Servo ሞተር እና ስቴፐር ሞተር ኮር

ሰርቮ ሞተር ደግሞ ማስፈጸሚያ ተብሎ ይጠራል, በራስ-ሰር ቁጥጥር ሥርዓት ውስጥ, actuators ሆኖ ያገለግላል, የተቀበለው የኤሌክትሪክ ምልክት ወደ ማዕዘን መፈናቀል ወይም angular ፍጥነት ሞተር ዘንግ ውፅዓት. የ servo ሞተር rotor ውስጠኛው ክፍል ቋሚ ማግኔቶች ነው ፣ የ U / V / W የሶስት-ደረጃ ኤሌክትሪክ ድራይቭ ቁጥጥር የኤሌክትሮማግኔቲክ መስክን ይመሰርታል ፣ በዚህ መስክ ውስጥ በሚሽከረከር rotor ተግባር ስር ፣ በተመሳሳይ ጊዜ ፣ ​​ሞተር ለማሽከርከር ኢንኮደር ግብረ-መልስ ምልክት ያለው ሞተር ፣ ከዒላማው ጋር ሲነፃፀር በግብረ-መልስ ዋጋ መሠረት መንዳት ፣ የ rotor ማዞሪያውን አንግል ያስተካክሉ። የ servo ሞተር ትክክለኛነት የሚወሰነው በመቀየሪያው ትክክለኛነት ነው (የመስመር ቁጥር) ይህ የ servo ሞተር ተግባር ራሱ የልብ ምት አለው ፣ እያንዳንዱ የማዞሪያ አንግል ፣ ተጓዳኝ የጥራጥሬዎችን ቁጥር ይልካል ፣ እንደዚህ ያሉ servo drive እና servo ሞተር ኢንኮደር pulse ማሚቶ ይመሰርታሉ ፣ ስለሆነም የተዘጋ ዑደት ቁጥጥር ነው ፣ የደረጃ ሞተር ክፍት ነው።


ስቴፐር ሞተር የኤሌክትሪክ ምት ምልክት ወደ ማዕዘን መፈናቀል ወይም የስቴፐር ሞተር ክፍት-loop መቆጣጠሪያ ዩዋን መስመር መፈናቀል ነው ፣ በተጫነው ሁኔታ ፣ የሞተር ፍጥነት ፣ የማቆሚያ ቦታ የሚወሰነው በ pulse ሲግናል ድግግሞሽ እና የልብ ምት ቁጥር ላይ ብቻ ነው ፣ እና በጭነት ለውጥ አይነካም ፣ የ stepper ሹፌር የልብ ምት ምልክት ሲቀበል ፣ የስቴፕለር ሞተር እየነዳ ነው ፣ አቅጣጫውን ያስቀምጣል ፣ ሌላ ቋሚ አቅጣጫ ያዘጋጃል ፣ ክፍተት አንግል & በመላው; , የእሱ ሽክርክሪት በቋሚው ደረጃ በደረጃ ማዕዘን ላይ የተመሰረተ ነው. ትክክለኛ አቀማመጥ ዓላማ ለማሳካት, እንዲሁም ሞተር ማሽከርከር ፍጥነት እና ማጣደፍ ለመቆጣጠር ምት ድግግሞሽ በመቆጣጠር, ስለዚህ ከፍተኛ ፍጥነት ያለውን ዓላማ ለማሳካት, ማዕዘን መፈናቀል ያለውን ምት ቁጥር በመቆጣጠር ቁጥጥር ይቻላል.


