ประสิทธิภาพสูงสุดของอัลกอริธึมการควบคุมสเต็ปเปอร์มอเตอร์

ในการออกแบบระบบควบคุมการเคลื่อนไหวโดยใช้สเต็ปมอเตอร์ในกระบวนการปรับให้เหมาะสม วิศวกรต้องพิจารณาต้นทุน ประสิทธิภาพ ประสิทธิภาพ และปัญหาป้อนกลับที่ไม่คาดคิด (เช่น เสียงสะท้อนทางกล) ตลอดจนเวลาในการพัฒนาและปัจจัยอื่น ๆ ระบบควบคุมมอเตอร์สมัยใหม่กำลังเผชิญกับสภาพแวดล้อมที่ไม่ดี ทำงานในปัญหาต่างๆ และประสิทธิภาพโดยรวมของโซลูชันแบบเดิมมักถูกจำกัดอยู่ที่ระบบทั้งหมดที่เลวร้ายที่สุด อัลกอริธึมการควบคุมแบบปรับเปลี่ยนเพื่อแยกระบบเครื่องกลและไฟฟ้าที่ได้รับการปรับปรุงให้เหมาะสมเป็นสิ่งจำเป็นสำหรับประสิทธิภาพสูงสุด การทำแผนที่ระบบ หากต้องการให้ได้ประสิทธิภาพสูงสุดจะต้องอยู่ในระบบเงื่อนไขขอบเขตทางเครื่องกลและไฟฟ้าในการทำแผนที่ ต้องพิจารณาตัวแปรของระบบทั้งหมด: อุณหภูมิ การเสื่อมสภาพทางกล ความเร่ง ความเร็ว แรงดันไฟฟ้าของแหล่งจ่ายไฟ และอื่นๆ สถาปัตยกรรมระบบจะส่งผลต่อมัน ในระบบลูปเปิด มักจะต้องเป็นเส้นโค้งความเร็วและไดรฟ์ที่แย่ที่สุดในปัจจุบันเพื่อกระตุ้นมอเตอร์ ดังนั้นเราจึงเชื่อได้ว่าประสิทธิภาพไม่ใช่เป้าหมายการออกแบบหลักของระบบประเภทนี้ การทดสอบประเภทนี้ใช้เวลานานมาก เนื่องจากต้องอยู่ในมอเตอร์อาจใช้ค่าแรงดันไฟฟ้า อุณหภูมิ และความเร็วของแหล่งจ่ายไฟทั้งหมดเพื่อตรวจสอบระบบนี้ เพื่อลดความเสี่ยงของการสั่นพ้อง ระบบมอเตอร์สเต็ปทุกสเต็ปมีความเป็นไปได้ที่จะเกิดการสั่นพ้อง โดยปกติจะเกิดจากการทำงานใน (หรือใกล้กับ) ความถี่ธรรมชาติของมอเตอร์ การหลีกเลี่ยงพื้นที่เหล่านี้ถือเป็นสิ่งสำคัญ เนื่องจากการสั่นพ้องอาจทำให้มอเตอร์สูญเสียการก้าวเข้าสู่สถานะหรือแผงลอย อย่างไรก็ตาม สำหรับระบบ open loop การกำหนดพื้นที่เหล่านี้อาจเป็นเรื่องยากมาก การควบคุมแบบวงปิดมักจะใช้สองรูปแบบต่อไปนี้: ขึ้นอยู่กับระบบเซ็นเซอร์ (เอฟเฟกต์แสงหรือฮอลล์) และไม่มีระบบเซ็นเซอร์ ระบบไร้เซ็นเซอร์หรือที่เรียกว่า 'ระบบฮาล์ฟลูปปิด' มักใช้แรงดันไฟฟ้าที่ผลิตโดยขดลวดมอเตอร์เป็นตัวป้อนกลับ ระบบควบคุมที่ใช้เซ็นเซอร์ถูกนำมาใช้กันอย่างแพร่หลาย แต่เซ็นเซอร์จะต้องนำมาพิจารณาในการทำแผนที่การเปลี่ยนแปลงอื่นๆ ระบบไร้เซ็นเซอร์เป็นข้อได้เปรียบที่สำคัญคือเพียงต้องอ่านข้อมูลที่เกี่ยวข้องกับการเคลื่อนไหวทางกายภาพของมอเตอร์เท่านั้น ข้อดีที่สำคัญอีกประการหนึ่งคือการลดต้นทุนของระบบวงปิดหรือระบบวงปิดครึ่งระบบไปพร้อมๆ กัน เนื่องจากไม่จำเป็นต้องใช้เซ็นเซอร์ภายนอก อีกทั้งยังช่วยลดความซับซ้อนของระบบอีกด้วย การออกแบบที่ประสบความสำเร็จจำเป็นต้องเข้าใจคุณลักษณะของแรงเคลื่อนไฟฟ้าสวนกลับ แรงเคลื่อนไฟฟ้าตอบโต้การทำแผนที่ SLA สามารถดึงข้อมูลโดยละเอียดที่เกี่ยวข้องกับการเคลื่อนที่ของระบบเครื่องกลและระบบไฟฟ้าได้อย่างง่ายดาย และให้ข้อมูลการวินิจฉัย ระหว่างพัลส์กระแสขับของมอเตอร์ การเคลื่อนที่ของขดลวดมอเตอร์ผ่านสนามแม่เหล็ก สามารถสร้างแรงดันไฟฟ้าได้ ข้อมูลนี้มักเรียกว่าความเร็วของมอเตอร์และ/หรือมุมโหลด (SLA) โดยการตรวจสอบขนาดของแรงเคลื่อนไฟฟ้าด้านหลังและความเร็วเชิงมุมของสเต็ปเปอร์มอเตอร์โดยประมาณ รูปที่ 1 แสดงการใช้ตัวควบคุมสเต็ปปิ้งมอเตอร์แบบแบ่งย่อย AMIS -30522 ที่ติดตั้งในระบบกลไกของการทำแผนที่แบบดั้งเดิมของพิน SLA เมื่อสเต็ปปิ้งมอเตอร์ ข้อมูลนี้อยู่ในอินพุต NXT (เพื่อกำหนดความเร็วของอินพุตนาฬิกากระตุ้นมอเตอร์) เพื่อกวาดในกระบวนการรวบรวม เมื่อเคลื่อนที่จากซ้ายไปขวา ยิ่งความถี่ของการกระตุ้นสูงขึ้น สามารถมองเห็นพื้นที่การทำงานที่แตกต่างกันได้ชัดเจน การวัดความสามารถของคุณลักษณะทางไฟฟ้าของทั้งระบบคือซีรีส์ AMIS -305 xx มีคุณสมบัติที่ทรงพลังมาก โดยเฉพาะอย่างยิ่ง มันสามารถจัดการกับปัญหาการออกแบบแบบดั้งเดิม และก่อนหน้านั้น ผู้ออกแบบระบบเพียงวิเคราะห์การสั่นพ้องของประสิทธิภาพของมอเตอร์เท่านั้น และไม่ทราบว่าเมื่ออุปกรณ์ทางกลรวมกันหลังจากภูมิภาคเหล่านี้อาจเปลี่ยนแปลงได้
ผลิตภัณฑ์หลัก: สเต็ปเปอร์มอเตอร์, มอเตอร์ไร้แปรงถ่าน, เซอร์โวมอเตอร์, สเต็ปมอเตอร์ไดรฟ์, มอเตอร์เบรก, มอเตอร์เชิงเส้นและรุ่นอื่น ๆ ของสเต็ปเปอร์มอเตอร์ ยินดีต้อนรับสู่สอบถาม โทรศัพท์: