سروو موتور نیز به نام اجرا، در سیستم کنترل اتوماتیک، به عنوان محرک، سیگنال الکتریکی دریافتی به جابجایی زاویه ای یا سرعت زاویه ای خروجی شفت موتور استفاده می شود. داخل روتور سروو موتور یک آهنربا دائمی است، کنترل درایو الکتریکی سه فاز U/V/W میدان الکترومغناطیسی را تشکیل می دهد، تحت عمل چرخش روتور در این زمینه، در همان زمان، موتور با سیگنال بازخورد رمزگذار به درایو، رانندگی با توجه به مقدار بازخورد در مقایسه با هدف، تنظیم زاویه چرخش روتور. دقت سروو موتور با دقت رمزگذار تعیین می شود (شماره خط) یعنی عملکرد خود موتور سروو دارای یک پالس است، در هر زاویه چرخش تعداد پالس های مربوطه را ارسال می کند، مانند درایو سروو و پالس انکودر سروو موتور که اکو را تشکیل می دهند، بنابراین یک کنترل حلقه بسته است، موتور پله کنترل حلقه باز است.
موتور پله ای سیگنال پالس الکتریکی به جابجایی زاویه ای یا جابجایی خط موتور استپر یوان کنترل حلقه باز است، در مورد اضافه بار، سرعت موتور، موقعیت توقف فقط به فرکانس سیگنال پالس و تعداد پالس بستگی دارد و تحت تأثیر تغییر بار قرار نمی گیرد، هنگامی که راننده پله یک سیگنال پالس را دریافت می کند، جهت حرکت یک استپر را تنظیم می کند. زاویه بازه & در سراسر; ، چرخش آن بر اساس زاویه گام به گام ثابت است. می توان با کنترل تعداد پالس جابجایی زاویه ای، به منظور دستیابی به هدف موقعیت یابی دقیق، و همچنین با کنترل فرکانس پالس برای کنترل سرعت چرخش و شتاب موتور، به منظور دستیابی به هدف سرعت بالا، کنترل کرد.
موتور پله ای قبل از استفاده برای بررسی نکات اصلی، دستورالعمل های زیر را برای همه فراهم می کند:
1. خطوط سیگنال کنترل قوی، سایت صنعتی بهترین سپر برای در نظر گرفتن (اگر از جفت پیچ خورده استفاده می شود)، در تمام نیاز به اتصال خط شروع نکنید، فقط برای ایجاد اساسی ترین سیستم، پس از اجرای خوب، و سپس به تدریج اتصال، باید روش زمین را درک کند، یا خالی نیست.
2. ولتاژ منبع تغذیه مناسب است (فشار بیش از حد به احتمال زیاد باعث آسیب ماژول درایور می شود) برای ورودی dc + / - قطبیت نباید اشتباه باشد، مدل موتور درایو موتور پله ای یا مقدار جریان مناسب است (در ابتدا خیلی بزرگ نیست)
.
4. استپر موتور ثابت نیست، گاهی اوقات این وضعیت ظاهر می شود، متعلق به حالت عادی است، زیرا در واقع این بار باعث رزونانس قوی موتور می شود و منجر به وارد شدن به حالت خارج از مرحله می شود، موتور باید ثابت شود.
5. برای موتور پله ای پنج فاز، فاز اشتباه است، موتور نمی تواند کار کند.
تفاوت بین استپ موتور و سروو موتور این است:
1، دقت کنترل متفاوت. مرحله مرحله موتور و شلیک، دقت آن بیشتر است، و سروو موتور را برای آوردن قطعه رمزگذار خود، هر چه مقیاس رمزگذار بیشتر باشد، دقت بالاتری دارد.
2، کنترل به روشی متفاوت. یکی کنترل حلقه باز است، یک کنترل حلقه بسته.
3، ویژگی های فرکانس پایین مختلف. موتور پله ای در سرعت کم به راحتی پدیده ارتعاش فرکانس پایین ظاهر می شود، زمانی که معمولاً در هنگام کار در فناوری میرایی کم سرعت یا فناوری قطعه بندی برای غلبه بر پدیده ارتعاش فرکانس پایین استفاده می شود، سروو موتور به آرامی کار می کند، حتی در سرعت پایین نیز هنگامی که پدیده ارتعاش ظاهر می شود، ظاهر نمی شود. سیستم سروو Ac دارای عملکرد سرکوب رزونانس است، می تواند سفتی مکانیکی را پوشش دهد، و سیستم دارای عملکرد وضوح فرکانس (FFT) است، می تواند نقطه تشدید مکانیکی را برای تسهیل تنظیم سیستم تشخیص دهد. مشخصه گشتاور سرعت در
4، متفاوت. موتور پله ای با سرعت بالاتر و کاهش گشتاور خروجی سروو موتور ac برای خروجی گشتاور ثابت.
5، ظرفیت اضافه بار؛ موتور پله ای به طور کلی ظرفیت اضافه بار ندارد و موتور ac توانایی قوی اضافه بار را دارد.
6، عملکرد متفاوت در حال اجرا. کنترل موتور پله ای برای کنترل حلقه باز، فرکانس شروع بسیار زیاد است یا گام بار بیش از حد به راحتی از دست می رود یا پدیده روتور قفل می شود، هنگامی که ضربه سرعت بالا به راحتی رخ می دهد متوقف می شود، سیستم درایو AC برای کنترل حلقه بسته، درایو می تواند مستقیماً به سیگنال بازخورد رمزگذار موتور، نمونه برداری از سیگنال بازخورد رمزگذار موتور، حلقه موقعیت داخلی و حلقه سرعت، به طور کلی به نظر نمی رسد که موتور پله ای عملکرد قابل اعتمادتر را از دست می دهد.
7، سرعت عملکرد پاسخ متفاوت است. شتاب گیری سرعت موتور پله ای از 0 برای کار به صدها میلی ثانیه نیاز دارد و عملکرد شتاب بهتر سیستم سروو ac که معمولاً فقط چند میلی ثانیه است، می تواند برای موارد کنترل استارت و توقف سریع استفاده شود.
مکان در کنار هم روایت شده است، سیستم سروو ac در بسیاری از عملکرد بهتر از موتور پله است، اما قیمت فقط یکسان نیست.