ከመጠቀምዎ በፊት ስቴፐር ሞተር ዋና ዋና ነጥቦቹን ለመፈተሽ, የሚከተለው ትንሽ መመሪያ ለሁሉም ሰው እንዲሰራ ያድርጉ:
1. ጠንካራ የቁጥጥር ምልክት መስመሮች, የኢንዱስትሪ ጣቢያ ምርጥ ጋሻ ግምት ውስጥ ማስገባት (የተጣመመ ጥንድ ከተጠቀሙ), መስመሩን ለማገናኘት በሚያስፈልጉት ነገሮች ሁሉ ላይ አይጀምሩ, በጣም መሠረታዊ የሆነውን ስርዓት ለመሥራት, በደንብ ከሮጡ በኋላ, ከዚያም ቀስ በቀስ ግንኙነት, የመሬት አቀማመጥ ዘዴን መረዳት አለበት, ወይም ባዶ አይደለም.
2. የኃይል አቅርቦት ቮልቴጁ ተገቢ ነው (ከመጠን በላይ መጫን በአሽከርካሪው ሞጁል ላይ ጉዳት ሊያደርስ ይችላል) ለግብአት dc +/-ፖላሪቲ ስህተት መሆን የለበትም, የእርምጃ ሞተር ድራይቭ ሞተር ሞዴል ወይም የአሁኑ ዋጋ ተገቢ ነው (መጀመሪያ ላይ በጣም ትልቅ አይደለም)
.
4. ስቴፐር ሞተር አልተስተካከለም, አንዳንድ ጊዜ ይህ ሁኔታ ይታያል, የተለመደው ነገር ነው, ምክንያቱም በእውነቱ በዚህ ጊዜ የሞተርን ኃይለኛ ድምጽ ስለሚያስከትል እና ወደ ውጭ ሁኔታ ውስጥ እንዲገባ ስለሚያደርግ, ሞተሩ መስተካከል አለበት.
5. ለአምስት ደረጃ ስቴፐር ሞተር፣ ደረጃው የተሳሳተ፣ ሞተሩ ሊሠራ አይችልም።
በደረጃ ሞተር እና በ servo ሞተር መካከል ያለው ልዩነት:
1, የተለያየ የቁጥጥር ትክክለኛነት. የሞተርን ደረጃ በደረጃ እና በመተኮስ ፣ ትክክለኛነት የበለጠ ከፍ ያለ ነው ፣ እና servo ሞተር የራሳቸውን ኢንኮደር ለማምጣት ለመውሰድ ፣ የበለጠ የመቀየሪያው ሚዛን ፣ ትክክለኛነት ከፍ ያለ ነው።
2, በተለየ መንገድ መቆጣጠር; አንደኛው ክፍት የሉፕ መቆጣጠሪያ፣ የተዘጋ የሉፕ መቆጣጠሪያ ነው።
3, የተለያዩ ዝቅተኛ ድግግሞሽ ባህሪያት; በዝቅተኛ ፍጥነት ያለው የስቴፐር ሞተር ዝቅተኛ የፍሪኩዌንሲ ንዝረት ክስተት ለመታየት ቀላል ነው፣ በዝቅተኛ ፍጥነት የሚርገበገብ ቴክኖሎጂ ወይም ክፍልፋይ ቴክኖሎጂ በሚሰራበት ጊዜ ዝቅተኛ የፍሪኩዌንሲ ንዝረትን ክስተት ለማሸነፍ በተለምዶ ጥቅም ላይ ሲውል፣ servo ሞተር በዝቅተኛ ፍጥነት እንኳን ቢሆን የንዝረት ክስተት በሚከሰትበት ጊዜ አይታይም። Ac servo ሲስተም የማስተጋባት ተግባር አለው፣ ሜካኒካል ግትርነትን ሊሸፍን ይችላል፣ እና ስርዓቱ የድግግሞሽ መፍታት ተግባር አለው (ኤፍኤፍቲ)፣ የስርዓት ማስተካከያን ለማመቻቸት ሜካኒካል ሬዞናንስ ነጥብን መለየት ይችላል። የ torque-ፍጥነት ባህሪ በ
4, የተለየ; የስቴፐር ሞተር ከፍ ባለ ፍጥነት እና ለቋሚ የማሽከርከር ውፅዓት የ ac servo ሞተር የውጤት torque መቀነስ።
5, ከመጠን በላይ የመጫን አቅም; የስቴፐር ሞተር በአጠቃላይ ከመጠን በላይ የመጫን አቅም የለውም እና አሲ ሞተር ከመጠን በላይ የመጫን ችሎታ አለው.
6, የተለያዩ የሩጫ አፈፃፀም; የስቴፐር ሞተር መቆጣጠሪያ ለክፍት ሉፕ መቆጣጠሪያ፣ የጅምር ድግግሞሽ በጣም ከፍተኛ ነው ወይም በጣም ብዙ ጭነት ደረጃ በቀላሉ ማጣት ወይም የተቆለፈ-rotor ክስተት፣ ከፍተኛ ፍጥነት ያለው ተፅዕኖ በቀላሉ ሲከሰት ያቁሙ፣ ac servo drive system for the lock-loop control፣ አንፃፊው በቀጥታ ወደ ሞተር ኢንኮደር ግብረ መልስ ሲግናል ናሙና፣ የውስጣዊ አቀማመጥ ምልልስ እና የፍጥነት ዑደት፣ አጠቃላይ አይታይም እርምጃ የሞተር ደረጃን ያጣል ወይም የበለጠ አፈጻጸምን ያሸንፋል።
7, የተለያዩ የፍጥነት ምላሽ አፈጻጸም; የስቴፐር ሞተር ፍጥነት ከ 0 ወደ ሥራ በመቶዎች የሚቆጠሩ ሚሊሰከንዶችን ይፈልጋል ፣ እና የተሻለ የፍጥነት አፈፃፀም የ ac servo ስርዓት ፣ በአጠቃላይ ጥቂት ሚሊሰከንዶች ብቻ ፣ ለፈጣን ጅምር-ማቆሚያ መቆጣጠሪያ አጋጣሚዎች መጠቀም ይቻላል ።
በአንድ ላይ የተቀመጠው ቦታ ይተረካል፣ የ ac servo ስርዓት በብዙ አፈፃፀም ውስጥ ከእርከን ሞተር የተሻለ ነው ፣ ግን ዋጋው አንድ አይነት አይደለም።