Сервомотор також називається виконанням, в системі автоматичного управління використовується як приводи, отриманий електричний сигнал у кутове зміщення або кутову швидкість валу двигуна. Внутрішня частина ротора сервомоторя-це постійні магніти, трифазний електричний привід управління u/v/мас. Форма електромагнітного поля, під дією обертового ротора в цьому полі, в той же час, двигун із сигналом зворотного зв'язку кодера на привід, за допомогою значення зворотного зв'язку порівняно з ціллю, регулюйте кут ротації ротації ротації. Точність сервомоторного двигуна визначається точністю кодера (номер лінії), яка є функцією самого сервомотора, має імпульс, він кожен кут обертання, надсилайте відповідну кількість імпульсів, такий привід сервоприводу та сервомоторний кодер, що утворює ехо, тому він є закритим циклом управління, ступінчасте двигун є контролем LOOP.
Степний двигун-це електричний імпульсний сигнал в кутове зміщення або зміщення лінії Юань з відкритим циклом мотору, у випадку перевантаження, швидкості двигуна, положення зупинки залежить лише від того, що драйвер сигналу отримує імпульс, він керує ступінчастим двигуном, встановлюючи напрямок фіксованого кута, званого та іншого; Інтервальний кут & протягом усього часу; , його обертання базується на куті фіксованого кроку за кроком. Можна керувати керованою кількістю імпульсу кутового зміщення, щоб досягти мети точного розташування, а також керуючи частотою імпульсу для управління швидкістю обертання двигуна та прискоренням, щоб досягти мети високої швидкості.
Поступальний двигун перед тим, як використовувати, щоб перевірити, які основні моменти, нехай невеликі інструкції для макіяжу для всіх:
1. Сильні контрольні сигнальні лінії, промисловий сайт, найкращий щит для розгляду (якщо використовуйте закручену пару), не запускайте у всій необхідності підключення лінії, лише для того, щоб зробити найосновнішу систему, після роботи добре, а потім поступово, повинен розуміти метод заземлення, або не порожній.
2。 Напруга живлення є доцільною (надгризка, ймовірно, спричинить пошкодження модуля драйвера) для вхідного постійного струму DC + / -Polarity не повинно помилятися, кроки двигуна двигуна або значення струму є доцільною (на початку не надто великим)。
3。, що працює на півгодини, щоб тісно спостерігати за станом двигуна, наприклад, рухом є нормальним, голосовим підйомом, встановивши проблему негайно зупинитись.
4。 крокове двигун не фіксується, іноді з’являться ця ситуація, належить до нормального, оскільки насправді цей час спричиняє сильний резонанс двигуна і призведе до входу в стан поза кроком, двигун повинен бути зафіксований.
5。 Для п’ятифазного крокового двигуна, фаза неправильно, двигун не може працювати.
Різниця між кроковим двигуном та сервомоторним двигуном:
1, різна точність управління. Крок -фаза двигуна та зйомка, тим більше його точність вища, а сервомотор, щоб взяти на себе власний шматок кодера, тим більше шкали кодера, тим вище точність.
2, контроль по -іншому; Один - це управління відкритою петлею, контроль закритого циклу.
3, низькочастотні характеристики різних; Степ-двигун з низькою швидкістю легко виявляється явищем вібрації низької частоти, коли він зазвичай використовується під час роботи в технології демпфування низької швидкості або технології сегментації для подолання явища вібрації низької частоти, сервомотор, що працює плавно, навіть на низькій швидкості також не з’являється, коли феномен вібрації. Серво системи змінного струму має функцію придушення резонансу, може охоплювати механічну жорсткість, і система має функцію роздільної здатності частоти (FFT), може виявити механічну точку резонансу для полегшення регулювання системи. Характеристика швидкості крутного моменту в
4, різні; Кроковий двигун з більшою швидкістю та зменшенням вихідного крутного моменту змінного струму для постійного виходу крутного моменту.
5, ємність перевантаження; Крок -двигун, як правило, не має потужності перевантаження, а двигун змінного струму має сильну здатність перевантаження.
6, різні показники бігу; Крок управління двигуном для контролю відкритого циклу, частота запуску занадто висока або занадто багато кроку навантаження легко втратити або заблокований явище ротора, зупиняючись, коли високошвидкісне удар відбулося легко, змінного приводу сервоприводу для контролю замкнутості, привід може бути безпосередньо до відбору сигналу зворотного зворотного зворотного зворотного зворотного зв'язку, загальновиробництва, що не виходить на ступінчасті ступінчастості або переплавлення, більшої петлі, більшої петлі, що працює, більше, ніжне управління,.
7, продуктивність відповіді на швидкість різної; Швидкість крокового двигуна прискорається від 0 на роботу, вимагає сотень мілісекунд, і кращі показники прискорення сервоприводного системи змінного струму, як правило, лише кілька мілісекунд, можуть використовуватися для швидкого контролю Stop Stop.
Розповідається місце, що складається разом, сервісна система AC у багатьох продуктивності краще, ніж кроковий двигун, але ціна просто не однакова.
