Servo motor se također naziva izvršenje, u sustavu automatskog upravljanja, koristi se kao aktuatori, primljeni električni signal u kutni pomak ili kutni izlaz brzine motorne osovine. Unutrašnjost rotora servo motora je trajni magneti, trofazni električni pogon U/v/W tvori elektromagnetsko polje, pod djelovanjem rotiranog rotora u ovom polju, istodobno, motor s signalom povratnog povratnog signala za kodere za pogon, pogon u skladu s povratnom vrijednošću u usporedbi s ciljem, prilagodite kut rotora rotacije. Preciznost servo motora određena je preciznošću kodera (broja retka) koji je funkcija samog servo motora ima impuls, svaki kut rotacije, šalju odgovarajući broj impulsa, takav servo pogon i servo motorni koder kodera koji formiraju odjek, tako da je kontrola zatvorene petlje.
Stepper Motor je električni impulsni signal u kutni pomak ili pomicanje linije kontrolnog junaka za stepper motor, u slučaju preopterećenja, brzine motora, zaustavnog položaja ovisi samo o frekvenciji signala impulsa i broju impulsa, a ne utječe na promjenu opterećenja, kada pokretač stepper-a primi signal impulsa, nazvanog motora, postavljenog je postavljenog motora, a postavlja se na motor s vrećama; Intervalni kut i u cijeloj; , Njegova se rotacija temelji na kutu fiksnog korak po korak. Može se kontrolirati kontrolom broja impulsa kutnog pomaka, tako da se postigne svrha točnog pozicioniranja, kao i kontrolom frekvencije impulsa radi kontrole brzine rotacije motora i ubrzanja, tako da se postigne svrha velike brzine.
Konačni motor prije nego što provjerite koje su glavne točke, sljedeće malim uputama za sastav za sve:
1. Snažne kontrolne signalne linije, industrijsko mjesto najbolje razmotriti (ako koristite upleteni par), nemojte pokrenuti u svemu potrebu povezivanja linije, samo da biste napravili najosnovniji sustav, nakon dobrog pokretanja, a zatim postupno povezanost, mora razumjeti metodu temeljanja ili nije prazan.
2。 Napon napajanja je prikladan (nadtlak će vjerojatno uzrokovati oštećenje vozačkog modula) za ulazni DC + / -polarnost ne smije pogriješiti, odskoka motornog modela motora ili trenutna vrijednost je prikladna (na početku nije prevelika)。
3。 Trčanje pola sata da bi se pomno promatralo stanje motora, kao što je kretanje, glasovanje i temperaturu, na umu.
4。 Stepper Motor nije fiksiran, ponekad će se pojaviti ova situacija, pripadajući normalnoj, jer u stvari ovaj put uzrokuje snažnu rezonancu motora i dovesti do unosa stanja izvan koraka, motor mora biti popravljen.
5。 Za pet faznih koračnih motora, faza pogrešna, motor ne može raditi.
Razlika između motora koraka i servo motora je:
1, različita preciznost upravljanja. Korak motorne faze i pucanja, to je veća preciznost veća, a servo motor koji treba donijeti svoj vlastiti komad kodera, što je više ljestvica kodera, to je veća preciznost.
2, kontrola na drugačiji način; Jedna je kontrola otvorene petlje, kontrola zatvorene petlje.
3, karakteristike niske frekvencije različitih; Stepper motor s malom brzinom lako se pojavljuje fenomen vibracije niske frekvencije, kada se obično koristi tijekom rada u tehnologiji prigušivanja niske brzine ili tehnologiji segmentacije kako bi se prevladao fenomen vibracije niske frekvencije, servo motor glatko, čak i u niskoj brzini, također se neće pojaviti kada se vibracijski fenomen. AC Servo sustav ima funkciju supresije rezonancije, može pokriti mehaničku krutost, a sustav ima funkciju rezolucije frekvencije (FFT), može otkriti mehaničku točku rezonancije kako bi se olakšalo podešavanje sustava. Oznaka brzine zakretnog momenta u
4, različita; Stepper motor s većom brzinom i smanjenje izlaznog momenta AC servo motora za konstantni izlaz momenta.
5, kapacitet preopterećenja; Stepper Motor uglavnom nema kapacitet preopterećenja, a izmjenični motor ima snažnu sposobnost preopterećenja.
6, različiti trkački izvedba; Kontrola stepper motora za kontrolu otvorene petlje, frekvencija pokretanja je previsoka ili je prevelika opterećenja, lako je izgubiti ili zaključano-rotor fenomen, zaustaviti se kada se udar velike brzine pojavio lako, ac servo pogonski sustav za kontrolu zatvorene petlje, pogon može biti izravno na uzorkovanje povratnog signala motoričkog kodera, uzorkovanje u internalnom položaju i općenito, ne može se pojaviti korak.
7, performanse brzine odziva različitih; Brzina stepper motora ubrzana od 0 na rad zahtijeva stotine milisekundi, a bolje ubrzanje performansi AC servo sustava, uglavnom samo nekoliko milisekundi, mogu se upotrijebiti za brzo start-zaustavljanje.
Mjesto na sastavljanju pripovijeda se, AC Servo sustav u mnogim performansama je bolji od koračnog motora, ali cijena jednostavno nije ista.
