Motor servo juga dipanggil pelaksanaan, dalam sistem kawalan automatik, digunakan sebagai penggerak, isyarat elektrik yang diterima ke dalam anjakan sudut atau keluaran halaju sudut aci motor. Bahagian dalam pemutar motor servo adalah magnet kekal, kawalan pemacu elektrik tiga fasa U/V/W membentuk medan elektromagnet, di bawah tindakan pemutar berputar dalam bidang ini, pada masa yang sama, motor dengan isyarat maklum balas pengekod untuk memandu, memandu mengikut nilai maklum balas berbanding dengan sasaran, laraskan Sudut putaran pemutar. Ketepatan motor servo ditentukan oleh ketepatan pengekod (nombor talian)Itulah fungsi motor servo itu sendiri mempunyai nadi, ia setiap Sudut putaran, menghantar bilangan denyutan yang sepadan, pemacu servo tersebut dan nadi pengekod motor servo membentuk gema, jadi ia adalah kawalan gelung tertutup, motor langkah adalah kawalan gelung terbuka.
motor stepper ialah isyarat nadi elektrik ke dalam anjakan sudut atau anjakan garisan yuan kawalan gelung terbuka motor stepper, dalam kes beban lampau, kelajuan motor, kedudukan berhenti hanya bergantung pada kekerapan isyarat nadi dan nombor nadi, dan tidak terjejas oleh perubahan beban, apabila pemandu stepper menerima isyarat nadi, ia memandu motor stepper, tetapkan arah Sudut tetap, dipanggil & lain-lain; Sudut Selang & sepanjang; , putarannya adalah berdasarkan Sudut langkah demi langkah tetap. Boleh dikawal dengan mengawal nombor nadi anjakan sudut, untuk mencapai tujuan kedudukan yang tepat, serta dengan mengawal frekuensi nadi untuk mengawal kelajuan putaran motor dan pecutan, untuk mencapai tujuan kelajuan tinggi.
motor stepper sebelum digunakan untuk memeriksa apakah perkara utama, berikut biarkan kecil membuat arahan untuk semua orang:
1. Garis isyarat kawalan yang kuat, tapak perindustrian perisai terbaik untuk dipertimbangkan (Jika menggunakan pasangan berpintal), jangan mulakan dalam semua keperluan untuk menyambung talian, hanya untuk membuat sistem yang paling asas, selepas berjalan dengan baik, dan kemudian secara beransur-ansur sambungan, mesti memahami kaedah pembumian, atau tidak kosong.
2。 Voltan bekalan kuasa adalah sesuai (Tekanan berlebihan berkemungkinan menyebabkan kerosakan pada modul pemacu)Untuk input dc + / -Polarity mestilah tidak salah, model motor pemacu motor loncatan atau nilai semasa adalah sesuai (Pada permulaannya tidak terlalu besar)
.
4. Stepper motor tidak tetap, kadang-kadang akan muncul keadaan ini, tergolong dalam keadaan normal, kerana sebenarnya masa ini menyebabkan resonans kuat motor dan membawa untuk memasuki keadaan di luar langkah, motor mesti diperbaiki.
5. Untuk motor stepper lima fasa, fasa salah, motor tidak boleh berfungsi.
perbezaan antara motor langkah dan motor servo ialah:
1, ketepatan kawalan yang berbeza. Melangkah fasa motor dan menembak, lebih ketepatan adalah lebih tinggi, dan motor servo untuk mengambil untuk membawa sekeping mereka sendiri pengekod, lebih banyak skala pengekod, lebih tinggi ketepatan.
2, mengawal dengan cara yang berbeza; Satu ialah kawalan gelung terbuka, kawalan gelung tertutup.
3, ciri frekuensi rendah yang berbeza; Motor stepper pada kelajuan rendah adalah mudah untuk muncul fenomena getaran frekuensi rendah, apabila ia biasa digunakan semasa bekerja dalam teknologi redaman kelajuan rendah atau teknologi segmentasi untuk mengatasi fenomena getaran frekuensi rendah, motor servo berjalan dengan lancar, walaupun dalam kelajuan rendah juga tidak akan muncul apabila fenomena getaran. Sistem servo ac mempunyai fungsi penindasan resonans, boleh meliputi ketegaran mekanikal, dan sistem mempunyai fungsi resolusi frekuensi (FFT), boleh mengesan titik resonans mekanikal untuk memudahkan pelarasan sistem. Ciri-ciri kelajuan tork dalam
4, berbeza; Motor stepper dengan kelajuan yang lebih tinggi dan penurunan tork output motor servo ac untuk output tork malar.
5, kapasiti beban lampau; Motor stepper secara amnya tidak mempunyai kapasiti beban lampau dan motor ac mempunyai keupayaan beban lampau yang kuat.
6, prestasi berjalan yang berbeza; Kawalan motor stepper untuk kawalan gelung terbuka, kekerapan mula adalah terlalu tinggi atau terlalu banyak beban langkah mudah hilang atau fenomena pemutar terkunci, berhenti apabila hentaman kelajuan tinggi berlaku dengan mudah, sistem pemacu servo ac untuk kawalan gelung tertutup, pemacu boleh terus ke pensampelan isyarat maklum balas pengekod motor, gelung kedudukan dalaman dan gelung kelajuan, umum tidak akan muncul langkah motor kehilangan langkah atau fenomena prestasi overshoot, lebih dipercayai.
7, prestasi tindak balas kelajuan yang berbeza; Kelajuan motor stepper memecut dari 0 ke tempat kerja memerlukan ratusan milisaat, dan prestasi pecutan yang lebih baik bagi sistem servo ac, secara amnya hanya beberapa milisaat, boleh digunakan untuk acara kawalan mula-henti yang cepat.
tempat disatukan diceritakan, sistem servo ac dalam banyak prestasi adalah lebih baik daripada motor loncatan, tetapi harganya tidak sama.
