Servo motor se također naziva izvršenje, u sustavu automatske kontrole, koristi se kao aktuatori, primljeni električni signal u kutni pomak ili izlaz kutne brzine osovine motora. Unutrašnjost rotora servo motora su trajni magneti, kontrola trofaznog električnog pogona U/V/W iz elektromagnetskog polja, pod djelovanjem rotirajućeg rotora u ovom polju, u isto vrijeme, motor s povratnim signalom kodera za pogon, pogon prema povratnoj vrijednosti u usporedbi s ciljem, podešavanje kuta rotacije rotora. Preciznost servo motora određena je preciznošću enkodera (broj retka). To je funkcija samog servo motora koji ima puls, pri svakom kutu rotacije šalje odgovarajući broj impulsa, takav servo pogon i puls enkodera servo motora stvaraju jeku, tako da je to kontrola zatvorene petlje, koračni motor je kontrola otvorene petlje.
koračni motor je električni impulsni signal u kutni pomak ili linijski pomak koračnog motora otvorene petlje za kontrolu juana, u slučaju preopterećenja, brzina motora, položaj zaustavljanja ovisi samo o frekvenciji pulsnog signala i broju impulsa, a na njega ne utječe promjena opterećenja, kada koračni pokretač primi pulsni signal, pokreće koračni motor, postavlja smjer fiksnog kuta, zove se i drugo; Kut intervala & kroz; , njegova rotacija temelji se na kutu fiksnog korak po korak. Može se kontrolirati kontrolom broja impulsa kutnog pomaka, kako bi se postigla svrha točnog pozicioniranja, kao i kontrolom frekvencije pulsa za kontrolu brzine rotacije motora i ubrzanja, kako bi se postigla svrha velike brzine.
koračni motor prije upotrebe kako biste provjerili koje su glavne točke, sljedeće dopustite male upute za sve:
1. Snažni vodovi upravljačkog signala, industrijska lokacija najbolji štit koji treba uzeti u obzir (ako koristite upredenu paricu), nemojte počinjati u cijeloj potrebi za spajanjem linije, samo da napravite najosnovniji sustav, nakon što dobro radi, a zatim postupno povezivanje, mora razumjeti metodu uzemljenja ili nije prazan.
2。 Napon napajanja je prikladan (pretjerani tlak će vjerojatno uzrokovati oštećenje pogonskog modula) Za ulazni istosmjerni +/-polaritet ne smije biti pogrešan, model pogonskog motora koračnog motora ili trenutna vrijednost su prikladni (na početku nije prevelika).。
3。 Pola sata rada da biste pomno promatrali stanje motora, kao što je kretanje normalno, glas i porast temperature, otkrili ste problem odmah zaustavite podešavanje.
4。 Koračni motor nije fiksiran, ponekad će se pojaviti ova situacija, pripada normalnom, jer zapravo ovo vrijeme uzrokuje jaku rezonanciju motora i dovodi do ulaska u stanje izvan koraka, motor mora biti fiksiran.
5。 Za petofazni koračni motor, faza je pogrešna, motor ne može raditi.
razlika između koračnog motora i servo motora je:
1, različita preciznost upravljanja. Koračni motor faza i pucati, više njegova preciznost je veća, i servo motor uzeti da donese svoj vlastiti komad kodera, više koder razmjera, to je veća preciznost.
2, kontrola na drugačiji način; Jedan je kontrola otvorene petlje, kontrola zatvorene petlje.
3, niske frekvencije karakteristike različitih; Koračni motor pri maloj brzini lako se pojavljuje kao fenomen vibracije niske frekvencije, kada se obično koristi tijekom rada u tehnologiji prigušenja male brzine ili tehnologiji segmentacije za prevladavanje fenomena vibracije niske frekvencije, servo motor koji radi glatko, čak i pri maloj brzini također se neće pojaviti kada se pojavi fenomen vibracije. AC servo sustav ima funkciju potiskivanja rezonancije, može pokriti mehaničku krutost, a sustav ima funkciju frekvencijske rezolucije (FFT), može otkriti točku mehaničke rezonancije kako bi se olakšalo podešavanje sustava. Karakteristika moment-brzina u
4, različita; Koračni motor s većom brzinom i smanjenjem izlaznog momenta AC servo motora za konstantan izlaz momenta.
5, kapacitet preopterećenja; Koračni motor općenito nema sposobnost preopterećenja, a izmjenični motor ima jaku sposobnost preopterećenja.
6, različite performanse trčanja; Upravljanje koračnim motorom za kontrolu otvorene petlje, početna frekvencija je previsoka ili preveliki korak opterećenja lako se gubi ili fenomen blokiranog rotora, zaustavljanje kada se lako dogodi udar velike brzine, ac servo pogonski sustav za upravljanje zatvorenom petljom, pogon može biti izravno na uzorkovanje povratnog signala kodera motora, unutarnja petlja položaja i petlja brzine, općenito se neće pojaviti koračni motor koji gubi korak ili fenomen prekoračenja, pouzdanija izvedba upravljanja.
7, performanse brzine odziva različitih; Ubrzanje brzine koračnog motora od 0 do rada zahtijeva stotine milisekundi, a bolje performanse ubrzanja servo sustava izmjenične struje, općenito samo nekoliko milisekundi, mogu se koristiti za brze start-stop kontrole.
mjesto na spoju je ispričano, ac servo sustav u mnogim je performansama bolji od koračnog motora, ali cijena jednostavno nije ista.
