Efikasiteti maksimal i algoritmit të kontrollit të motorit stepper

Në hartimin e sistemit të kontrollit të lëvizjes bazuar në motorin hapësor në procesin e optimizimit, inxhinieri duhet të marrë parasysh koston, performancën, efikasitetin dhe problemin e papritur të reagimit (të tilla si rezonanca mekanike) si dhe kohën e zhvillimit dhe faktorë të tjerë. Sistemi modern i kontrollit të motorit po përballet me mjedisin e keq, punon në një sërë problemesh dhe efikasiteti total i zgjidhjes tradicionale zakonisht kufizohet në të gjithë sistemin më të keq. Algoritmi i kontrollit adaptiv për nxjerrjen e sistemit të optimizuar mekanik dhe elektrik është thelbësor për efikasitetin maksimal. Hartimi i sistemit nëse doni të merrni efikasitetin më të lartë, ai duhet të jetë në sistemin e kushteve kufitare mekanike dhe elektrike për hartëzimin. Duhet të merren parasysh të gjitha variablat e sistemit: temperatura, degradimi mekanik, nxitimi, shpejtësia, voltazhi i furnizimit me energji elektrike etj. Arkitektura e sistemit do të ndikojë në të. Në sistemin e qarkut të hapur, zakonisht duhet të jetë më i keqi i kurbës së lëvizjes aktuale dhe shpejtësisë për të motivuar motorin, kështu që mund të besojmë se efikasiteti nuk është qëllimi kryesor i projektimit të këtij lloji të sistemit. Ky lloj prove kërkon shumë kohë, sepse duhet të jetë në motor mund të përdorë të gjitha vlerat e tensionit, temperaturës dhe shpejtësisë së furnizimit me energji elektrike për të verifikuar këtë sistem, për të minimizuar rrezikun e një rezonance. Çdo sistem motorik me hap ekziston mundësia që të ndodhë rezonanca, zakonisht për shkak të punës në (ose afër)frekuencës natyrore të motorit. Për të shmangur këto zona është thelbësore, sepse rezonanca mund të shkaktojë humbjen e motorit në një gjendje ose ngecje. Megjithatë, për sistemin me lak të hapur, përcaktimi i këtyre zonave mund të jetë shumë i vështirë. Kontrolli me qark të mbyllur zakonisht përdor dy format e mëposhtme: bazuar në sistemin e sensorit (Efekti i dritës ose i sallës) Dhe pa sistem sensor. Sistemi pa sensorë i njohur gjithashtu si 'sistemi me lak gjysmë të mbyllur', shpesh përdor tensionin e prodhuar nga spiralja e motorit si reagim. Sistemi i kontrollit të bazuar në sensor përdoret gjerësisht, por sensori duhet të merret parasysh në praktikën e hartës së ndryshimeve të tjera. Sistemi pa sensor është një avantazh i madh është se ai duhet vetëm të lexojë informacionin në lidhje me lëvizjen fizike të motorit. Një avantazh tjetër i rëndësishëm është zvogëlimi i kostos së sistemit të ciklit të mbyllur ose sistemit gjysmë të mbyllur, në të njëjtën kohë, sepse nuk keni nevojë për sensor të jashtëm, gjithashtu zvogëlon kompleksitetin e sistemit. Dizajni i suksesshëm duhet të kuptojë karakteristikat e forcës kundër elektromotore. Forca kundër forcës elektromotore të hartës SLA mund të nxirret lehtësisht informacione të detajuara që lidhen me lëvizjen e sistemit mekanik dhe elektrik dhe të sigurojë të dhëna diagnostikuese. Midis pulsit të rrymës së lëvizjes së motorit, lëvizja e spirales së motorit përmes fushës magnetike, mund të prodhojë tension. Ky informacion zakonisht referohet si shpejtësia e motorit dhe/ose këndi i ngarkesës (SLA). Duke monitoruar madhësinë e emf-it të pasmë përafërsisht shpejtësinë këndore të motorit hapësor. Figura 1 tregon përdorimin e kontrolluesit të motorit hapës të nënndarjes AMIS -30522 të instaluar në sistemin mekanik të hartës tradicionale të kunjit SLA kur motori shkel. Ky informacion është në hyrjen NXT (Për të përcaktuar shpejtësinë e hyrjes së orës së ngacmimit të motorit) Për të fshirë në procesin e grumbullimit. Ndërsa lëviz nga e majta në të djathtë, sa më e lartë të jetë frekuenca e ngacmimit, mund të shihet qartë zona e ndryshme e punës. Matja e aftësisë së karakteristikave elektrike të të gjithë sistemit është seria AMIS -305 xx ka një veçori shumë të fuqishme - Në veçanti, mund të merret me problemin tradicional të projektimit, dhe para kësaj, projektuesi i sistemit vetëm analiza rezonancë të performancës së motorit, dhe nuk e kuptoi se sapo pajisja mekanike së bashku pas këtyre rajoneve mund të ndryshojë.
produktet kryesore: motori stepper, motori pa furça, motori servo, motori hapës, motori i frenave, motori linear dhe llojet e tjera të modeleve të motorit stepper, mirëpresim të pyesni. Telefoni: