يُطلق على محرك المؤازرة أيضًا التنفيذ ، في نظام التحكم التلقائي ، يتم استخدامه كمحركات ، الإشارة الكهربائية المستلمة في الإزاحة الزاوية أو إخراج السرعة الزاوي من عمود المحرك. إن الجزء الداخلي من دوار محرك المؤازرة هو مغناطيس دائم ، ويشكل التحكم في محرك كهربائي ثلاثي الطور من U/V/W الحقل الكهرومغناطيسي ، تحت إجراء الدوار الدوار في هذا الحقل ، في نفس الوقت ، محرك مع إشارة التغذية المرتدة للتشفير ، محرك ، محرك ، وفقًا لقيمة التغذية المرتدة مقارنةً بالهدف ، قم بضبط زاوية دوار الدوار. يتم تحديد دقة محرك المؤازرة بدقة المشفر (رقم السطر) الذي هو وظيفة محرك المؤازرة نفسه ، وله نبض ، وكل زاوية دوران ، وإرسال العدد المقابل من النبضات ، ومحرك المؤازرة ، ونبض محرك المؤازرة الذي يشكل الصدى ، لذلك هو تحكم في حلقة مغلقة ، محرك الخطوة مفتوحة.
محرك السائر هو إشارة النبض الكهربائي في الإزاحة الزاوية أو إزاحة الخط من التحكم في حلقة السائر المفتوح يوان ، في حالة الحمل الزائد ، يعتمد سرعة المحرك ، وضع الإيقاف فقط على تردد إشارة النبض ورقم النبض ، ولا يتأثر بتغيير الحمل ، عندما يتلقى سائق السوار إشارة النبض ، فإنه يقود محركًا ستردًا ، ومجموعة مجموعة ثابتة ، ودعاها. زاوية الفاصل ومراتها ؛ ، يعتمد دورته على زاوية الخطوة الثابتة بخطوة. يمكن التحكم فيها عن طريق التحكم في عدد النبض من الإزاحة الزاوية ، وذلك لتحقيق الغرض من تحديد المواقع الدقيقة ، وكذلك عن طريق التحكم في تردد النبض للتحكم في سرعة دوران المحرك والتسارع ، وذلك لتحقيق الغرض من السرعة العالية.
محرك السائر قبل الاستخدام للتحقق من النقاط الرئيسية ، والما يلي تعليمات المكياج الصغيرة للجميع:
1. خطوط إشارة التحكم القوية ، الموقع الصناعي أفضل درع للنظر فيه (إذا استخدم الزوج الملتوي) ، لا تبدأ في كل الحاجة إلى توصيل الخط ، فقط لجعل النظام الأساسي ، بعد الجري بشكل جيد ، ثم توصيل تدريجي ، أو يجب أن تفهم طريقة التأريض ، أو لا تكون فارغة.
2。 يكون جهد مزود الطاقة مناسبًا (من المحتمل أن يتسبب الضغط الزائد في تلف وحدة السائق) للمدخلات DC + / -Polarity يجب ألا يكون خاطئًا ، فإن نموذج محرك محرك المحرك أو القيمة الحالية مناسبة (في البداية ليست كبيرة جدًا)。
3。 تشغيل نصف ساعة عن كثب لحالة المحرك ، مثل الحركة الطبيعية ، وارتفاع درجة الحرارة في درجة الحرارة.
4。 لم يتم إصلاح محرك السائر ، وأحيانًا سيظهر هذا الموقف ، ينتمي إلى الطبيعة ، لأنه في الواقع هذا الوقت يتسبب في صدى قوي للمحرك ويؤدي إلى الدخول إلى حالة من الخطوة ، يجب إصلاح المحرك.
5。 لمدة خمسة مراحل محرك السائر ، المرحلة خاطئة ، لا يمكن للمحرك العمل.
الفرق بين محرك الخطوة ومحرك المؤازرة هو:
1 ، دقة التحكم المختلفة. تخطو مرحلة المحرك وإطلاق النار ، كلما زادت دقتها ، ومحرك مضاعفات يجب أن يأخذها لجلب قطعة التشفير الخاصة بهم ، وكلما زاد مقياس التشفير ، زادت الدقة.
2 ، السيطرة بطريقة مختلفة ؛ واحد هو التحكم في الحلقة المفتوحة ، والتحكم في حلقة مغلقة.
3 ، خصائص التردد المنخفضة من مختلف ؛ من السهل أن تظهر محرك السائر بسرعة منخفضة ظاهرة اهتزاز منخفض التردد ، عندما يتم استخدامه عادة أثناء العمل في تقنية التخميد منخفض السرعة أو تقنية التجزئة للتغلب على ظاهرة الاهتزاز منخفض التردد ، ومحرك المؤازرة يعمل بسلاسة ، حتى في السرعة المنخفضة لن تظهر أيضًا عند ظاهرة الاهتزاز. يحتوي نظام AC Servo على وظيفة قمع الرنين ، ويمكن أن يغطي الصلابة الميكانيكية ، ويمكن للنظام وظيفة دقة التردد (FFT) ، يمكن أن يكتشف نقطة الرنين الميكانيكي لتسهيل تعديل النظام. خاصية سرعة عزم الدوران في
4 ، مختلفة. محرك السائر بسرعة أعلى وانخفاض عزم الدوران في محرك AC المؤازرة لإخراج عزم الدوران الثابت.
5 ، سعة الحمل الزائد ؛ محرك السائر عمومًا ليس لديه قدرة على الحمل الزائد ومحرك التيار المتردد لديه قدرة قوية على التحميل الزائد.
6 ، أداء تشغيل مختلف ؛ التحكم في محرك السائر للتحكم في الحلقة المفتوحة ، يكون تردد البدء مرتفعًا جدًا أو من السهل جدًا فقد خطوة التحميل أو ظاهرة الدوران المقفل ، وتوقف عند حدوث تأثير عالي السرعة بسهولة ، نظام محرك AC Servo للتحكم في الحلقة المغلقة ، لا يمكن أن يكون محرك الأقراص مباشرة إلى عينة مرشحات المحرك ، أو حلقة الموقف الداخلي ، ولا يظهر عام خطوة على الخطوة في ظهور خطوة أو أكثر من اللازم.
7 ، أداء استجابة السرعة المختلفة ؛ يتطلب تسريع سرعة محرك السائر من 0 إلى العمل مئات المللي ثانية ، ويمكن استخدام أداء تسريع أفضل لنظام AC المؤازر ، بشكل عام فقط بضعة مللي ثانية ، في مناسبات التحكم السريعة في بدء التشغيل.
يتم سرد المكان الموجود معًا ، ونظام AC المؤازر في العديد من الأداء أفضل من محرك الخطوة ، لكن السعر ليس هو نفسه.