Dalam perancangan sistem kendali gerak berbasis motor langkah dalam proses optimasi, insinyur harus mempertimbangkan biaya, kinerja, efisiensi, dan masalah umpan balik yang tidak terduga (seperti resonansi mekanis), serta waktu pengembangan dan faktor lainnya. Sistem kontrol motor modern menghadapi lingkungan yang buruk, bekerja dalam berbagai masalah, dan efisiensi total dari solusi tradisional biasanya terbatas pada keseluruhan sistem yang terburuk. Algoritme kontrol adaptif untuk mengekstraksi sistem mekanis dan kelistrikan yang dioptimalkan sangat penting untuk efisiensi maksimum. Pemetaan sistem jika ingin mendapatkan efisiensi tertinggi harus pada sistem syarat batas mekanis dan elektrik untuk pemetaan. Semua variabel sistem harus dipertimbangkan: suhu, degradasi mekanis, akselerasi, kecepatan, tegangan catu daya, dan sebagainya. Arsitektur sistem akan mempengaruhinya. Dalam sistem loop terbuka, biasanya diperlukan arus penggerak dan kurva kecepatan terburuk untuk memotivasi motor, sehingga kita dapat percaya bahwa efisiensi bukanlah tujuan desain utama dari sistem semacam ini. Jenis pengujian ini sangat memakan waktu, karena motor harus menggunakan semua nilai tegangan, suhu, dan kecepatan catu daya untuk memverifikasi sistem ini, untuk meminimalkan risiko resonansi. Setiap langkah sistem motor ada kemungkinan terjadinya resonansi, biasanya karena kerja pada (atau mendekati) frekuensi alami motor. Menghindari area tersebut sangatlah penting, karena resonansi dapat menyebabkan motor kehilangan langkah atau terhenti. Namun, untuk sistem loop terbuka, menentukan area ini bisa jadi sangat sulit. Kontrol loop tertutup biasanya MENGGUNAKAN dua bentuk berikut: berdasarkan sistem sensor (efek cahaya atau hall) dan tanpa sistem sensor. Sistem tanpa sensor, juga dikenal sebagai 'sistem loop setengah tertutup', sering kali menggunakan tegangan yang dihasilkan oleh kumparan motor sebagai umpan balik. Sistem kendali berbasis sensor banyak digunakan, namun sensor harus diperhitungkan dalam praktik pemetaan perubahan lainnya. Keuntungan utama sistem tanpa sensor adalah hanya perlu membaca informasi terkait pergerakan fisik motor. Keuntungan penting lainnya adalah mengurangi biaya sistem loop tertutup atau setengah sistem loop tertutup, pada saat yang sama, karena tidak memerlukan sensor eksternal, juga mengurangi kompleksitas sistem. Desain yang sukses perlu memahami karakteristik gaya gerak listrik lawan. Pemetaan SLA melawan gaya gerak listrik dapat dengan mudah mengekstrak informasi rinci terkait pergerakan sistem mekanik dan kelistrikan, dan menyediakan data diagnostik. Antara pulsa arus penggerak motor, pergerakan kumparan motor melalui medan magnet, dapat menghasilkan tegangan. Informasi ini biasanya disebut sebagai kecepatan motor dan/atau Sudut Beban (SLA). Dengan memantau ukuran ggl belakang, perkiraan kecepatan sudut motor stepper akan didekati. Gambar 1 menunjukkan penggunaan pengontrol motor penggerak subdivisi AMIS -30522 yang dipasang pada sistem mekanis pemetaan tradisional pin SLA saat motor melangkah. Informasi ini ada pada input NXT (Untuk menentukan kecepatan input jam eksitasi motor) Untuk menyapu dalam proses pengumpulan. Saat bergerak dari kiri ke kanan, semakin tinggi frekuensi eksitasi, area kerja yang berbeda dapat terlihat dengan jelas. Mengukur kemampuan karakteristik kelistrikan seluruh sistem adalah seri AMIS -305 xx memiliki fitur yang sangat kuat -—khususnya, dapat menangani masalah desain tradisional, dan sebelumnya, perancang sistem hanya menganalisis resonansi kinerja motor, dan tidak menyadari bahwa setelah perangkat mekanis digabungkan setelah wilayah ini dapat berubah.
produk utama: motor stepper, motor brushless, motor servo, penggerak motor loncatan, motor rem, motor linier dan jenis model motor stepper lainnya, selamat datang untuk bertanya. Telepon:
