Efisiensi maksimum algoritma kontrol motor stepper
Rumah » Blog » Efisiensi maksimum algoritma kontrol motor stepper

Efisiensi maksimum algoritma kontrol motor stepper

Tampilan: 0     Penulis: Editor Situs Publikasikan Waktu: 2020-12-09 Asal: Lokasi

Menanyakan

Tombol Berbagi Facebook
Tombol Berbagi Twitter
Tombol Berbagi Baris
Tombol Berbagi WeChat
Tombol Berbagi LinkedIn
Tombol Berbagi Pinterest
Tombol Berbagi WhatsApp
Tombol Berbagi Kakao
Tombol Berbagi Snapchat
Tombol Berbagi Telegram
Tombol Berbagi Sharethis

Dalam desain sistem kontrol gerak berdasarkan motor langkah dalam proses optimasi, insinyur harus mempertimbangkan biaya, kinerja, efisiensi, dan masalah umpan balik yang tidak terduga (seperti resonansi mekanik) serta waktu pengembangan dan faktor lainnya. Sistem kontrol motorik modern menghadapi lingkungan yang buruk, bekerja dalam berbagai masalah, dan efisiensi total solusi tradisional biasanya terbatas pada seluruh sistem yang terburuk. Algoritma kontrol adaptif untuk mengekstraksi sistem mekanik dan listrik yang dioptimalkan sangat penting untuk efisiensi maksimum. Pemetaan Sistem Jika Anda ingin mendapatkan efisiensi tertinggi, itu harus pada sistem kondisi batas mekanik dan listrik untuk pemetaan. Semua variabel sistem harus dipertimbangkan: suhu, degradasi mekanis, akselerasi, kecepatan, tegangan catu daya dan sebagainya. Arsitektur sistem akan mempengaruhi itu. Dalam sistem loop terbuka, biasanya perlu menjadi yang terburuk dari kurva drive dan kecepatan saat ini untuk memotivasi motor, sehingga kita dapat percaya bahwa efisiensi bukanlah tujuan desain utama dari sistem semacam ini. Jenis tes ini sangat memakan waktu, karena harus dalam motor dapat menggunakan semua tegangan catu daya, suhu dan nilai kecepatan untuk memverifikasi sistem ini, untuk meminimalkan risiko resonansi. Setiap langkah sistem motor ada kemungkinan resonansi terjadi, biasanya karena pekerjaan di (atau dekat) frekuensi alami motor. Untuk menghindari area ini sangat penting, karena resonansi dapat menyebabkan motor kehilangan langkah ke keadaan atau kios. Namun, untuk sistem loop terbuka, tentukan area ini bisa sangat sulit. Kontrol loop tertutup biasanya menggunakan dua bentuk berikut: berdasarkan sistem sensor (efek cahaya atau aula) dan tidak ada sistem sensor. Sistem Sensorless juga dikenal sebagai 'sistem loop setengah tertutup', sering menggunakan tegangan yang dihasilkan oleh koil motor sebagai umpan balik. Sistem kontrol berdasarkan sensor banyak digunakan, tetapi sensor harus diperhitungkan dalam pemetaan praktik perubahan lainnya. Sistem Sensorless adalah keuntungan utama adalah bahwa ia hanya perlu membaca informasi yang terkait dengan pergerakan fisik motor. Ini adalah keuntungan penting lainnya adalah mengurangi biaya sistem loop tertutup atau sistem loop setengah tertutup, pada saat yang sama, karena tidak memerlukan sensor eksternal, juga mengurangi kompleksitas sistem. Desain yang sukses perlu memahami karakteristik gaya elektromotif penghitung. Gaya elektromotif penghitung pemetaan SLA dapat dengan mudah diekstraksi informasi terperinci yang terkait dengan pergerakan sistem mekanik dan listrik, dan memberikan data diagnostik. Di antara pulsa arus penggerak motor, gerakan kumparan motor melalui medan magnet, dapat menghasilkan tegangan. Informasi ini biasanya disebut sebagai kecepatan motor dan/atau sudut beban (SLA)。 dengan memantau ukuran EMF belakang sumur perkiraan kecepatan sudut motor stepper. Gambar 1 menunjukkan penggunaan AMIS -30522 Subdivisi Drive Motor Stepping Motor Controller yang dipasang dalam sistem mekanis pemetaan tradisional pin SLA saat motor loncatan. Informasi ini ada pada input NXT (untuk menentukan kecepatan input jam eksitasi motor) untuk menyapu proses pengumpulan. Saat bergerak dari kiri ke kanan, semakin tinggi frekuensi eksitasi, dapat dengan jelas melihat area kerja yang berbeda. Mengukur kemampuan karakteristik listrik dari seluruh sistem adalah AMIS -305 XX Series memiliki fitur yang sangat kuat - -khususnya, ia dapat menangani masalah desain tradisional, dan sebelum itu, perancang sistem hanya analisis resonansi kinerja motorik, dan tidak menyadari bahwa sekali perangkat mekanis bersama setelah daerah ini dapat berubah.
Produk utama: motor stepper, motor sikat, motor servo, penggerak motor loncatan, motor rem, motor linier dan jenis model motor stepper lainnya, selamat datang untuk menanyakan. Telepon:


Hoprio Group Produsen profesional pengontrol dan motor, didirikan pada tahun 2000. Markas besar kelompok di Changzhou City, Provinsi Jiangsu.

Tautan cepat

Hubungi kami

Whatsapp: +86 18921090987 
Tel: +86-18921090987 
Tambahkan: No.19 Mahang South Road, Distrik Teknologi Tinggi Wujin, Kota Changzhou, Provinsi Jiangsu, Cina 213167
Tinggalkan pesan
HUBUNGI KAMI
Hak Cipta © 2024 Changzhou Hoprio E-Commerce Co., Ltd. Semua hak dilindungi undang-undang. Sitemap | Kebijakan Privasi