I design af bevægelseskontrolsystem baseret på trinmotor i processen med optimering skal ingeniøren overveje omkostninger, ydeevne, effektivitet og uventet feedbackproblem (såsom mekanisk resonans) samt udviklingstid og andre faktorer. Det moderne motoriske kontrolsystem står over for det dårlige miljø, arbejde i en række problemer, og den samlede effektivitet af den traditionelle løsning er normalt begrænset til hele systemet for det værste. Den adaptive kontrolalgoritme til at udtrække det optimerede mekaniske og elektriske system er essentielt for maksimal effektivitet. Systemkortlægning Hvis du ønsker at få den højeste effektivitet, skal det være på systemet med mekaniske og elektriske grænsevilkår for kortlægning. Alle systemvariabler skal overvejes: temperatur, mekanisk nedbrydning, acceleration, hastighed, strømforsyningsspænding og så videre. Systemarkitektur vil påvirke den. I det åbne loop -system skal normalt være det værste af det aktuelle drev- og hastighedskurve for at motivere motoren, så vi kan tro, at effektiviteten ikke er de primære designmål for denne type system. Denne type test er meget tidskrævende, fordi skal være i motoren kan bruge al strømforsyningsspænding, temperatur og hastighedsværdier for at verificere dette system for at minimere risikoen for en resonans. Hvert trinmotorsystem findes muligheden for resonans, normalt på grund af arbejde i (eller tæt på) motorens naturlige frekvens. For at undgå disse områder er afgørende, fordi resonans kan forårsage, at motoren mister skridt ind i en tilstand eller bås. For det åbne loop -system kan det dog være meget vanskeligt at bestemme. Lukket loop-kontrol bruger normalt følgende to former: baseret på sensorsystemet (lys eller halleffekt) og intet sensorsystem. Sensorfrit system, også kendt som 'Half lukket loop -system', bruger ofte spændingen produceret af motorspolen som en feedback. Kontrolsystem baseret på sensor er vidt brugt, men sensoren skal tages i betragtning i kortlægning af praksis andre ændringer. Sensorless system er en stor fordel er, at det kun behøver at læse informationen relateret til motorens fysiske bevægelse. Det er en anden vigtig fordel er at reducere omkostningerne ved systemet med lukket loop eller halvt lukket loop -system, på samme tid, fordi ikke har brug for ekstern sensor, også reducerer systemets kompleksitet. Succesfuld design skal forstå egenskaberne ved tællerelektromotorisk kraft. SLA -kortlægningstællerelektromotorisk kraft kan let udvindes detaljerede oplysninger, der er forbundet med bevægelsen af mekanisk og elektrisk system, og tilvejebringe diagnostiske data. Mellem motorens drivkraftpuls, motorisk spiralbevægelse gennem magnetfeltet, kan producere spænding. Denne information omtales normalt som hastigheden på motoren og/eller belastningsvinkel (SLA)。 ved at overvåge størrelsen på den bageste EMF -brønd tilnærmelsesvis steppermotorvinkelhastighed. Figur 1 viser brugen af AMIS -30522 underafdelingsdrevetrin -motorcontroller installeret i det mekaniske system til den traditionelle kortlægning af SLA -stiften, når du træder motor. Denne information er på NXT -input (for at bestemme hastigheden på motorisk excitation urinput) for at feje i processen med indsamling. Når det bevæger sig fra venstre mod højre, kan den højere hyppighed af excitationen tydeligt se forskellige arbejdsområde. Måling af evnen til de elektriske egenskaber ved hele systemet er AMIS -305 XX -serien har en meget kraftig funktion -især kan det håndtere det traditionelle designproblem, og før det kan systemdesigneren kun resonansanalyse af motorisk ydeevne, og ikke var klar over, at den mekaniske enhed sammen efter disse regioner kan ændre sig. Hovedprodukterne: steppermotor, børsteløs motor, servomotor, trin motordrev, bremsemotor, lineær motor og andre former for modeller af steppermotoren, velkommen til at spørge. Telefon:
