Hiệu quả tối đa của thuật toán điều khiển động cơ bước
Trang chủ » Blog » Hiệu quả tối đa của thuật toán điều khiển động cơ bước

Hiệu quả tối đa của thuật toán điều khiển động cơ bước

Quan điểm: 0     Tác giả: Trình chỉnh sửa trang web Thời gian xuất bản: 2020-12-09 Nguồn gốc: Địa điểm

Hỏi

Nút chia sẻ Facebook
Nút chia sẻ Twitter
Nút chia sẻ dòng
Nút chia sẻ WeChat
Nút chia sẻ LinkedIn
Nút chia sẻ Pinterest
nút chia sẻ whatsapp
Nút chia sẻ Kakao
Nút chia sẻ Snapchat
Nút chia sẻ điện báo
Nút chia sẻ chia sẻ

Trong thiết kế hệ thống điều khiển chuyển động dựa trên động cơ bước trong quá trình tối ưu hóa, kỹ sư phải xem xét chi phí, hiệu suất, hiệu quả và vấn đề phản hồi bất ngờ (như cộng hưởng cơ học) cũng như thời gian phát triển và các yếu tố khác. Hệ thống điều khiển động cơ hiện đại đang phải đối mặt với môi trường xấu, hoạt động trong nhiều vấn đề khác nhau và hiệu quả tổng số của giải pháp truyền thống thường bị giới hạn trong toàn bộ hệ thống tồi tệ nhất. Thuật toán điều khiển thích ứng để trích xuất hệ thống cơ và điện được tối ưu hóa là rất cần thiết cho hiệu suất tối đa. Ánh xạ hệ thống Nếu bạn muốn có được hiệu quả cao nhất, nó phải có trên hệ thống các điều kiện biên cơ và điện để lập bản đồ. Tất cả các biến hệ thống phải được xem xét: nhiệt độ, suy thoái cơ học, gia tốc, tốc độ, điện áp cung cấp năng lượng, v.v. Kiến trúc hệ thống sẽ ảnh hưởng đến nó. Trong hệ thống vòng mở, thường cần phải là điều tồi tệ nhất trong đường cong và tốc độ hiện tại để thúc đẩy động cơ, vì vậy chúng ta có thể tin rằng hiệu quả không phải là mục tiêu thiết kế chính của loại hệ thống này. Loại thử nghiệm này rất tốn thời gian, vì phải ở trong động cơ có thể sử dụng tất cả các giá trị điện áp, nhiệt độ và vận tốc của nguồn điện để xác minh hệ thống này, để giảm thiểu rủi ro cộng hưởng. Mỗi hệ thống động cơ bước tồn tại khả năng cộng hưởng xảy ra, thường là do công việc trong (hoặc gần) tần số tự nhiên của động cơ. Để tránh các khu vực này là rất quan trọng, bởi vì cộng hưởng có thể khiến động cơ mất bước vào trạng thái hoặc gian hàng. Tuy nhiên, đối với hệ thống vòng mở, xác định các khu vực này có thể rất khó khăn. Điều khiển vòng kín thường sử dụng hai hình thức sau: dựa trên hệ thống cảm biến (hiệu ứng ánh sáng hoặc hội trường) và không có hệ thống cảm biến. Hệ thống không có cảm biến còn được gọi là 'hệ thống vòng kín một nửa', thường sử dụng điện áp được tạo ra bởi cuộn dây động cơ làm phản hồi. Hệ thống điều khiển dựa trên cảm biến được sử dụng rộng rãi, nhưng cảm biến phải được tính đến trong việc lập bản đồ thực hành các thay đổi khác. Hệ thống không có cảm biến là một lợi thế lớn là nó chỉ cần đọc thông tin liên quan đến chuyển động vật lý của động cơ. Một lợi thế quan trọng khác là giảm chi phí của hệ thống vòng lặp kín hoặc một nửa hệ thống vòng kín, cùng một lúc, vì không cần cảm biến bên ngoài, cũng làm giảm sự phức tạp của hệ thống. Thiết kế thành công cần phải hiểu các đặc điểm của lực điện động. Lực điện dẫn bộ đếm ánh xạ SLA có thể dễ dàng trích xuất thông tin chi tiết liên quan đến sự di chuyển của hệ thống cơ học và điện, và cung cấp dữ liệu chẩn đoán. Giữa xung dòng của động cơ, chuyển động cuộn dây động cơ qua từ trường, có thể tạo ra điện áp. Thông tin này thường được gọi là tốc độ của động cơ và/hoặc góc tải (SLA) bằng cách theo dõi kích thước của vận tốc góc cạnh của EMF gần đúng. Hình 1 cho thấy việc sử dụng bộ điều khiển bước bước AMIS -30522 Drive Drive được cài đặt trong hệ thống cơ học của ánh xạ truyền thống của pin SLA khi bước động cơ. Thông tin này nằm trên đầu vào NXT (để xác định tốc độ đầu vào đồng hồ kích thích động cơ) để quét trong quá trình thu thập. Khi nó di chuyển từ trái sang phải, tần suất kích thích càng cao, có thể thấy rõ khu vực làm việc khác nhau. Đo lường khả năng của các đặc tính điện của toàn bộ hệ thống là sê -ri AMIS -305 XX có một tính năng rất mạnh mẽ -Cụ thể, nó có thể giải quyết vấn đề thiết kế truyền thống và trước đó, nhà thiết kế hệ thống chỉ phân tích cộng hưởng về hiệu suất động cơ và không nhận ra rằng một khi thiết bị cơ học cùng nhau có thể thay đổi.
Các sản phẩm chính: Động cơ Stepper, Động cơ không chổi than, Động cơ servo, Động cơ bước, động cơ phanh, động cơ tuyến tính và các loại mô hình khác của động cơ bước, chào mừng bạn đến để hỏi. Điện thoại:


Hoprio Group Một nhà sản xuất điều khiển và động cơ chuyên nghiệp, được thành lập vào năm 2000. Trụ sở chính tại thành phố Changzhou, tỉnh Giang Tô.

Liên kết nhanh

Liên hệ với chúng tôi

WhatsApp: +86 18921090987 
Điện thoại: +86-18921090987 
Thêm: No.19 Mahang South Road, Wujin High District, Changzhou City, Jiangsu tỉnh, Trung Quốc 213167
Để lại một tin nhắn
Liên hệ với chúng tôi
Bản quyền © 2024 Changzhou Hoprio E-Commerce Co., Ltd. Tất cả các quyền. SITEMAP | Chính sách bảo mật