A léptetőmotor-vezérlő algoritmus maximális hatékonysága

A léptetőmotoron alapuló mozgásvezérlő rendszer tervezésénél az optimalizálás során a mérnöknek figyelembe kell vennie a költségeket, a teljesítményt, a hatékonyságot és a váratlan visszacsatolási problémákat (például mechanikai rezonancia), valamint a fejlesztési időt és egyéb tényezőket. A modern motorvezérlő rendszer szembesül a rossz környezettel, különféle problémákkal dolgozik, és a hagyományos megoldás teljes hatékonysága általában a legrosszabb rendszer egészére korlátozódik. Az optimalizált mechanikai és elektromos rendszer kinyerésére szolgáló adaptív vezérlési algoritmus elengedhetetlen a maximális hatékonysághoz. A rendszerleképezés, ha a legnagyobb hatásfokot akarja elérni, a leképezéshez a mechanikai és elektromos peremfeltételek rendszerén kell lennie. Az összes rendszerváltozót figyelembe kell venni: hőmérséklet, mechanikai károsodás, gyorsulás, sebesség, tápfeszültség és így tovább. A rendszer architektúrája hatással lesz rá. A nyílt hurkú rendszerben általában a legrosszabb áram- és sebességgörbének kell lennie, hogy motiválja a motort, így elhihetjük, hogy az ilyen rendszereknél nem a hatékonyság az elsődleges tervezési célja. Ez a fajta teszt nagyon időigényes, mert a motorban kell lennie, felhasználhatja az összes tápfeszültség-, hőmérséklet- és sebességértéket a rendszer ellenőrzésére, hogy minimalizálja a rezonancia kockázatát. Minden lépésmotoros rendszerben fennáll a rezonancia előfordulásának lehetősége, általában a motor sajátfrekvenciájának (vagy ahhoz közeli) munkája miatt. Ezeknek a területeknek a elkerülése kulcsfontosságú, mert a rezonancia a motor lépésének elvesztését vagy leállását okozhatja. A nyílt hurkú rendszer esetében azonban ezeknek a területeknek meghatározása nagyon nehéz lehet. A zárt hurkú vezérlés általában a következő két formát HASZNÁLJA: érzékelőrendszer alapján (Light vagy Hall effektus) És érzékelőrendszer nélkül. Az érzékelő nélküli rendszer, más néven „félzárt hurkú rendszer”, gyakran a motortekercs által termelt feszültséget használja visszacsatolásként. Széles körben elterjedt a szenzor alapú vezérlés, de az érzékelőt a térképezési gyakorlat során figyelembe kell venni az egyéb változásoknál is. Az érzékelő nélküli rendszer nagy előnye, hogy csak a motor fizikai mozgásával kapcsolatos információkat kell kiolvasnia. Egy másik fontos előnye, hogy csökkenti a zárt hurkú vagy félzárt rendszerű rendszer költségeit, ugyanakkor, mivel nincs szükség külső érzékelőre, csökkenti a rendszer összetettségét is. A sikeres tervezéshez meg kell érteni az ellenelektromos erő jellemzőit. Az SLA leképezési számláló elektromotoros erővel könnyen kinyerhetők a mechanikai és elektromos rendszerek mozgásával kapcsolatos részletes információk, és diagnosztikai adatokat szolgáltathatnak. A motor meghajtó áramimpulzusa között a motortekercs mágneses mezőn keresztüli mozgása feszültséget hozhat létre. Ezt az információt általában a motor sebességének és/vagy a terhelési szögnek (SLA) nevezik. A hátsó emf méretének figyelésével jól közelíti a léptetőmotor szögsebességét. Az 1. ábra az AMIS -30522 alegységes hajtás léptetőmotor-vezérlőjének használatát mutatja be a mechanikai rendszerbe, az SLA láb hagyományos leképezése léptetőmotor esetén. Ez az információ az NXT bemeneten található (a motor gerjesztő óra bemeneti sebességének meghatározásához) A gyűjtés folyamatában történő sweep. Ahogy mozog balról jobbra, minél magasabb a gerjesztés frekvenciája, jól látható a különböző munkaterület. A teljes rendszer elektromos jellemzőinek képességének mérése az AMIS -305 xx sorozatnak van egy nagyon erős tulajdonsága --Különösen a hagyományos tervezési problémával tud megbirkózni, és ezt megelőzően a rendszertervező csak a motorteljesítmény rezonanciaanalízisét végezte, és nem vette észre, hogy ha a mechanikus eszköz együtt ezek után a régiók megváltozhat.
A fő termékek: léptetőmotor, kefe nélküli motor, szervomotor, léptetőmotoros hajtás, fékmotor, lineáris motor és a léptetőmotor egyéb típusai, szívesen érdeklődnek. Telefon: