Động cơ servo và lõi động cơ bước

Động cơ servo còn được gọi là bộ thực thi, trong hệ thống điều khiển tự động, được dùng làm cơ cấu chấp hành, tín hiệu điện nhận được chuyển thành chuyển vị góc hoặc vận tốc góc đầu ra của trục động cơ. Bên trong rôto động cơ servo là nam châm vĩnh cửu, điều khiển truyền động điện ba pha U/V/W tạo thành trường điện từ, dưới tác dụng của rôto quay trong trường này, đồng thời, động cơ có tín hiệu phản hồi bộ mã hóa để dẫn động, dẫn động theo giá trị phản hồi so với mục tiêu, điều chỉnh Góc quay của rôto. Độ chính xác của mô tơ servo được xác định bởi độ chính xác của bộ mã hóa (Số dòng) Đó là chức năng của bản thân mô tơ servo có một xung, mỗi góc quay, gửi ra số xung tương ứng, ổ đĩa servo và xung bộ mã hóa mô tơ servo tạo thành tiếng vang, do đó nó là điều khiển vòng kín, động cơ bước là điều khiển vòng hở.


động cơ bước là tín hiệu xung điện thành dịch chuyển góc hoặc dịch chuyển đường của nhân dân tệ điều khiển vòng hở động cơ bước, trong trường hợp quá tải, tốc độ động cơ, vị trí dừng chỉ phụ thuộc vào tần số tín hiệu xung và số xung, và không bị ảnh hưởng bởi sự thay đổi tải, khi trình điều khiển bước nhận được tín hiệu xung, nó đang điều khiển động cơ bước, đặt hướng của một Góc cố định, được gọi & khác; Góc Khoảng & trong suốt; , vòng quay của nó dựa trên Góc của bước cố định. Có thể được điều khiển bằng cách kiểm soát số xung dịch chuyển góc, để đạt được mục đích định vị chính xác, cũng như bằng cách điều khiển tần số xung để điều khiển tốc độ quay và gia tốc của động cơ, để đạt được mục đích tốc độ cao.


Động cơ bước trước khi sử dụng để kiểm tra những điểm chính, sau đây hãy hướng dẫn nhỏ cho mọi người:
1. Đường tín hiệu điều khiển mạnh, tấm chắn tốt nhất cho khu công nghiệp cần cân nhắc (Nếu sử dụng cặp xoắn), không bắt đầu khi cần kết nối đường dây, chỉ tạo hệ thống cơ bản nhất, sau khi chạy tốt, sau đó kết nối dần dần, phải hiểu phương pháp nối đất hoặc không trống.
2。 Điện áp nguồn phù hợp (Quá áp suất có thể gây hư hỏng mô-đun trình điều khiển) Đối với đầu vào dc + / -Phân cực không được sai, kiểu động cơ truyền động bước hoặc giá trị hiện tại là phù hợp (Lúc đầu không quá lớn)。
3。 Chạy nửa giờ để quan sát kỹ trạng thái của động cơ, chẳng hạn như chuyển động bình thường, giọng nói và nhiệt độ tăng, phát hiện sự cố ngay lập tức dừng điều chỉnh.
4。 Động cơ bước không cố định, đôi khi sẽ xuất hiện tình trạng này, là điều bình thường, vì thực tế lúc này gây ra sự cộng hưởng mạnh của động cơ và dẫn đến trạng thái lệch nhịp, động cơ phải được sửa chữa.
5。 Đối với động cơ bước năm pha, sai pha, động cơ không thể hoạt động.
sự khác biệt giữa động cơ bước và động cơ servo là:
1, độ chính xác điều khiển khác nhau. Động cơ bước pha và bắn thì độ chính xác của nó càng cao và động cơ servo phải mang theo bộ mã hóa của riêng mình, tỷ lệ bộ mã hóa càng lớn thì độ chính xác càng cao.
2, kiểm soát theo một cách khác; Một là điều khiển vòng hở, điều khiển vòng kín.
3, đặc điểm tần số thấp khác nhau; Động cơ bước ở tốc độ thấp rất dễ xuất hiện hiện tượng rung tần số thấp, khi sử dụng phổ biến khi làm việc ở công nghệ giảm chấn tốc độ thấp hoặc công nghệ phân đoạn để khắc phục hiện tượng rung tần số thấp, mô tơ servo chạy êm, ngay cả ở tốc độ thấp cũng không xuất hiện khi hiện tượng rung. Hệ thống servo AC có chức năng triệt tiêu cộng hưởng, có thể bao phủ độ cứng cơ học và hệ thống có chức năng phân giải tần số (FFT), có thể phát hiện điểm cộng hưởng cơ học để thuận tiện cho việc điều chỉnh hệ thống. Đặc tính tốc độ mô-men xoắn ở
4, khác nhau; Động cơ bước có tốc độ cao hơn và giảm mô-men đầu ra của động cơ servo xoay chiều để tạo ra mô-men xoắn không đổi.
5, khả năng quá tải; Động cơ bước nói chung không có khả năng quá tải và động cơ xoay chiều có khả năng quá tải mạnh.
6, hiệu suất chạy khác nhau; Điều khiển động cơ bước để điều khiển vòng lặp mở, tần số khởi động quá cao hoặc quá nhiều bước tải dễ bị mất hoặc hiện tượng khóa rôto, dừng khi xảy ra va chạm tốc độ cao dễ dàng, hệ thống truyền động AC servo để điều khiển vòng kín, ổ đĩa có thể trực tiếp lấy mẫu tín hiệu phản hồi bộ mã hóa động cơ, vòng lặp vị trí bên trong và vòng lặp tốc độ, nói chung sẽ không xuất hiện động cơ bước bị mất bước hoặc hiện tượng vượt quá, hiệu suất điều khiển đáng tin cậy hơn.
7, hiệu suất đáp ứng tốc độ khác nhau; Tốc độ động cơ bước tăng tốc từ 0 đến hoạt động cần hàng trăm mili giây và hiệu suất tăng tốc tốt hơn của hệ thống servo xoay chiều, thường chỉ vài mili giây, có thể được sử dụng cho các trường hợp điều khiển khởi động-dừng nhanh.
Địa điểm lắp ráp được thuật lại, hệ thống AC servo về nhiều mặt hiệu suất tốt hơn động cơ bước, nhưng giá cả không giống nhau.