Ստեպպերի շարժիչի կառավարման ալգորիթմի առավելագույն արդյունավետությունը

Օպտիմալացման գործընթացում քայլային շարժիչի վրա հիմնված շարժման կառավարման համակարգի նախագծման ժամանակ ինժեները պետք է հաշվի առնի ծախսերը, կատարողականը, արդյունավետությունը և անսպասելի հետադարձ կապի խնդիրը (ինչպես, օրինակ, մեխանիկական ռեզոնանսը), ինչպես նաև զարգացման ժամանակը և այլ գործոններ: Շարժիչի կառավարման ժամանակակից համակարգը բախվում է վատ միջավայրին, աշխատում է մի շարք խնդիրների մեջ, և ավանդական լուծման ընդհանուր արդյունավետությունը սովորաբար սահմանափակվում է վատագույնների ամբողջ համակարգով: Օպտիմալացված մեխանիկական և էլեկտրական համակարգը հանելու համար հարմարվողական կառավարման ալգորիթմը կարևոր է առավելագույն արդյունավետության համար: Համակարգի քարտեզագրումը, եթե ցանկանում եք ստանալ ամենաբարձր արդյունավետությունը, այն պետք է լինի քարտեզագրման մեխանիկական և էլեկտրական սահմանային պայմանների համակարգում: Պետք է հաշվի առնել համակարգի բոլոր փոփոխականները՝ ջերմաստիճանը, մեխանիկական դեգրադացիան, արագացումը, արագությունը, էլեկտրամատակարարման լարումը և այլն: Համակարգի ճարտարապետությունը կազդի դրա վրա: Բաց հանգույցի համակարգում, սովորաբար, շարժիչը շարժելու համար պետք է լինի ամենավատը ընթացիկ շարժիչի և արագության կորի մեջ, այնպես որ մենք կարող ենք հավատալ, որ արդյունավետությունը այս տեսակի համակարգի առաջնային նախագծման նպատակը չէ: Այս տեսակի թեստը շատ ժամանակատար է, քանի որ պետք է լինի շարժիչում, կարող է օգտագործել սնուցման լարման, ջերմաստիճանի և արագության բոլոր արժեքները՝ ստուգելու այս համակարգը՝ նվազագույնի հասցնելու ռեզոնանսի վտանգը: Յուրաքանչյուր քայլ շարժիչի համակարգ գոյություն ունի ռեզոնանսի առաջացման հնարավորությունը, սովորաբար շարժիչի բնական հաճախականության (կամ մոտ) աշխատանքի պատճառով: Այս տարածքներից խուսափելը շատ կարևոր է, քանի որ ռեզոնանսը կարող է հանգեցնել շարժիչի կորստի աստիճանի կամ կանգառի: Այնուամենայնիվ, բաց հանգույցի համակարգի համար այս տարածքները որոշելը կարող է շատ դժվար լինել: Փակ օղակի կառավարումը սովորաբար օգտագործում է հետևյալ երկու ձևերը՝ հիմնված սենսորային համակարգի վրա (Լույս կամ դահլիճի էֆեկտ) և ոչ մի սենսորային համակարգ: Առանց սենսորային համակարգը, որը նաև հայտնի է որպես «կիսափակ հանգույց համակարգ», հաճախ օգտագործում է շարժիչի կծիկի արտադրած լարումը որպես հետադարձ կապ: Սենսորի վրա հիմնված կառավարման համակարգը լայնորեն կիրառվում է, սակայն սենսորը պետք է հաշվի առնել քարտեզագրման պրակտիկայում այլ փոփոխություններ: Առանց սենսորային համակարգը հիմնական առավելությունն այն է, որ անհրաժեշտ է կարդալ միայն շարժիչի ֆիզիկական շարժման հետ կապված տեղեկատվությունը: Մեկ այլ կարևոր առավելություն է փակ հանգույցի կամ կիսափակ հանգույցի համակարգի արժեքը նվազեցնելը, միևնույն ժամանակ, քանի որ արտաքին սենսորի կարիք չունենալը, նաև նվազեցնում է համակարգի բարդությունը: Հաջող նախագծման համար անհրաժեշտ է հասկանալ հակաէլեկտրական շարժիչ ուժի բնութագրերը: SLA քարտեզագրման հաշվիչ էլեկտրաշարժիչ ուժը կարող է հեշտությամբ արդյունահանվել մեխանիկական և էլեկտրական համակարգի շարժման հետ կապված մանրամասն տեղեկատվություն և տրամադրել ախտորոշիչ տվյալներ: Շարժիչի շարժիչի հոսանքի իմպուլսի միջև, շարժիչի կծիկի շարժումը մագնիսական դաշտի միջով կարող է լարում առաջացնել: Այս տեղեկատվությունը սովորաբար կոչվում է շարժիչի արագություն և/կամ բեռնվածության անկյուն (SLA): Հետևի emf-ի չափը վերահսկելով մոտավոր քայլային շարժիչի անկյունային արագությունը: Նկար 1-ը ցույց է տալիս AMIS -30522 ստորաբաժանման շարժիչի աստիճանական շարժիչի կարգավորիչի օգտագործումը, որը տեղադրված է SLA քորոցի ավանդական քարտեզագրման մեխանիկական համակարգում, երբ քայլում է շարժիչը: Այս տեղեկատվությունը գտնվում է NXT մուտքագրման վրա (Շարժիչի գրգռման ժամացույցի մուտքագրման արագությունը որոշելու համար) հավաքման գործընթացում ավլելու համար: Երբ այն շարժվում է ձախից աջ, այնքան բարձր է գրգռման հաճախականությունը, կարող է հստակ տեսնել տարբեր աշխատանքային տարածք: Ամբողջ համակարգի էլեկտրական բնութագրերի հնարավորությունների չափումը AMIS -305 xx սերիան ունի շատ հզոր հատկություն. մասնավորապես, այն կարող է լուծել ավանդական դիզայնի խնդիրը, իսկ մինչ այդ համակարգի նախագծողը միայն շարժիչի աշխատանքի ռեզոնանսային վերլուծություն էր և չէր գիտակցում, որ այս շրջաններից հետո մեխանիկական սարքը միասին կարող է փոխվել:
հիմնական արտադրանքները՝ քայլային շարժիչ, առանց խոզանակի շարժիչ, սերվո շարժիչ, քայլող շարժիչի շարժիչ, արգելակային շարժիչ, գծային շարժիչ և քայլային շարժիչի այլ տեսակի մոդելներ, համեցեք հետաքրքրվել: Հեռախոս.