Motor servo juga dipanggil pelaksanaan, dalam sistem kawalan automatik, digunakan sebagai penggerak, isyarat elektrik yang diterima ke dalam anjakan sudut atau output halaju sudut aci motor. Bahagian dalam pemutar motor servo adalah magnet kekal, kawalan pemacu elektrik tiga fasa fasa U/V/W membentuk medan elektromagnet, di bawah tindakan pemutar berputar di medan ini, pada masa yang sama, motor dengan isyarat maklum balas encoder untuk memandu, memandu mengikut nilai maklum balas berbanding dengan sasaran, menyesuaikan sudut putaran putaran. Ketepatan motor servo ditentukan oleh ketepatan pengekod (nombor baris) yang merupakan fungsi motor servo itu sendiri mempunyai nadi, setiap sudut putaran, hantar bilangan denyutan yang sama, pemacu servo dan nadi pengekod motor servo yang membentuk echo, jadi ia adalah kawalan gelung tertutup, langkah loop terbuka.
Motor stepper adalah isyarat nadi elektrik ke dalam anjakan sudut atau anjakan garis stepper motor terbuka kawalan gelung yuan, dalam hal beban, kelajuan motor, kedudukan berhenti bergantung hanya pada kekerapan isyarat denyut dan tidak terjejas oleh perubahan beban, apabila pemandu stepper Sudut selang & sepanjang; , putarannya didasarkan pada sudut langkah tetap demi langkah. Boleh dikawal dengan mengawal bilangan denyutan anjakan sudut, untuk mencapai tujuan kedudukan yang tepat, serta dengan mengawal kekerapan nadi untuk mengawal kelajuan dan percepatan putaran motor, untuk mencapai tujuan kelajuan tinggi.
Stepper Motor Sebelum digunakan untuk memeriksa apa yang utama, yang berikut membiarkan arahan kecil untuk semua orang:
1. Lines isyarat kawalan yang kuat, tapak perindustrian yang terbaik untuk dipertimbangkan (jika menggunakan pasangan berpintal), jangan mulakan semua keperluan untuk menyambungkan garis, hanya untuk membuat sistem yang paling asas, selepas berjalan dengan baik, dan kemudian secara beransur -ansur sambungan, mesti memahami kaedah asas, atau tidak kosong.
2。 Voltan bekalan kuasa adalah sesuai (tekanan berlebihan mungkin menyebabkan kerosakan pada modul pemacu) untuk input DC + / -polariti tidak boleh salah, melangkah model motor pemacu motor atau nilai semasa adalah sesuai (pada mulanya tidak terlalu besar
)
4。 Motor stepper tidak tetap, kadang -kadang akan muncul keadaan ini, tergolong dalam keadaan normal, kerana pada masa ini menyebabkan resonans yang kuat dari motor dan menyebabkan memasuki keadaan dari langkah, motor mesti diperbaiki.
5。 Untuk motor stepper lima fasa, fasa yang salah, motor tidak dapat berfungsi.
Perbezaan antara motor langkah dan motor servo adalah:
1, ketepatan kawalan yang berbeza. Melangkah ke fasa motor dan menembak, lebih banyak ketepatannya lebih tinggi, dan motor servo untuk diambil untuk membawa sekeping pengekod mereka sendiri, semakin banyak skala pengekod, semakin tinggi ketepatannya.
2, mengawal dengan cara yang berbeza; Satu adalah kawalan gelung terbuka, kawalan gelung tertutup.
3, ciri frekuensi rendah yang berbeza; Motor stepper pada kelajuan rendah adalah mudah untuk muncul fenomena getaran frekuensi rendah, apabila ia biasa digunakan semasa bekerja dalam teknologi redaman berkelajuan rendah atau teknologi segmentasi untuk mengatasi fenomena getaran frekuensi rendah, motor servo berjalan lancar, walaupun dalam kelajuan rendah juga tidak akan muncul apabila fenomena getaran. Sistem servo AC mempunyai fungsi penindasan resonans, boleh meliputi ketegaran mekanikal, dan sistem mempunyai fungsi resolusi frekuensi (FFT), dapat mengesan titik resonans mekanikal untuk memudahkan pelarasan sistem. Ciri kelajuan tork dalam
4, berbeza; Motor stepper dengan kelajuan yang lebih tinggi dan penurunan tork output motor servo AC untuk output tork yang berterusan.
5, kapasiti beban; Motor stepper biasanya tidak mempunyai kapasiti beban dan motor AC mempunyai keupayaan yang kuat.
6, prestasi berjalan yang berbeza; Kawalan Motor Stepper Untuk kawalan gelung terbuka, frekuensi mula terlalu tinggi atau langkah beban terlalu banyak mudah hilang atau fenomena rotor terkunci, berhenti apabila kesan kelajuan tinggi berlaku dengan mudah, sistem pemacu servo AC untuk kawalan gelung tertutup, pemacu boleh terus ke pengekodan encoder.
7, prestasi tindak balas kelajuan yang berbeza; Kelajuan motor Stepper mempercepatkan dari 0 ke tempat kerja memerlukan beratus-ratus milisaat, dan prestasi pecutan yang lebih baik dari sistem servo AC, pada umumnya hanya beberapa milisaat, boleh digunakan untuk keadaan kawalan permulaan yang cepat.
Tempat yang disatukan disampaikan, sistem servo AC dalam banyak prestasi adalah lebih baik daripada motor melangkah, tetapi harganya tidak sama.
