A eficiência máxima do algoritmo de controle do motor de passo

No projeto do sistema de controle de movimento com base no motor da etapa no processo de otimização, o engenheiro deve considerar o custo, o desempenho, a eficiência e o problema de feedback inesperado (como ressonância mecânica), bem como o tempo de desenvolvimento e outros fatores. O sistema de controle motor moderno está enfrentando o ambiente ruim, o trabalho em uma variedade de problemas e a eficiência total da solução tradicional geralmente é restrita a todo o sistema do pior. O algoritmo de controle adaptativo para extrair o sistema mecânico e elétrico otimizado é essencial para a máxima eficiência. Mapeamento do sistema Se você deseja obter a maior eficiência, ele deve estar no sistema de condições de contorno mecânico e elétrico para o mapeamento. Todas as variáveis ​​do sistema devem ser consideradas: temperatura, degradação mecânica, aceleração, velocidade, tensão da fonte de alimentação e assim por diante. A arquitetura do sistema o afetará. No sistema de loop aberto, geralmente precisa ser o pior da curva atual de unidade e velocidade para motivar o motor, para que possamos acreditar que a eficiência não é os principais objetivos de design desse tipo de sistema. Esse tipo de teste consome muito tempo, porque deve estar no motor pode usar toda a tensão da fonte de alimentação, valores de temperatura e velocidade para verificar esse sistema, para minimizar o risco de uma ressonância. Cada sistema motor de etapa existe a possibilidade de ressonância, geralmente por causa do trabalho no (ou próximo a) da frequência natural do motor. Evitar essas áreas é crucial, porque a ressonância pode causar um passo ao motor em um estado ou parada. No entanto, para o sistema de loop aberto, determinar essas áreas pode ser muito difícil. O controle de circuito fechado geralmente usa as duas formas a seguir: com base no sistema de sensores (efeito leve ou hall) e nenhum sistema de sensor. O sistema sem sensor também conhecido como 'meio sistema de loop fechado', geralmente usa a tensão produzida pela bobina do motor como feedback. O sistema de controle baseado no sensor é amplamente utilizado, mas o sensor deve ser levado em consideração no mapeamento de outras mudanças. O sistema sem sensor é uma grande vantagem é que ele só precisa ler as informações relacionadas ao movimento físico do motor. É outra vantagem importante é reduzir o custo do sistema de circuito fechado ou um sistema de loop meio fechado, ao mesmo tempo, porque não precisa de sensor externo, também reduz a complexidade do sistema. O design bem -sucedido precisa entender as características da força eletromotiva. A força eletromotiva do contador de mapeamento do SLA pode ser facilmente extraída informações detalhadas associadas ao movimento do sistema mecânico e elétrico e fornecer dados de diagnóstico. Entre o pulso da corrente de acionamento do motor, o movimento da bobina do motor através do campo magnético pode produzir tensão. Essas informações geralmente são chamadas de velocidade do motor e/ou ângulo de carga (SLA)。 monitorando o tamanho da eMF traseira, a velocidade angular do motor de passo de passo. A Figura 1 mostra o uso do controlador do motor de transmissão de subdivisão AMIS -30522, instalado no sistema mecânico do mapeamento tradicional do pino SLA ao fazer um passo. Esta informação está na entrada do NXT (para determinar a velocidade da entrada do relógio de excitação do motor) para varrer o processo de coleta. À medida que se move da esquerda para a direita, quanto maior a frequência da excitação, pode ver claramente a área de trabalho diferente. A medição da capacidade das características elétricas de todo o sistema é a série AMIS -305 XX, tem uma característica muito poderosa -em particular, pode lidar com o problema tradicional de design e, antes disso, o designer de sistema apenas a análise de ressonância do desempenho motor e não percebeu que, uma vez que o dispositivo mecânico juntos após essas regiões possa mudar.
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