Nella progettazione di un sistema di controllo del movimento basato su un motore passo-passo in fase di ottimizzazione, l'ingegnere deve considerare costi, prestazioni, efficienza e problemi di feedback imprevisti (come la risonanza meccanica), nonché i tempi di sviluppo e altri fattori. Il moderno sistema di controllo del motore si trova ad affrontare un ambiente sfavorevole, lavora in una serie di problemi e l'efficienza totale della soluzione tradizionale è solitamente limitata all'intero sistema dei peggiori. L'algoritmo di controllo adattivo per estrarre il sistema meccanico ed elettrico ottimizzato è essenziale per la massima efficienza. Mappatura del sistema se si desidera ottenere la massima efficienza, deve essere effettuata sul sistema di condizioni al contorno meccaniche ed elettriche per la mappatura. Devono essere considerate tutte le variabili del sistema: temperatura, degrado meccanico, accelerazione, velocità, tensione di alimentazione e così via. L'architettura del sistema lo influenzerà. Nel sistema ad anello aperto, di solito è necessario che sia il peggiore tra la curva di azionamento e la velocità corrente per motivare il motore, quindi possiamo credere che l'efficienza non sia l'obiettivo di progettazione principale di questo tipo di sistema. Questo tipo di test richiede molto tempo, poiché il motore deve utilizzare tutti i valori di tensione di alimentazione, temperatura e velocità per verificare questo sistema, per ridurre al minimo il rischio di risonanza. In ogni sistema motorio passo-passo esiste la possibilità che si verifichi una risonanza, solitamente a causa del lavoro nella (o vicino alla) frequenza naturale del motore. Evitare queste aree è fondamentale, perché la risonanza può causare la perdita di passo del motore in uno stato o uno stallo. Tuttavia, per il sistema a circuito aperto, determinare queste aree può essere molto difficile. Il controllo a circuito chiuso solitamente UTILIZZA le seguenti due forme: basato sul sistema di sensori (luce o effetto Hall) e nessun sistema di sensori. Il sistema sensorless noto anche come 'sistema a circuito semichiuso', spesso utilizza la tensione prodotta dalla bobina del motore come feedback. Il sistema di controllo basato sul sensore è ampiamente utilizzato, ma nella pratica di mappatura è necessario tenere conto di altri cambiamenti nel sensore. Il vantaggio principale del sistema sensorless è che è necessario leggere solo le informazioni relative al movimento fisico del motore. Un altro vantaggio importante è quello di ridurre i costi del sistema ad anello chiuso o semichiuso e allo stesso tempo, poiché non è necessario un sensore esterno, si riduce anche la complessità del sistema. Una progettazione di successo deve comprendere le caratteristiche della forza controelettromotrice. Dalla mappatura SLA della controforza elettromotrice è possibile estrarre facilmente informazioni dettagliate associate al movimento del sistema meccanico ed elettrico e fornire dati diagnostici. Tra l'impulso di corrente del motore e il movimento della bobina del motore attraverso il campo magnetico, è possibile produrre tensione. Questa informazione viene solitamente definita velocità del motore e/o angolo di carico (SLA). Monitorando la dimensione della forza elettromotrice posteriore si approssima bene la velocità angolare del motore passo-passo. La Figura 1 mostra l'uso del controller del motore passo-passo con suddivisione AMIS -30522 installato nel sistema meccanico della mappatura tradizionale del pin SLA quando si utilizza il motore passo-passo. Questa informazione si trova sull'ingresso NXT (per determinare la velocità dell'ingresso dell'orologio di eccitazione del motore) per spazzare nel processo di raccolta. Mentre si sposta da sinistra a destra, maggiore è la frequenza dell'eccitazione, è possibile vedere chiaramente le diverse aree di lavoro. La misurazione della capacità delle caratteristiche elettriche dell'intero sistema è la serie AMIS -305 xx che ha una caratteristica molto potente: in particolare, può affrontare il problema di progettazione tradizionale e, prima di ciò, il progettista del sistema si limitava ad analizzare la risonanza delle prestazioni del motore e non si rendeva conto che una volta riuniti i dispositivi meccanici, queste regioni potrebbero cambiare.
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