La máxima eficiencia del algoritmo de control del motor paso a paso

En el diseño del sistema de control de movimiento basado en el motor de paso en el proceso de optimización, el ingeniero debe considerar el costo, el rendimiento, la eficiencia y el problema inesperado de retroalimentación (como la resonancia mecánica), así como el tiempo de desarrollo y otros factores. El sistema de control motor moderno se enfrenta al mal entorno, el trabajo en una variedad de problemas, y la eficiencia total de la solución tradicional generalmente se limita a todo el sistema de lo peor. El algoritmo de control adaptativo para extraer el sistema mecánico y eléctrico optimizado es esencial para la máxima eficiencia. Mapeo del sistema Si desea obtener la más alta eficiencia, debe estar en el sistema de condiciones de contorno mecánica y eléctrica para el mapeo. Se deben considerar todas las variables del sistema: temperatura, degradación mecánica, aceleración, velocidad, voltaje de la fuente de alimentación, etc. La arquitectura del sistema lo afectará. En el sistema de bucle abierto, generalmente debe ser el peor de la curva de velocidad y velocidad actual para motivar al motor, por lo que podemos creer que la eficiencia no son los objetivos de diseño principales de este tipo de sistema. Este tipo de prueba lleva mucho tiempo, ya que debe estar en el motor puede usar todo el voltaje de la fuente de alimentación, la temperatura y los valores de velocidad para verificar este sistema, para minimizar el riesgo de una resonancia. Cada sistema de motor de paso existe la posibilidad de resonancia, generalmente debido al trabajo en el (o cerca) de la frecuencia natural del motor. Evitar estas áreas es crucial, porque la resonancia puede causar el paso del motor en un estado o un puesto. Sin embargo, para el sistema de bucle abierto, determine que estas áreas pueden ser muy difíciles. El control de circuito cerrado generalmente utiliza las siguientes dos formas: según el sistema de sensores (efecto de luz o salón) y sin sistema de sensores. Sistema sin sensor también conocido como 'sistema de circuito medio cerrado', a menudo usa el voltaje producido por la bobina del motor como retroalimentación. El sistema de control basado en el sensor es ampliamente utilizado, pero el sensor debe tenerse en cuenta al mapeo de la práctica de otros cambios. El sistema sin sensor es una gran ventaja es que solo necesita leer la información relacionada con el movimiento físico del motor. Es otra ventaja importante es reducir el costo del sistema de circuito cerrado o sistema de bucle medio cerrado, al mismo tiempo, porque no necesita un sensor externo, también reduce la complejidad del sistema. El diseño exitoso debe comprender las características de la fuerza electromotriz de contra. La fuerza electromotriz del contador de mapeo SLA se puede extraer fácilmente de información detallada asociada con el movimiento del sistema mecánico y eléctrico, y proporcionar datos de diagnóstico. Entre el pulso de corriente de accionamiento del motor, el movimiento de la bobina del motor a través del campo magnético puede producir voltaje. Esta información generalmente se conoce como la velocidad del motor y/o el ángulo de carga (SLA)。 al monitorear el tamaño del EMF posterior, la velocidad angular del motor paso a paso aproximado. La Figura 1 muestra el uso del controlador de motor de paso de la unidad de subdivisión AMIS -30522 instalado en el sistema mecánico del mapeo tradicional del pasador SLA al pisar el motor. Esta información está en la entrada NXT (para determinar la velocidad de la entrada del reloj de excitación del motor) para barrer el proceso de recolección. A medida que se mueve de izquierda a derecha, cuanto mayor sea la frecuencia de la excitación, puede ver claramente un área de trabajo diferente. La medición de la capacidad de las características eléctricas de todo el sistema es la serie AMIS -305 XX tiene una característica muy potente: en particular, puede lidiar con el problema de diseño tradicional, y antes de eso, el diseñador del sistema solo el análisis de resonancia del rendimiento del motor, y no se dio cuenta de que una vez que el dispositivo mecánico se une después de estas regiones puede cambiar.
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