Серводвигун також називається виконанням, у системі автоматичного керування використовується як приводи, отриманий електричний сигнал у кутове переміщення або вихід кутової швидкості вала двигуна. Внутрішня частина ротора серводвигуна - це постійні магніти, трифазне керування електроприводом U/V/W утворює електромагнітне поле, під дією обертового ротора в цьому полі, в той же час, двигун із сигналом зворотного зв'язку кодера для керування, керування відповідно до значення зворотного зв'язку порівняно з цільовим, регулювання кута обертання ротора. Точність серводвигуна визначається точністю кодера (номер рядка). Це функція самого серводвигуна, який має імпульс, він при кожному куті обертання надсилає відповідну кількість імпульсів, такий сервопривод і імпульс кодера серводвигуна утворюють відлуння, тому це керування замкнутим контуром, кроковий двигун – керування відкритим контуром.
кроковий двигун - це електричний імпульсний сигнал у кутове зміщення або зміщення лінії крокового двигуна з відкритим контуром керування юанів, у разі перевантаження, швидкість двигуна, положення зупинки залежить лише від частоти імпульсного сигналу та кількості імпульсів, і не впливає на зміну навантаження, коли кроковий драйвер отримує імпульсний сигнал, він керує кроковим двигуном, встановлює напрямок фіксованого кута, називається та інше; Кут інтервалу & всюди; , його обертання базується на куті фіксованого крок за кроком. Можна контролювати, контролюючи кількість імпульсів кутового зміщення, щоб досягти мети точного позиціонування, а також контролюючи частоту імпульсів, щоб контролювати швидкість обертання двигуна та прискорення, щоб досягти мети високої швидкості.
перед використанням крокового двигуна, щоб перевірити основні моменти, наведені нижче невеликі інструкції для всіх:
1. Сильні лінії керуючого сигналу, найкращий екран для промислового майданчика (якщо використовується кручена пара), не починайте всю потребу підключати лінію, лише щоб створити найпростішу систему, після того, як вона добре запрацює, а потім поступово з’єднується, потрібно розуміти метод заземлення або не порожній.
2。 Напруга джерела живлення є відповідною (надлишковий тиск, ймовірно, спричинить пошкодження модуля драйвера). Для входу постійного струму +/- полярність не має бути неправильною, модель двигуна приводу крокового двигуна або поточне значення є відповідними (На початку не надто велике).。
3。 Пропрацювавши півгодини, щоб уважно спостерігати за станом двигуна, таким як рух нормальний, звук і підвищення температури, виявили проблему, негайно припинили налаштування.
4. Кроковий двигун не є фіксованим, іноді виникає така ситуація, яка відноситься до нормального, тому що насправді цей час викликає сильний резонанс двигуна та призводить до входу в стан нерівності, двигун має бути виправлений.
5。 Для п'ятифазного крокового двигуна, фаза неправильна, двигун не може працювати.
Різниця між кроковим двигуном і серводвигуном:
1, різна точність керування. Фаза крокового двигуна та стрілянина, чим більше його точність, а серводвигун, щоб взяти свій власний шматок кодера, чим більше масштаб кодера, тим вища точність.
2, управління іншим способом; Один – це керування з відкритим контуром, керування з замкнутим контуром.
3, низькочастотні характеристики різних; У крокового двигуна на низькій швидкості легко з’явитися явище низькочастотної вібрації, коли він зазвичай використовується під час роботи з низькошвидкісною технологією демпфування або технологією сегментації для подолання явища низькочастотної вібрації. Серводвигун працює гладко, навіть на низькій швидкості, також не з’явиться, коли явище вібрації. Сервосистема змінного струму має функцію придушення резонансу, може покривати механічну жорсткість, а система має функцію частотної роздільної здатності (FFT), може виявляти точку механічного резонансу для полегшення налаштування системи. Моментно-швидкісна характеристика в
4, різна; Кроковий двигун із вищою швидкістю та зменшенням вихідного моменту серводвигуна змінного струму для постійного вихідного моменту.
5 — перевантажувальна здатність; Кроковий двигун, як правило, не має здатності до перевантаження, а двигун змінного струму має сильну здатність до перевантаження.
6, різна продуктивність; Управління кроковим двигуном для керування відкритим контуром, початкова частота занадто висока або занадто великий крок навантаження легко втратити або явище заблокованого ротора, зупинка, коли удар на високій швидкості відбувся легко, система сервоприводу змінного струму для керування замкнутим циклом, привід може бути безпосередньо до вибірки сигналу зворотного зв’язку кодера двигуна, внутрішньої петлі положення та петлі швидкості, загалом кроковий двигун не втрачає крок або перевищує явище, більш надійна ефективність керування.
7, продуктивність швидкості реагування різна; Для прискорення швидкості крокового двигуна від нуля до роботи потрібні сотні мілісекунд, а кращі характеристики прискорення сервосистеми змінного струму, як правило, лише кілька мілісекунд, можна використовувати для швидкого керування пуском і зупинкою.
місце на зібраному розповідається, система сервоприводу змінного струму в багатьох показниках краща, ніж кроковий двигун, але ціна просто інша.
Група HOPRIO, професійний виробник контролерів і двигунів, була заснована в 2000 році. Штаб-квартира групи знаходиться в місті Чанчжоу, провінція Цзянсу.
