวาความถี่ของการกระตุ้นจะสูงขึ้นสามารถมองเห็นพื้นที่ทำงานที่แตกต่างกันได้อย่างชัดเจน การวัดความสามารถของลักษณะทางไฟฟ้าของระบบทั้งหมดคือ AMIS -305 XX Series มีคุณสมบัติที่ทรงพลังมาก -โดยเฉพาะอย่างยิ่งมันสามารถจัดการกับปัญหาการออกแบบแบบดั้งเดิมและก่อนหน้านั้นนักออกแบบระบบจะวิเคราะห์ประสิทธิภาพของมอเตอร์เท่านั้น
ผลิตภัณฑ์หลัก: มอเตอร์ Stepper, มอเตอร์ไร้แปรง, เซอร์โวมอเตอร์, มอเตอร์สเต็ปมอเตอร์, มอเตอร์เบรก, มอเตอร์เชิงเส้นและรุ่นอื่น ๆ ของมอเตอร์สเต็ปเปอร์ยินดีต้อนรับสู่การสอบถาม โทรศัพท์: