A eficiência máxima do algoritmo de controle do motor de passo

No projeto do sistema de controle de movimento baseado em motor de passo no processo de otimização, o engenheiro deve considerar custo, desempenho, eficiência e problemas de feedback inesperados (como ressonância mecânica), bem como o tempo de desenvolvimento e outros fatores. O sistema moderno de controle de motores enfrenta o ambiente ruim, funciona em uma variedade de problemas, e a eficiência total da solução tradicional é geralmente restrita a todo o sistema dos piores. O algoritmo de controle adaptativo para extrair o sistema mecânico e elétrico otimizado é essencial para máxima eficiência. Mapeamento do sistema, se você deseja obter a maior eficiência, deve estar no sistema de condições de contorno mecânicas e elétricas para mapeamento. Todas as variáveis ​​do sistema devem ser consideradas: temperatura, degradação mecânica, aceleração, velocidade, tensão de alimentação e assim por diante. A arquitetura do sistema irá afetá-lo. No sistema de malha aberta, geralmente é necessário o pior da corrente de acionamento e da curva de velocidade para motivar o motor, portanto podemos acreditar que a eficiência não é o objetivo principal do projeto deste tipo de sistema. Este tipo de teste é muito demorado, pois o motor deve utilizar todos os valores de tensão, temperatura e velocidade da fonte de alimentação para verificar este sistema, para minimizar o risco de ressonância. Todo sistema de motor de passo existe a possibilidade de ocorrer ressonância, geralmente devido ao trabalho na (ou próximo) da frequência natural do motor. Evitar essas áreas é crucial, porque a ressonância pode fazer com que o motor perca o passo para um estado ou pare. Entretanto, para o sistema em malha aberta, determinar essas áreas pode ser muito difícil. O controle de malha fechada geralmente USA as duas formas a seguir: baseado no sistema de sensor (luz ou efeito hall) e sem sistema de sensor. O sistema sem sensor, também conhecido como 'sistema de circuito semifechado', geralmente usa a tensão produzida pela bobina do motor como feedback. O sistema de controle baseado em sensor é amplamente utilizado, mas o sensor deve ser levado em consideração na prática de mapeamento e outras alterações. A grande vantagem do sistema sensorless é que ele só precisa ler as informações relacionadas ao movimento físico do motor. Outra vantagem importante é reduzir o custo do sistema de malha fechada ou meio circuito fechado, ao mesmo tempo, por não necessitar de sensor externo, também reduz a complexidade do sistema. Um projeto bem-sucedido precisa compreender as características da força contraeletromotriz. A força eletromotriz do contador de mapeamento SLA pode facilmente extrair informações detalhadas associadas ao movimento do sistema mecânico e elétrico e fornecer dados de diagnóstico. Entre o pulso de corrente de acionamento do motor, o movimento da bobina do motor através do campo magnético pode produzir tensão. Esta informação é geralmente chamada de velocidade do motor e/ou ângulo de carga (SLA). Ao monitorar o tamanho da fem traseira, aproximamos bem a velocidade angular do motor de passo. A Figura 1 mostra o uso do controlador de motor de passo de unidade de subdivisão AMIS -30522 instalado no sistema mecânico do mapeamento tradicional do pino SLA ao motor de passo. Esta informação está na entrada NXT (Para determinar a velocidade da entrada do clock de excitação do motor)Para varrer no processo de coleta. À medida que se move da esquerda para a direita, quanto maior for a frequência da excitação, pode-se ver claramente as diferentes áreas de trabalho. A medição da capacidade das características elétricas de todo o sistema é a série AMIS -305 xx que possui um recurso muito poderoso - em particular, ele pode lidar com o problema de projeto tradicional e, antes disso, o projetista do sistema apenas analisava a ressonância do desempenho do motor e não percebia que uma vez que o dispositivo mecânico junto após essas regiões pode mudar.
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