En el diseño de un sistema de control de movimiento basado en motor paso a paso en el proceso de optimización, el ingeniero debe considerar el costo, el rendimiento, la eficiencia y los problemas de retroalimentación inesperados (como la resonancia mecánica), así como el tiempo de desarrollo y otros factores. Los sistemas de control de motores modernos se enfrentan a entornos adversos, funcionan en una variedad de problemas y la eficiencia total de la solución tradicional generalmente se limita a todo el sistema de los peores. El algoritmo de control adaptativo para extraer el sistema mecánico y eléctrico optimizado es esencial para lograr la máxima eficiencia. Mapeo del sistema, si desea obtener la mayor eficiencia, tiene que estar en el sistema de condiciones límite mecánicas y eléctricas para el mapeo. Se deben considerar todas las variables del sistema: temperatura, degradación mecánica, aceleración, velocidad, tensión de alimentación, etc. La arquitectura del sistema lo afectará. En el sistema de circuito abierto, generalmente es necesario que la curva de velocidad y el accionamiento de corriente sean los peores para motivar el motor, por lo que podemos creer que la eficiencia no es el principal objetivo de diseño de este tipo de sistema. Este tipo de prueba requiere mucho tiempo, porque debe estar en el motor, puede usar todos los valores de voltaje, temperatura y velocidad de la fuente de alimentación para verificar este sistema, para minimizar el riesgo de resonancia. En cada sistema de motor paso a paso existe la posibilidad de que se produzca resonancia, generalmente debido al trabajo en (o cerca de) la frecuencia natural del motor. Evitar estas áreas es crucial, porque la resonancia puede hacer que el motor pierda el paso y se atasque. Sin embargo, para el sistema de circuito abierto, determinar estas áreas puede resultar muy difícil. El control de circuito cerrado generalmente UTILIZA las dos formas siguientes: basado en el sistema de sensores (luz o efecto Hall) y sin sistema de sensores. El sistema sin sensores, también conocido como 'sistema de circuito medio cerrado', a menudo utiliza el voltaje producido por la bobina del motor como retroalimentación. El sistema de control basado en sensores se usa ampliamente, pero el sensor debe tenerse en cuenta en la práctica de mapeo de otros cambios. El sistema sin sensores tiene una gran ventaja: solo necesita leer la información relacionada con el movimiento físico del motor. Otra ventaja importante es reducir el costo del sistema de circuito cerrado o sistema de circuito medio cerrado, al mismo tiempo, debido a que no necesita un sensor externo, también reduce la complejidad del sistema. Un diseño exitoso necesita comprender las características de la fuerza contraelectromotriz. El mapeo SLA de la fuerza contraelectromotriz puede extraer fácilmente información detallada asociada con el movimiento del sistema mecánico y eléctrico y proporcionar datos de diagnóstico. Entre el pulso de corriente del motor, el movimiento de la bobina del motor a través del campo magnético puede producir voltaje. Esta información generalmente se conoce como velocidad del motor y/o ángulo de carga (SLA). Al monitorear el tamaño de la fuerza contraelectromotriz, se aproxima la velocidad angular del motor paso a paso. La Figura 1 muestra el uso del controlador de motor paso a paso de unidad de subdivisión AMIS -30522 instalado en el sistema mecánico del mapeo tradicional del pin SLA cuando el motor paso a paso. Esta información está en la entrada NXT (para determinar la velocidad de la entrada del reloj de excitación del motor) para barrer en el proceso de recopilación. A medida que se mueve de izquierda a derecha, cuanto mayor es la frecuencia de excitación, se pueden ver claramente diferentes áreas de trabajo. La medición de la capacidad de las características eléctricas de todo el sistema de la serie AMIS -305 xx tiene una característica muy poderosa: en particular, puede abordar el problema de diseño tradicional, y antes de eso, el diseñador del sistema solo analizaba la resonancia del rendimiento del motor y no se daba cuenta de que una vez que el dispositivo mecánico se une, estas regiones pueden cambiar.
Los productos principales: motor paso a paso, motor sin escobillas, servomotor, motor paso a paso, motor de freno, motor lineal y otros tipos de modelos de motor paso a paso, bienvenido a consultar. Teléfono:
El grupo HOPRIO, un fabricante profesional de controladores y motores, se estableció en 2000. La sede del grupo se encuentra en la ciudad de Changzhou, provincia de Jiangsu.
