هسته موتور سروو و پله موتور

موتور سروو نیز به عنوان اجرای ، در سیستم کنترل اتوماتیک ، به عنوان محرک ، سیگنال الکتریکی دریافت شده در جابجایی زاویه ای یا خروجی سرعت زاویه ای شافت حرکتی استفاده می شود. داخل روتور موتور سروو یک آهنربای دائمی است ، کنترل درایو برقی سه فاز U/V/W میدان الکترومغناطیسی را تشکیل می دهد ، تحت عمل روتور چرخان در این زمینه ، در همان زمان ، موتور با سیگنال بازخورد رمزگذار برای رانندگی ، با توجه به مقدار بازخورد در مقایسه با هدف ، زاویه چرخش روتور را تنظیم کنید. دقت موتور سروو با دقت رمزگذار (شماره خط) تعیین می شود که عملکرد موتور سروو به خودی خود پالس دارد ، هر زاویه چرخش را دارد ، تعداد مربوط به پالس ها را ارسال می کند ، چنین درایو سروو و پالس رمزگذار موتور سروو که ECHO را تشکیل می دهد ، بنابراین کنترل حلقه بسته است ، موتور موتور باز کنترل حلقه است.


موتور پله ای سیگنال پالس الکتریکی به جابجایی زاویه ای یا جابجایی خط کنترل حلقه باز موتور استپ یوان است ، در صورت اضافه بار ، سرعت موتور ، موقعیت توقف فقط به فرکانس سیگنال پالس و تعداد پالس بستگی دارد ، و هنگامی که راننده پله ای یک سیگنال پالس را دریافت می کند ، در حال رانندگی یک موتور پله است ، جهت یک موتور پله ای را تنظیم می کند ، جهت یک زاویه ثابت و دیگر را تنظیم می کند. زاویه فاصله و در کل ؛ چرخش آن بر اساس زاویه مرحله به مرحله ثابت است. می توان با کنترل تعداد پالس جابجایی زاویه ای کنترل کرد ، به گونه ای که می توان به هدف موقعیت یابی دقیق و همچنین با کنترل فرکانس پالس برای کنترل سرعت چرخش موتور و شتاب ، به منظور دستیابی به هدف سرعت بالا کنترل کرد.


موتور پله ای قبل از استفاده برای بررسی نکات اصلی ، موارد زیر اجازه می دهد دستورالعمل های کوچک آرایش برای همه:
1. خطوط سیگنال کنترل قوی ، سایت صنعتی بهترین سپر را در نظر بگیرید (در صورت استفاده از جفت پیچ خورده) ، در تمام نیاز به اتصال خط شروع نکنید ، فقط برای ایجاد اساسی ترین سیستم ، بعد از اجرای خوب و سپس به تدریج اتصال ، باید روش زمینی را درک کنید یا خالی نیست.
2。 ولتاژ منبع تغذیه مناسب است (فشار بیش از حد به احتمال زیاد باعث آسیب به ماژول درایور می شود) برای ورودی DC + / -Polarity نباید اشتباه باشد ، قدم زدن مدل موتور موتور موتور یا مقدار فعلی مناسب است (در ابتدا خیلی بزرگ نیست)。
3。 اجرای نیم ساعت برای مشاهده نزدیک موتور ، مانند حرکت طبیعی است ، صدا و دما افزایش یافته ، مشکل را پیدا کرد.
4。 موتور پله ثابت ثابت نیست ، گاهی اوقات این وضعیت به نظر می رسد ، متعلق به حالت عادی است ، زیرا در واقع این زمان باعث تشدید شدید موتور می شود و منجر به ورود به حالت خارج از مرحله می شود ، باید موتور ثابت شود.
5。 برای موتور پله پنج فاز ، فاز اشتباه ، موتور نمی تواند کار کند.
تفاوت بین موتور مرحله و موتور سروو:
1 ، دقت کنترل متفاوت. فاز موتور و شلیک قدم ، هرچه دقت آن بیشتر باشد ، و موتور سروو برای به دست آوردن قطعه رمزگذار خود ، هر چه مقیاس رمزگذار بیشتر باشد ، دقت بیشتری نیز بیشتر می شود.
2 ، کنترل به روشی متفاوت ؛ یکی کنترل حلقه باز ، کنترل حلقه بسته است.
3 ، ویژگی های فرکانس پایین متفاوت ؛ موتور پله ای با سرعت پایین به راحتی به نظر می رسد پدیده لرزش فرکانس پایین ، هنگامی که معمولاً هنگام کار در فناوری میرایی با سرعت کم یا فناوری تقسیم بندی برای غلبه بر پدیده لرزش فرکانس پایین ، موتور سروو به راحتی اجرا می شود ، حتی در سرعت کم نیز هنگام پدیده لرزش ظاهر نمی شود. سیستم AC Servo دارای یک تابع سرکوب رزونانس است ، می تواند استحکام مکانیکی را پوشش دهد و سیستم دارای عملکرد وضوح فرکانس (FFT) است ، می تواند نقطه رزونانس مکانیکی را برای تسهیل تنظیم سیستم تشخیص دهد. مشخصه سرعت گشتاور در
4 ، متفاوت ؛ موتور پله ای با سرعت بالاتر و کاهش گشتاور خروجی موتور AC Servo برای خروجی گشتاور ثابت.
5 ، ظرفیت اضافه بار ؛ موتور پله ای به طور کلی ظرفیت اضافه بار ندارد و موتور AC از توانایی قوی اضافه بار برخوردار است.
6 ، عملکرد مختلف در حال اجرا ؛ کنترل موتور پله ای برای کنترل حلقه باز ، فرکانس شروع خیلی زیاد است یا قدم بار بیش از حد به راحتی می توان از دست داد یا پدیده روتور قفل شده ، متوقف شود وقتی که ضربه سرعت بالا به راحتی رخ داده است ، سیستم درایو AC Servo برای کنترل حلقه بسته ، درایو می تواند مستقیماً به نمونه سیگنال بازخورد رمزگذار موتور ، حلقه موقعیت داخلی ، ژنرال ظاهر نمی شود که موتور پله را از دست بدهد یا پدیده ای را کنترل کند ، عملکرد قابل اطمینان تر ، عملکرد قابل اطمینان تر.
7 ، عملکرد پاسخ سرعت متفاوت ؛ سرعت موتور پله ای از 0 به کار شتاب می گیرد و به صدها میلی ثانیه نیاز دارد و عملکرد شتاب بهتر سیستم AC Servo ، که به طور کلی فقط چند میلی ثانیه از آن استفاده می شود ، می تواند برای موارد کنترل سریع شروع به کار استفاده شود.
مکان در کنار هم روایت می شود ، سیستم AC Servo در بسیاری از عملکردها بهتر از موتور پله است ، اما قیمت فقط یکسان نیست.