Servo motor e núcleo do motor de passo

Servo motor também é chamado de execução, no sistema de controle automático, é utilizado como atuador, o sinal elétrico recebido em deslocamento angular ou saída de velocidade angular do eixo do motor. O interior do rotor do servo motor é um ímã permanente, controle de acionamento elétrico trifásico de U/V/W forma o campo eletromagnético, sob a ação do rotor giratório neste campo, ao mesmo tempo, motor com sinal de feedback do codificador para acionar, acionar de acordo com o valor de feedback comparado com o alvo, ajustar o ângulo de rotação do rotor. A precisão do servo motor é determinada pela precisão do codificador (número da linha). Essa é a função do servo motor em si tem um pulso, a cada ângulo de rotação, envia o número correspondente de pulsos, como o servo acionamento e o pulso do codificador do servo motor formando o eco, por isso é um controle de malha fechada, o motor de passo é um controle de malha aberta.


motor de passo é o sinal de pulso elétrico em deslocamento angular ou deslocamento de linha do controle de circuito aberto do motor de passo yuan, no caso de sobrecarga, velocidade do motor, posição de parada depende apenas da frequência do sinal de pulso e número de pulso, e não afetado pela mudança de carga, quando o driver de passo recebe um sinal de pulso, ele está acionando um motor de passo, define a direção de um ângulo fixo, chamado e outro; Ângulo de intervalo e por toda parte; , sua rotação é baseada no Ângulo do passo a passo fixo. Pode ser controlado controlando o número de pulsos de deslocamento angular, de modo a atingir o objetivo de posicionamento preciso, bem como controlando a frequência de pulso para controlar a velocidade de rotação e aceleração do motor, de modo a atingir o objetivo de alta velocidade.


motor de passo antes de usar para verificar quais são os pontos principais, a seguir deixe pequenas instruções de maquiagem para todos:
1. Linhas de sinal de controle fortes, local industrial melhor blindagem a considerar (se usar par trançado), não inicie em todas as necessidades de conexão da linha, apenas para fazer o sistema mais básico, depois de funcionar bem, e então conexão gradual, deve entender o método de aterramento, ou não está vazio.
2. A tensão da fonte de alimentação é apropriada (a sobrepressão provavelmente causará danos ao módulo do driver) Para a entrada dc +/-A polaridade não deve estar errada, o modelo do motor de acionamento do motor de passo ou o valor da corrente são apropriados (no início não muito grande)。
3. Correndo meia hora para observar de perto o estado do motor, como o movimento é normal, a voz e o aumento da temperatura, encontrei o problema imediatamente parar o ajuste.
4. O motor de passo não está fixo, às vezes aparece esta situação, pertence ao normal, porque na verdade desta vez causa a forte ressonância do motor e leva a entrar em um estado de descompasso, o motor deve ser consertado.
5. Para motor de passo de cinco fases, a fase está errada, o motor não funciona.
a diferença entre o motor de passo e o servo motor é:
1, a precisão de controle diferente. Passando a fase do motor e disparando, quanto mais sua precisão for maior, e o servo motor para levar para trazer seu próprio pedaço de codificador, quanto maior a escala do codificador, maior será a precisão.
2, controle de uma forma diferente; Um deles é o controle de malha aberta, um controle de malha fechada.
3, características de baixa frequência diferentes; Motor de passo em baixa velocidade é fácil de aparecer fenômeno de vibração de baixa frequência, quando é comumente usado enquanto trabalha em tecnologia de amortecimento de baixa velocidade ou tecnologia de segmentação para superar o fenômeno de vibração de baixa frequência, servo motor funcionando suavemente, mesmo em baixa velocidade também não aparecerá quando o fenômeno de vibração. O sistema servo CA tem uma função de supressão de ressonância, pode cobrir a rigidez mecânica e o sistema tem a função de resolução de frequência (FFT), pode detectar o ponto de ressonância mecânica para facilitar o ajuste do sistema. A característica torque-velocidade em
4 é diferente; Motor de passo com maior velocidade e diminuição do torque de saída do servo motor CA para saída de torque constante.
5, capacidade de sobrecarga; O motor de passo geralmente não tem capacidade de sobrecarga e o motor CA tem forte capacidade de sobrecarga.
6, desempenho de corrida diferente; Controle do motor de passo para o controle de circuito aberto, a frequência de partida é muito alta ou muita carga é fácil de perder ou fenômeno de rotor bloqueado, pare quando o impacto de alta velocidade ocorreu facilmente, sistema de acionamento servo CA para controle de circuito fechado, o acionamento pode ser diretamente para a amostragem do sinal de feedback do codificador do motor, loop de posição interna e loop de velocidade, geral não aparecerá motor de passo perder passo ou fenômeno de ultrapassagem, desempenho de controle mais confiável.
7, desempenho de resposta de velocidade diferente; A aceleração da velocidade do motor de passo de 0 até o trabalho requer centenas de milissegundos, e um melhor desempenho de aceleração do sistema servo CA, geralmente apenas alguns milissegundos, pode ser usado para ocasiões rápidas de controle de partida e parada.
o local da montagem é narrado, o sistema servo CA em muitos desempenhos é melhor que o motor de passo, mas o preço simplesmente não é o mesmo.