Động cơ servo cũng được gọi là thực thi, trong hệ thống điều khiển tự động, được sử dụng làm bộ truyền động, tín hiệu điện nhận được vào chuyển vị góc hoặc đầu ra vận tốc góc của trục động cơ. Bên trong của rôto động cơ servo là một nam châm vĩnh cửu, điều khiển truyền động điện ba pha của U/V/W tạo thành trường điện từ, dưới tác động quay rôto trong trường này, đồng thời, động cơ có tín hiệu phản hồi mã hóa để lái, theo giá trị phản hồi so với mục tiêu, điều chỉnh góc quay của rôto. Độ chính xác của động cơ servo được xác định bởi độ chính xác của bộ mã hóa (số dòng) là chức năng của chính động cơ servo có xung, mọi góc quay, gửi số xung tương ứng, ổ đĩa servo và động cơ servo.
Động cơ bước là tín hiệu xung điện vào chuyển vị góc hoặc chuyển vị đường của nhân viên điều khiển vòng mở của động cơ bước, trong trường hợp quá tải, tốc độ động cơ, vị trí dừng chỉ phụ thuộc vào tần số tín hiệu xung và số xung, và không bị ảnh hưởng bởi thay đổi tải, khi bộ điều khiển bước khác nhận được Góc khoảng & trong suốt; , vòng quay của nó dựa trên góc của từng bước cố định. Có thể được kiểm soát bằng cách kiểm soát số xung của dịch chuyển góc, để đạt được mục đích định vị chính xác, cũng như bằng cách điều khiển tần số xung để điều khiển tốc độ quay và tăng tốc của động cơ, để đạt được mục đích của tốc độ cao.
Động cơ bước trước khi sử dụng để kiểm tra những điểm chính là gì, sau đây cho phép các hướng dẫn trang điểm nhỏ cho tất cả mọi người:
1. Các đường tín hiệu điều khiển mạnh, khiên trang web công nghiệp để xem xét (nếu sử dụng cặp xoắn), không bắt đầu trong tất cả các nhu cầu kết nối dòng, chỉ để tạo ra hệ thống cơ bản nhất, sau khi chạy tốt, và sau đó phải kết nối dần dần, hoặc không hiểu.
2 Điện áp cung cấp năng lượng là phù hợp (áp lực có khả năng gây ra thiệt hại cho mô -đun trình điều khiển) cho đầu vào DC + / -polarity không phải sai, bước mô hình động cơ của động cơ hoặc giá trị hiện tại là phù hợp (lúc bắt đầu không quá lớn
)
4 Động cơ bước không cố định, đôi khi sẽ xuất hiện tình huống này, thuộc về bình thường, bởi vì thực tế thời gian này gây ra sự cộng hưởng mạnh mẽ của động cơ và dẫn đến trạng thái ngoài bước, động cơ phải được cố định.
5 Đối với động cơ bước năm pha, pha sai, động cơ không thể hoạt động.
Sự khác biệt giữa động cơ bước và động cơ servo là:
1, độ chính xác điều khiển khác nhau. Bước pha động cơ và bắn, độ chính xác của nó càng cao và động cơ servo để mang theo phần mã hóa của riêng họ, tỷ lệ bộ mã hóa càng cao, độ chính xác càng cao.
2, kiểm soát theo một cách khác; Một là điều khiển vòng mở, điều khiển vòng kín.
3, đặc điểm tần số thấp của các khác nhau; Động cơ bước ở tốc độ thấp dễ dàng xuất hiện hiện tượng rung tần số thấp, khi nó thường được sử dụng trong khi làm việc trong công nghệ giảm xóc tốc độ thấp hoặc công nghệ phân đoạn để khắc phục hiện tượng rung tần số thấp, động cơ servo chạy trơn tru, ngay cả ở tốc độ thấp cũng không xuất hiện khi hiện tượng rung. Hệ thống servo AC có chức năng triệt tiêu cộng hưởng, có thể bao gồm độ cứng cơ học và hệ thống có chức năng của độ phân giải tần số (FFT), có thể phát hiện điểm cộng hưởng cơ học để tạo điều kiện điều chỉnh hệ thống. Đặc tính tốc độ mô-men xoắn trong
4, khác nhau; Động cơ bước với tốc độ cao hơn và giảm mô -men xoắn đầu ra của động cơ servo AC cho đầu ra mô -men xoắn không đổi.
5, công suất quá tải; Động cơ bước thường không có khả năng quá tải và động cơ AC có khả năng quá tải mạnh.
6, hiệu suất chạy khác nhau; Điều khiển động cơ bước cho điều khiển vòng mở, tần số khởi động quá cao hoặc quá nhiều bước tải rất dễ bị mất hoặc khóa-ROTOR hiện tượng, dừng khi tác động tốc độ cao xảy ra dễ dàng, hệ thống truyền động AC để điều khiển vòng kín, ổ đĩa có thể được trực tiếp vào vòng lặp tăng tốc độ phản hồi của động cơ.
7, hiệu suất phản hồi tốc độ của các khác nhau; Tốc độ động cơ bước tăng tốc từ 0 đến công việc đòi hỏi hàng trăm mili giây và hiệu suất tăng tốc tốt hơn của hệ thống servo AC, thường chỉ có thể sử dụng vài mili giây, có thể được sử dụng cho các dịp kiểm soát khởi động nhanh.
Nơi được đặt cùng nhau được thuật lại, hệ thống servo AC trong nhiều hiệu suất tốt hơn so với động cơ bước, nhưng giá không giống nhau.
