Katika muundo wa mfumo wa kudhibiti mwendo kulingana na hatua ya hatua katika mchakato wa optimization, Mhandisi lazima azingatie gharama, utendaji, ufanisi, na shida ya maoni isiyotarajiwa (kama vile mitambo ya resonance) na wakati wa maendeleo na mambo mengine. Mfumo wa kisasa wa kudhibiti magari unakabiliwa na mazingira mabaya, hufanya kazi katika shida mbali mbali, na ufanisi kamili wa suluhisho la jadi kawaida huzuiliwa kwa mfumo mzima wa mbaya zaidi. Algorithm ya kudhibiti adapta ili kutoa mfumo mzuri wa mitambo na umeme ni muhimu kwa ufanisi mkubwa. Ramani ya mfumo ikiwa unataka kupata ufanisi wa hali ya juu, lazima iwe kwenye mfumo wa hali ya mitambo na umeme kwa ramani. Lahaja zote za mfumo lazima zizingatiwe: joto, uharibifu wa mitambo, kuongeza kasi, kasi, voltage ya usambazaji wa umeme na kadhalika. Usanifu wa mfumo utaathiri. Katika mfumo wa kitanzi wazi, kawaida unahitaji kuwa mbaya zaidi ya gari la sasa na kasi ya kuhamasisha motor, kwa hivyo tunaweza kuamini kuwa ufanisi sio malengo ya msingi ya mfumo wa aina hii. Aina hii ya mtihani inachukua wakati mwingi, kwa sababu lazima iwe ndani ya gari inaweza kutumia umeme wote wa umeme, joto na maadili ya kasi ya kuthibitisha mfumo huu, kupunguza hatari ya resonance. Kila mfumo wa gari la hatua upo uwezekano wa resonance kutokea, kawaida kwa sababu ya kazi katika (au karibu na) frequency ya asili ya gari. Ili kuzuia maeneo haya ni muhimu, kwa sababu resonance inaweza kusababisha gari kupoteza hatua katika hali au duka. Walakini, kwa mfumo wa kitanzi wazi, kuamua maeneo haya yanaweza kuwa ngumu sana. Udhibiti wa kitanzi kilichofungwa kawaida hutumia aina mbili zifuatazo: kulingana na mfumo wa sensor (athari nyepesi au ya ukumbi) na hakuna mfumo wa sensor. Mfumo usio na hisia pia unajulikana kama 'nusu ya mfumo wa kitanzi uliofungwa', mara nyingi hutumia voltage inayozalishwa na coil ya motor kama maoni. Mfumo wa kudhibiti kulingana na sensor hutumiwa sana, lakini sensor lazima izingatiwe katika ramani ya mazoezi ya mabadiliko mengine. Mfumo usio na hisia ni faida kubwa ni kwamba inahitaji tu kusoma habari inayohusiana na harakati za mwili za gari. Ni faida nyingine muhimu ni kupunguza gharama ya mfumo wa kitanzi kilichofungwa au nusu ya kitanzi kilichofungwa, wakati huo huo, kwa sababu hauitaji sensor ya nje, pia hupunguza ugumu wa mfumo. Ubunifu uliofanikiwa unahitaji kuelewa sifa za nguvu ya umeme ya kukabiliana. Nguvu ya umeme ya kukabiliana na ramani ya SLA inaweza kutolewa kwa urahisi habari ya kina inayohusishwa na harakati ya mfumo wa mitambo na umeme, na kutoa data ya utambuzi. Kati ya gari la gari la sasa la gari, harakati za coil kupitia uwanja wa sumaku, inaweza kutoa voltage. Habari hii kawaida hujulikana kama kasi ya gari na/au mzigo wa mzigo (SLA)。 kwa kuangalia saizi ya kasi ya nyuma ya EMF inakadiriwa kuwa kasi ya gari. Kielelezo 1 kinaonyesha utumiaji wa Mdhibiti wa gari -30522 Ugawanyaji wa gari uliowekwa kwenye mfumo wa mitambo wa ramani ya jadi ya pini ya SLA wakati wa kuzidisha motor. Habari hii iko kwenye pembejeo ya NXT (kuamua kasi ya pembejeo ya saa ya uchochezi) kufagia katika mchakato wa ukusanyaji. Wakati inatembea kutoka kushoto kwenda kulia, juu ya mzunguko wa uchochezi, inaweza kuona wazi eneo tofauti la kazi. Upimaji wa uwezo wa sifa za umeme za mfumo mzima ni AMIS -305 XX mfululizo ina sifa yenye nguvu sana -haswa, inaweza kushughulikia shida ya muundo wa jadi, na kabla ya hapo, mbuni wa mfumo tu uchambuzi wa utendaji wa gari, na hakugundua kuwa mara moja kifaa cha mitambo pamoja baada ya mikoa hii inaweza kubadilika. Bidhaa kuu: motor ya stepper, motor ya brashi, motor ya servo, gari inayopanda gari, motor ya kuvunja, motor ya mstari na aina zingine za mifano ya motor ya stepper, karibu kuuliza. Simu:
