Servo motor e núcleo de motor de passo

O motor servo também é chamado de execução, no sistema de controle automático, é usado como atuadores, o sinal elétrico recebido em deslocamento angular ou saída de velocidade angular do eixo do motor. O interior do rotor do motor servo é um ímã permanente, o controle de acionamento elétrico trifásico do U/V/W forma o campo eletromagnético, sob a ação do rotor rotativo nesse campo, ao mesmo tempo, o motor com o sinal de feedback do codificador para acionar, de acordo com o valor de feedback em comparação com o alvo, ajustando o ângulo do rotor. A precisão do motor servo é determinada pela precisão do codificador (número da linha) que é a função do motor servo em si tem um pulso, em todo ângulo de rotação, envia o número correspondente de pulsos, esse acionador de servo e o servo motor do codificador de motor de servo é o controle de eco, é um controle de loop fechado, o motor de etapa é o controle de loop aberto.


O motor de passo é o sinal de pulso elétrico em deslocamento angular ou deslocamento da linha do controle de malha aberta do motor de passo Yuan, no caso da sobrecarga, velocidade do motor, posição de parada depende apenas da frequência do sinal de pulso e do número de pulso e não é afetado pela mudança de carga, quando o driver de Stepper recebe um sinal de pulso, é um motor de direção; Ângulo de intervalo e por toda parte; , sua rotação é baseada no ângulo do passo a passo fixo. Pode ser controlado controlando o número de pulsos de deslocamento angular, de modo a alcançar o objetivo do posicionamento preciso, bem como controlando a frequência do pulso para controlar a velocidade e a aceleração da rotação do motor, de modo a alcançar o objetivo da alta velocidade.


Motor de passo antes do uso para verificar quais são os principais pontos, o seguinte deixa pequenas instruções de maquiagem para todos:
1. Linhas de sinal de controle fortes, Local industrial Melhor escudo a considerar (se usar o par torcido), não comece em toda a necessidade de conectar a linha, apenas para fazer o sistema mais básico, depois de funcionar bem e depois gradualmente se conectar, deve entender o método de aterramento ou não está vazio.
2。 A tensão da fonte de alimentação é apropriada (é provável que a sobrepressão cause o dano ao módulo do motorista) para a entrada que o modelo de motor ou valor de corrente é apropriado (no início não é muito grande)。
3。 A corrida de meia hora para observar o estado do motor imediatamente.
4。 O motor de passo não é fixo, às vezes aparece essa situação, pertence ao normal, porque, de fato, esse tempo causa a forte ressonância do motor e leva a entrar em um estado de passo fora de passo, o motor deve ser fixo.
5。 Para o motor de passo de cinco fases, a fase errada, o motor não pode funcionar.
A diferença entre o motor de etapa e o motor servo é:
1, a precisão de controle diferente. Passo do motor e disparo de passo, quanto mais sua precisão é maior, e o servo motor para levar para trazer seu próprio pedaço de codificador, mais a escala do codificador, maior a precisão.
2, controle de uma maneira diferente; Um é o controle de loop aberto, um controle de loop fechado.
3, características de baixa frequência de diferentes; O motor de passo em baixa velocidade é fácil de parecer fenômeno de vibração de baixa frequência, quando é comumente usado enquanto trabalha em tecnologia de amortecimento de baixa velocidade ou tecnologia de segmentação para superar o fenômeno de vibração de baixa frequência, o motor servo funcionando sem problemas, mesmo na velocidade baixa também não aparecerá quando o fenômeno de vibração. O sistema de servo CA possui uma função de supressão de ressonância, pode cobrir a rigidez mecânica e o sistema tem a função da resolução de frequência (FFT), pode detectar o ponto de ressonância mecânica para facilitar o ajuste do sistema. A característica da velocidade de torque em
4, diferente; Motor de passo com velocidade mais alta e a diminuição do torque de saída do motor servo CA para saída de torque constante.
5, capacidade de sobrecarga; O motor de passo geralmente não possui capacidade de sobrecarga e o motor CA tem a forte capacidade de sobrecarga.
6, desempenho de corrida diferente; Controle do motor de passo para o controle de loop aberto, a frequência de partida é muito alta ou é muito fácil perder o fenômeno do rotor, pare quando o impacto de alta velocidade ocorreu facilmente, o sistema de acionamento de servo AC para controle de circuito fechado, o acionador de renúncia não pode ser diretamente o phop de um passo a passo.
7, desempenho da resposta de velocidade de diferente; A velocidade do motor de passo acelerada de 0 para o trabalho requer centenas de milissegundos, e melhor desempenho de aceleração do sistema servo CA, geralmente apenas alguns milissegundos, pode ser usado para ocasiões rápidas de controle de partida.
O local em conjunto é narrado, o sistema de servo AC em muitos desempenho é melhor que o motor de trampolim, mas o preço não é o mesmo.