Motori servo quhet gjithashtu ekzekutimi, në sistemin automatik të kontrollit, përdoret si aktivizues, sinjali elektrik i marrë në zhvendosje këndore ose dalje të shpejtësisë këndore të boshtit motorik. Pjesa e brendshme e rotorit të motorit servo është një magnet i përhershëm, kontrolli elektrik trefazor i makinës elektrike të U/V/W formojnë fushën elektromagnetike, nën veprimin e rotorit rrotullues në këtë fushë, në të njëjtën kohë, motor me sinjal reagimi të kodifikuesit për të përzënë, drejtoni sipas vlerës së reagimit në krahasim me objektivin, rregulloni këndin e rotacionit të rotorit. Saktësia e motorit servo përcaktohet nga saktësia e koduesit (numri i linjës) që është funksioni i motorit servo në vetvete ka një puls, ai çdo kënd i rrotullimit, dërgoni numrin përkatës të pulseve, të tilla Servo Drive dhe Servo Motor Encoder Pulse që formon Echo, kështu që është një kontroll i mbyllur i lakut, Motori i Hapur është i hapur kontrolli.
Stepper Motor është sinjali elektrik i pulsit në zhvendosjen këndore ose zhvendosjen e linjës së kontrollit të hapur të motorit happer, në rastin e mbingarkesës, shpejtësinë e motorit, pozicioni i ndalimit varet vetëm nga frekuenca e sinjalit të pulsit dhe numri i pulsit, dhe nuk ndikohet nga ndryshimi i ngarkesës, kur shoferi i hapit merr një sinjal pulsi, është duke drejtuar një motor stepper, vendosni drejtimin e një këndi fiks, të quajtur & tjetër; Këndi i intervalit dhe në të gjithë; , rrotullimi i tij bazohet në këndin e hapit të fiksuar hap pas hapi. Mund të kontrollohet duke kontrolluar numrin e pulsit të zhvendosjes këndore, në mënyrë që të arrihet qëllimi i pozicionimit të saktë, si dhe duke kontrolluar frekuencën e pulsit për të kontrolluar shpejtësinë dhe nxitimin e rrotullimit të motorit, në mënyrë që të arrihet qëllimi i shpejtësisë së lartë.
Stepper Motor para përdorimit për të kontrolluar se cilat janë pikat kryesore, ato më poshtë Le të krijojnë udhëzime të vogla për të gjithë:
1. Linjat e sinjalit të kontrollit të fortë, mbrojtja më e mirë e faqes industriale për të marrë parasysh (nëse përdorni palë të përdredhura), mos filloni në të gjithë nevojën për të lidhur linjën, vetëm për të bërë sistemin më themelor, pasi të keni ekzekutuar mirë, dhe pastaj gradualisht lidhjen, duhet të kuptoni metodën e tokëzimit, ose nuk është bosh.
2。 Tensioni i furnizimit me energji elektrike është i përshtatshëm (presioni i tepërt ka të ngjarë të shkaktojë dëmtimin e modulit të shoferit) për hyrjen DC + / -Polariteti nuk duhet të jetë i gabuar, modeli i motorit të makinës me lëvizje ose vlera aktuale është e përshtatshme (në fillim nuk është shumë e madhe)。
3。 duke ekzekutuar gjysmë ore për të vëzhguar nga afër gjendjen e motorit, siç është lëvizja është normale, zëri dhe temperatura e temperaturës, zbuloni menjëherë se ndaloni rregullimin.
4。 Stepper Motor nuk është i fiksuar, ndonjëherë do të shfaqet kjo situatë, i përkasin normales, sepse në fakt kjo kohë shkaktojnë rezonancën e fortë të motorit dhe të çojnë për të hyrë në një gjendje jashtë hapit, motori duhet të fiksohet.
5。 Për motor me pesë faza, faza e gabuar, motori nuk mund të funksionojë.
Dallimi midis motorit hap dhe motori servo është:
1, saktësia e ndryshme e kontrollit. Stepping faza e motorit dhe xhirimi, aq më shumë saktësia e tij është më e lartë, dhe motori servo për të marrë për të sjellë pjesën e tyre të kodifikuesit, aq më shumë shkalla e kodimit, aq më e lartë është saktësia.
2, kontroll në një mënyrë tjetër; Njëra është kontrolli i lakut të hapur, një kontroll i mbyllur i lakut.
3, karakteristika me frekuencë të ulët të ndryshme; Stepper Motor me shpejtësi të ulët është i lehtë për tu shfaqur fenomen i dridhjeve me frekuencë të ulët, kur përdoret zakonisht gjatë punës në teknologjinë e lagështimit me shpejtësi të ulët ose teknologjinë e segmentimit për të kapërcyer fenomenin e dridhjeve me frekuencë të ulët, motorin servo që funksionon pa probleme, madje edhe në shpejtësinë e ulët gjithashtu nuk do të shfaqet kur fenomeni i vibrimit. Sistemi i servo AC ka një funksion të shtypjes së rezonancës, mund të mbulojë ngurtësinë mekanike, dhe sistemi ka funksionin e rezolucionit të frekuencës (FFT), mund të zbulojë pikën e rezonancës mekanike për të lehtësuar rregullimin e sistemit. Karakteristika e shpejtësisë së çift rrotullimit në
4, i ndryshëm; Stepper Motor me shpejtësi më të lartë dhe uljen e çift rrotullues të daljes së motorit të servo AC për dalje të vazhdueshme të çift rrotullues.
5, kapaciteti i mbingarkesës; Stepper Motor në përgjithësi nuk ka kapacitet të mbingarkesës dhe motori AC ka aftësinë e fortë të mbingarkesës.
6, performanca e ndryshme e drejtimit; Kontrolli i motorit Stepper Për kontrollin e lakut të hapur, frekuenca e fillimit është shumë e lartë ose hapi i tepërt i ngarkesës është i lehtë për tu humbur ose fenomen-rotor i mbyllur, ndaloni kur ndikimi me shpejtësi të lartë ka ndodhur lehtësisht, sistemi i makinës Servo AC për kontrollin e mbyllur me lak të mbyllur, disku mund të jetë drejtpërdrejt në kontrollin e regjistrimit të motorëve të regjistruar, në kontrollin e pozicionit të brendshëm të pozicionit të brendshëm dhe të shpejtësisë së shpejtë dhe të shfaqet hap hap hap hap ose të mbingarkojë.
7, performanca e përgjigjes së shpejtësisë së ndryshme; Shpejtësia e motorit Stepper përshpejtohet nga 0 në punë kërkon qindra milisekonda, dhe performanca më e mirë e përshpejtimit të sistemit të servo AC, përgjithësisht vetëm disa milisekonda, mund të përdoren për raste të kontrollit të shpejtë të fillimit.
Vendi në të bashkuar është transmetuar, sistemi i servo AC në shumë performanca është më i mirë se motori në hap, por çmimi nuk është thjesht i njëjti.
