Nella progettazione del sistema di controllo del movimento basato sul motore a gradino nel processo di ottimizzazione, l'ingegnere deve considerare costi, prestazioni, efficienza e problema di feedback imprevisto (come la risonanza meccanica), nonché il tempo di sviluppo e altri fattori. Il moderno sistema di controllo motorio sta affrontando il cattivo ambiente, il lavoro in una varietà di problemi e l'efficienza totale della soluzione tradizionale è generalmente limitata all'intero sistema del peggio. L'algoritmo di controllo adattivo per estrarre il sistema meccanico ed elettrico ottimizzato è essenziale per la massima efficienza. Mappatura del sistema Se si desidera ottenere la massima efficienza, deve essere sul sistema di condizioni al contorno meccaniche ed elettriche per la mappatura. Tutte le variabili del sistema devono essere considerate: temperatura, degradazione meccanica, accelerazione, velocità, tensione di alimentazione e così via. L'architettura del sistema influirà. Nel sistema ad anello aperto, di solito deve essere il peggio dell'attuale guida e la curva di velocità per motivare il motore, quindi possiamo credere che l'efficienza non sia gli obiettivi di progettazione primari di questo tipo di sistema. Questo tipo di test richiede molto tempo, perché deve essere nel motore può utilizzare tutta la tensione di alimentazione, i valori di temperatura e velocità per verificare questo sistema, per ridurre al minimo il rischio di risonanza. Ogni sistema motorio di passaggio esiste la possibilità di risonanza, di solito a causa del lavoro nella (o vicino) la frequenza naturale del motore. Per evitare queste aree è cruciale, perché la risonanza può causare la perdita di un passo in uno stato o in uno stallo. Tuttavia, per il sistema ad anello aperto, determinare queste aree possono essere molto difficili. Il controllo a circuito chiuso di solito utilizza le seguenti due forme: in base al sistema sensore (effetto luce o sala) e senza sistema di sensori. Il sistema senza sensori noto anche come 'mezza sistema a circuito chiuso', usa spesso la tensione prodotta dalla bobina del motore come feedback. Il sistema di controllo basato sul sensore è ampiamente utilizzato, ma il sensore deve essere preso in considerazione nella pratica della mappatura di altre modifiche. Il sistema senza sensori è un grande vantaggio è che deve solo leggere le informazioni relative al movimento fisico del motore. È un altro vantaggio importante è ridurre il costo del sistema di circuito chiuso o mezza sistema a circuito chiuso, allo stesso tempo, poiché non è necessario un sensore esterno, riduce anche la complessità del sistema. Il design di successo deve comprendere le caratteristiche della forza elettromotrice. La forza elettromotrice di mappatura SLA può essere facilmente estratta informazioni dettagliate associate al movimento del sistema meccanico ed elettrico e fornire dati diagnostici. Tra l'impulso di corrente di trasmissione del motore, il movimento della bobina del motore attraverso il campo magnetico, può produrre tensione. Queste informazioni sono generalmente definite la velocità del motore e/o dell'angolo di carico (SLA)。 monitorando le dimensioni del pozzo EMF posteriore approssimativo della velocità angolare del motore Stepper. La Figura 1 mostra l'uso del controller del motore a stepting di azionamento di suddivisione AMIS -30522 installato nel sistema meccanico della mappatura tradizionale del pin SLA durante il motorino del passo. Queste informazioni sono sull'input NXT (per determinare la velocità dell'ingresso dell'orologio di eccitazione del motore) per spazzare nel processo di raccolta. Mentre si sposta da sinistra a destra, maggiore è la frequenza dell'eccitazione, può vedere chiaramente un'area di lavoro diversa. La misurazione della capacità delle caratteristiche elettriche dell'intero sistema è la serie AMIS -305 XX ha una caratteristica molto potente -in particolare, può affrontare il tradizionale problema di progettazione e, in precedenza, il progettista di sistema solo l'analisi di risonanza delle prestazioni del motore e non si rendeva conto che una volta che il dispositivo meccanico insieme dopo queste regioni potrebbe cambiare. I prodotti principali: motore passo -passo, motore senza spazzole, motore servo, trasmissione del motore a steping, motore del freno, motore lineare e altri tipi di modelli del motore passo -passo, benvenuti a indagare. Telefono:
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