Hiệu suất tối đa của thuật toán điều khiển động cơ bước

Trong thiết kế hệ thống điều khiển chuyển động dựa trên động cơ bước trong quá trình tối ưu hóa, kỹ sư phải xem xét chi phí, hiệu suất, hiệu quả và vấn đề phản hồi không mong muốn (chẳng hạn như cộng hưởng cơ học) cũng như thời gian phát triển và các yếu tố khác. Hệ thống điều khiển động cơ hiện đại đang phải đối mặt với môi trường xấu, hoạt động với nhiều vấn đề khác nhau và hiệu quả tổng thể của giải pháp truyền thống thường bị hạn chế trong toàn bộ hệ thống tồi tệ nhất. Thuật toán điều khiển thích ứng để trích xuất hệ thống cơ và điện được tối ưu hóa là điều cần thiết để đạt hiệu quả tối đa. Lập bản đồ hệ thống nếu muốn đạt hiệu quả cao nhất thì phải nằm trong hệ thống các điều kiện biên cơ và điện để lập bản đồ. Tất cả các biến hệ thống phải được xem xét: nhiệt độ, sự suy giảm cơ học, gia tốc, tốc độ, điện áp nguồn, v.v. Kiến trúc hệ thống sẽ ảnh hưởng đến nó. Trong hệ thống vòng hở, thường cần phải có đường cong truyền động và tốc độ hiện tại kém nhất để thúc đẩy động cơ, vì vậy chúng ta có thể tin rằng hiệu suất không phải là mục tiêu thiết kế chính của loại hệ thống này. Loại thử nghiệm này rất tốn thời gian vì động cơ phải sử dụng tất cả các giá trị điện áp, nhiệt độ và vận tốc của nguồn điện để xác minh hệ thống này nhằm giảm thiểu rủi ro cộng hưởng. Mọi hệ thống động cơ bước đều có khả năng xảy ra cộng hưởng, thường là do hoạt động ở (Hoặc gần)Tần số tự nhiên của động cơ. Việc tránh những khu vực này là rất quan trọng vì sự cộng hưởng có thể khiến động cơ bị mất bước và rơi vào trạng thái ngừng hoạt động. Tuy nhiên, đối với hệ thống vòng hở, việc xác định các khu vực này có thể rất khó khăn. Điều khiển vòng kín thường SỬ DỤNG hai hình thức sau: dựa trên hệ thống cảm biến (Hiệu ứng ánh sáng hoặc hội trường)Và không có hệ thống cảm biến. Hệ thống không cảm biến còn được gọi là “hệ thống nửa kín”, thường sử dụng điện áp do cuộn dây động cơ tạo ra làm phản hồi. Hệ thống điều khiển dựa trên cảm biến được sử dụng rộng rãi nhưng cảm biến phải được tính đến trong thực tế lập bản đồ những thay đổi khác. Hệ thống không cảm biến có ưu điểm lớn là nó chỉ cần đọc các thông tin liên quan đến chuyển động vật lý của động cơ. Một ưu điểm quan trọng khác là giảm chi phí của hệ thống vòng kín hoặc hệ thống nửa kín, đồng thời do không cần cảm biến bên ngoài nên cũng làm giảm độ phức tạp của hệ thống. Thiết kế thành công cần phải hiểu rõ đặc tính của phản điện động. Bộ đếm sức điện động của bản đồ SLA có thể dễ dàng trích xuất thông tin chi tiết liên quan đến chuyển động của hệ thống cơ và điện, đồng thời cung cấp dữ liệu chẩn đoán. Giữa xung dòng điện của động cơ, cuộn dây động cơ chuyển động qua từ trường, có thể tạo ra điện áp. Thông tin này thường được gọi là tốc độ của động cơ và/hoặc Góc tải (SLA)。 Bằng cách theo dõi kích thước của lực điện động phía sau gần đúng với vận tốc góc của động cơ bước. Hình 1 cho thấy việc sử dụng bộ điều khiển động cơ bước truyền động phân khu AMIS -30522 được cài đặt trong hệ thống cơ học của việc ánh xạ chân SLA truyền thống khi động cơ bước. Thông tin này có trên đầu vào NXT (Để xác định tốc độ đầu vào đồng hồ kích thích động cơ) Để quét trong quá trình thu thập. Khi nó di chuyển từ trái sang phải, tần số kích thích càng cao, có thể thấy rõ các khu vực làm việc khác nhau. Đo khả năng đặc tính điện của toàn hệ thống là dòng AMIS -305 xx có một tính năng rất mạnh mẽ -—Đặc biệt, nó có thể giải quyết vấn đề thiết kế truyền thống, còn trước đó, người thiết kế hệ thống chỉ phân tích cộng hưởng hiệu suất của động cơ và không nhận ra rằng một khi thiết bị cơ khí kết hợp với nhau thì các vùng này có thể thay đổi.
các sản phẩm chính: động cơ bước, động cơ không chổi than, động cơ servo, động cơ bước, động cơ phanh, động cơ tuyến tính và các loại mô hình khác của động cơ bước, vui lòng liên hệ. Điện thoại: