Servo motori dhe bërthama e motorit stepper

Servo motori quhet edhe ekzekutimi, në sistemin e kontrollit automatik, përdoret si aktivizues, sinjali elektrik i marrë në zhvendosjen këndore ose shpejtësinë këndore të prodhimit të boshtit të motorit. Pjesa e brendshme e rotorit të servo motorit është një magnet i përhershëm, kontrolli i lëvizjes elektrike trefazore të U/V/W formojnë fushën elektromagnetike, nën veprimin e rotorit rrotullues në këtë fushë, në të njëjtën kohë, motori me sinjal reagimi të koduesit për të drejtuar, ngasni sipas vlerës së reagimit në krahasim me objektivin, rregulloni këndin e rrotullimit të rotorit. Saktësia e servo motorit përcaktohet nga saktësia e koduesit (numri i linjës) Ky është funksioni i vetë motorit të servo ka një puls, ai çdo kënd rrotullimi, dërgon numrin përkatës të pulseve, pulsin e tillë të servo drive dhe koduesin e servo motorit që formojnë jehonën, kështu që është një kontroll me lak të mbyllur, motori hap është kontrolli i qarkut të hapur.


motori stepper është sinjali elektrik i pulsit në zhvendosjen këndore ose zhvendosjen e linjës së juanit të kontrollit të motorit stepper me unazë të hapur, në rastin e mbingarkesës, shpejtësia e motorit, pozicioni i ndalimit varet vetëm nga frekuenca e sinjalit të pulsit dhe numri i pulsit, dhe nuk ndikohet nga ndryshimi i ngarkesës, kur drejtuesi i hapit merr një sinjal pulsi të vendosur, ai po drejton një motor të caktuar të drejtimit të një motori të fiksuar dhe, Këndi i intervalit & gjatë gjithë; , rrotullimi i tij bazohet në Këndin e fiksuar hap pas hapi. Mund të kontrollohet duke kontrolluar numrin e pulsit të zhvendosjes këndore, në mënyrë që të arrihet qëllimi i pozicionimit të saktë, si dhe duke kontrolluar frekuencën e pulsit për të kontrolluar shpejtësinë dhe nxitimin e rrotullimit të motorit, në mënyrë që të arrihet qëllimi i shpejtësisë së lartë.


motori stepper para përdorimit për të kontrolluar se cilat janë pikat kryesore, udhëzimet e mëposhtme mund të përbëjnë udhëzime të vogla për të gjithë:
1. Linjat e forta të sinjalit të kontrollit, mburoja më e mirë e vendit industrial për t'u marrë në konsideratë (Nëse përdorni çift të përdredhur), mos e nisni në të gjithë nevojën për të lidhur linjën, vetëm për të bërë sistemin më themelor, pasi të funksionojë mirë, dhe më pas lidhja gradualisht, duhet të kuptojë metodën e tokëzimit, ose nuk është bosh.
2. Tensioni i furnizimit me energji është i përshtatshëm (Mbi presioni ka të ngjarë të shkaktojë dëmtimin e modulit të drejtuesit) Për hyrjen dc + / -Polariteti nuk duhet të jetë i gabuar, modeli i motorit të motorit në shkallëzim ose vlera aktuale është i përshtatshëm (Në fillim jo shumë i madh)
.
4. Motori stepper nuk është i fiksuar, ndonjëherë do të shfaqet kjo situatë, i përkasin normales, sepse në fakt këtë herë shkaktojnë rezonancë të fortë të motorit dhe të çojnë në një gjendje jashtë hapi, motori duhet të rregullohet.
5. Për motorin hapës pesëfazor, faza është e gabuar, motori nuk mund të funksionojë.
Dallimi midis motorit hap dhe servo motorit është:
1, saktësia e ndryshme e kontrollit. Hapi i fazës së motorit dhe xhirimi, sa më shumë saktësia e tij është më e lartë, dhe motori servo duhet të marrë për të sjellë pjesën e tij të koduesit, sa më shumë të jetë shkalla e koduesit, aq më i lartë është saktësia.
2, kontrolli në një mënyrë të ndryshme; Njëri është kontrolli i ciklit të hapur, një kontroll i ciklit të mbyllur.
3, karakteristikat frekuencë të ulët të ndryshme; Motori stepper me shpejtësi të ulët është e lehtë të shfaqet fenomeni i dridhjeve me frekuencë të ulët, kur përdoret zakonisht gjatë punës në teknologjinë e amortizimit me shpejtësi të ulët ose teknologjinë e segmentimit për të kapërcyer fenomenin e dridhjeve me frekuencë të ulët, servo motori që funksionon pa probleme, edhe në shpejtësi të ulët gjithashtu nuk do të shfaqet kur fenomeni i dridhjes. Sistemi servo Ac ka një funksion të shtypjes së rezonancës, mund të mbulojë ngurtësinë mekanike dhe sistemi ka funksionin e rezolucionit të frekuencës (FFT), mund të zbulojë pikën e rezonancës mekanike për të lehtësuar rregullimin e sistemit. Karakteristika e rrotullimit të shpejtësisë në
4, të ndryshme; Motor stepper me shpejtësi më të lartë dhe ulje të çift rrotullues në dalje të servo motorit AC për dalje të vazhdueshme të çift rrotullues.
5, kapaciteti i mbingarkesës; Motori stepper në përgjithësi nuk ka kapacitet të mbingarkesës dhe motori AC ka aftësinë e fortë të mbingarkesës.
6, performanca e ndryshme e drejtimit; Kontrolli i motorit me shkallë për kontrollin e qarkut të hapur, frekuenca e nisjes është shumë e lartë ose hapi i ngarkesës është i lehtë për t'u humbur ose fenomeni i rotorit të kyçur, ndalet kur ka ndodhur lehtësisht ndikimi i shpejtësisë së lartë, sistemi i servo drive për kontrollin e qarkut të mbyllur, disku mund të jetë direkt në kampionimin e sinjalit të reagimit të koduesit të motorit, qarku i pozicionit të brendshëm dhe qarku i shpejtësisë, i përgjithshëm nuk do të shfaqet fenomeni i kontrollit të motorit të humbjes së performancës ose tejkalimit të shpejtësisë.
7, shpejtësia e performancës përgjigje të ndryshme; Përshpejtimi i shpejtësisë së motorit hapësor nga 0 për të punuar kërkon qindra milisekonda dhe performanca më e mirë e përshpejtimit të sistemit servo AC, përgjithësisht vetëm disa milisekonda, mund të përdoret për raste kontrolli të shpejta të fillimit dhe ndalimit.
vendi i bashkimit tregohet, sistemi servo AC në shumë performancë është më i mirë se motori i shkallës, por çmimi nuk është i njëjtë.