يُطلق على محرك سيرفو أيضًا اسم التنفيذ، في نظام التحكم الآلي، يتم استخدامه كمحركات، حيث يتم استخدام الإشارة الكهربائية المستلمة في الإزاحة الزاوية أو إخراج السرعة الزاوية لعمود المحرك. الجزء الداخلي من دوار المحرك المؤازر عبارة عن مغناطيس دائم، والتحكم في المحرك الكهربائي ثلاثي الطور لـ U/V/W يشكل المجال الكهرومغناطيسي، تحت تأثير الدوار الدوار في هذا المجال، في نفس الوقت، محرك مزود بإشارة تغذية مرتدة للتشفير للقيادة، والقيادة وفقًا لقيمة التعليقات مقارنة بالهدف، وضبط زاوية دوران الدوار. يتم تحديد دقة محرك سيرفو من خلال دقة التشفير (رقم الخط) التي هي وظيفة محرك سيرفو نفسه لديه نبض، كل زاوية دوران، ترسل العدد المقابل من النبضات، مثل محرك سيرفو ونبض تشفير محرك سيرفو الذي يشكل الصدى، لذلك فهو تحكم في حلقة مغلقة، محرك الخطوة هو تحكم في حلقة مفتوحة.
محرك السائر هو إشارة النبض الكهربائية إلى الإزاحة الزاوية أو إزاحة الخط لليوان للتحكم في الحلقة المفتوحة لمحرك السائر، في حالة التحميل الزائد، سرعة المحرك، يعتمد موضع التوقف فقط على تردد إشارة النبض ورقم النبض، ولا يتأثر بتغيير الحمل، عندما يتلقى سائق السائر إشارة نبضية، فإنه يقود محرك السائر، ويضبط اتجاه زاوية ثابتة، تسمى وغيرها؛ زاوية الفاصل الزمني وفي جميع أنحاء؛ ، يعتمد دورانها على زاوية الخطوة الثابتة. يمكن التحكم فيه عن طريق التحكم في عدد نبض الإزاحة الزاوية، وذلك لتحقيق الغرض من تحديد المواقع بدقة، وكذلك عن طريق التحكم في تردد النبض للتحكم في سرعة دوران المحرك والتسارع، وذلك لتحقيق غرض السرعة العالية.
محرك السائر قبل الاستخدام للتحقق من النقاط الرئيسية، فيما يلي تعليمات صغيرة للجميع:
1. خطوط إشارة تحكم قوية، أفضل درع للموقع الصناعي يجب مراعاته (في حالة استخدام زوج ملتوي)، لا تبدأ في كل ما تحتاجه لتوصيل الخط، فقط لجعل النظام الأساسي، بعد التشغيل بشكل جيد، ثم الاتصال تدريجيًا، يجب فهم طريقة التأريض، أو أنه ليس فارغًا.
2. جهد مصدر الطاقة مناسب (من المرجح أن يسبب الضغط الزائد ضررًا لوحدة التشغيل) بالنسبة لإدخال التيار المستمر + / - يجب ألا تكون القطبية خاطئة، أو نموذج محرك محرك متدرج أو القيمة الحالية مناسبة (في البداية ليست كبيرة جدًا)
3. تشغيل نصف ساعة لمراقبة حالة المحرك عن كثب، مثل الحركة طبيعية، وارتفاع الصوت ودرجة الحرارة، وجدت المشكلة تتوقف على الفور عن التعديل.
4. محرك متدرج غير ثابت، في بعض الأحيان سيظهر هذا الوضع، وينتمي إلى الوضع الطبيعي، لأنه في الواقع يتسبب هذه المرة في صدى قوي للمحرك ويؤدي إلى الدخول في حالة خارجة عن الخطوة، يجب إصلاح المحرك.
5. بالنسبة للمحرك المتدرج ذو الخمس مراحل، المرحلة خاطئة، لا يمكن للمحرك العمل.
الفرق بين محرك الخطوة ومحرك سيرفو هو:
1، دقة التحكم المختلفة. خطوة المحرك واطلاق النار، كلما زادت دقته أعلى، ومحرك سيرفو يجب اتخاذه لإحضار قطعة التشفير الخاصة به، كلما زاد مقياس التشفير، زادت الدقة.
2، التحكم بطريقة مختلفة؛ الأول هو التحكم في الحلقة المفتوحة، والتحكم في الحلقة المغلقة.
3، خصائص التردد المنخفض مختلفة؛ من السهل ظهور ظاهرة اهتزاز منخفضة التردد للمحرك المتدرج بسرعة منخفضة، عندما يتم استخدامه بشكل شائع أثناء العمل في تقنية التخميد منخفضة السرعة أو تقنية التجزئة للتغلب على ظاهرة الاهتزاز منخفض التردد، يعمل محرك سيرفو بسلاسة، حتى في السرعة المنخفضة أيضًا لن تظهر عند ظاهرة الاهتزاز. يحتوي نظام سيرفو التيار المتردد على وظيفة قمع الرنين، ويمكن أن يغطي الصلابة الميكانيكية، ويحتوي النظام على وظيفة دقة التردد (FFT)، ويمكنه اكتشاف نقطة الرنين الميكانيكية لتسهيل تعديل النظام. خصائص سرعة عزم الدوران في
4، مختلفة؛ محرك متدرج ذو سرعة أعلى وانخفاض عزم الدوران الناتج لمحرك سيرفو يعمل بالتيار المتردد لإخراج عزم دوران ثابت.
5، والقدرة على التحميل الزائد. لا يتمتع محرك السائر عمومًا بقدرة التحميل الزائد، كما يتمتع محرك التيار المتردد بقدرة قوية على التحميل الزائد.
6، أداء تشغيل مختلف؛ التحكم في محرك السائر للتحكم في الحلقة المفتوحة، تردد البدء مرتفع جدًا أو من السهل فقدان خطوة التحميل أو ظاهرة الدوار المقفل، والتوقف عند حدوث تأثير عالي السرعة بسهولة، نظام محرك سيرفو يعمل بالتيار المتردد للتحكم في الحلقة المغلقة، يمكن أن يكون المحرك مباشرة إلى أخذ عينات إشارة التغذية المرتدة لمشفر المحرك، وحلقة الوضع الداخلي وحلقة السرعة، لن يظهر محرك الخطوة بشكل عام يفقد الخطوة أو ظاهرة التجاوز، وأداء تحكم أكثر موثوقية.
7، أداء استجابة السرعة مختلفة؛ يتطلب تسريع سرعة المحرك السائر من 0 إلى العمل مئات المللي ثانية، ويمكن استخدام أداء تسارع أفضل لنظام سيرفو التيار المتردد، بشكل عام بضعة ملي ثانية فقط، لمناسبات التحكم السريع في التشغيل والإيقاف.
يتم سرد المكان الذي تم تجميعه فيه، ونظام سيرفو التيار المتردد في العديد من الأداء أفضل من المحرك المتدرج، ولكن السعر ليس هو نفسه.
