Servo motoru, otomatik kontrol sisteminde yürütme olarak da adlandırılır, aktüatör olarak kullanılır, alınan elektrik sinyali, motor şaftın açısal yer değiştirmesine veya açısal hız çıkışına dönüştürülür. Servo motor rotorunun içi kalıcı bir mıknatıslardır, U/V/B'nin üç fazlı elektrik tahrik kontrolü, elektromanyetik alanın, bu alandaki dönen rotorun etkisi altında, aynı zamanda, sürüş için kodlayıcı geri besleme sinyali ile motor, hedefe kıyasla geri bildirim değerine göre sürün, rotor dönüşünün açısını ayarlayın. Servo motorunun hassasiyeti, servo motorunun fonksiyonunun kendisinin bir darbeye sahip olan kodlayıcının (hat numarası) hassasiyeti ile belirlenir, her dönme açısına sahiptir, karşılık gelen darbe sayısını, bu tür servo sürücüsünü ve Servo motor kodlayıcı nabzı, yankıyı oluşturan bir kapalı döngü kontrolüdür, adım motoru açık ilme kontrolüdür.
Step Motor, aşırı yük, motor hızı, durdurma pozisyonu durumunda sadece darbe sinyali frekansına ve nabız sayısına bağlı olarak, step motor açık döngü kontrolünün açısal yer değiştirmesine veya hattan yer değiştirmesine veya hattan yer değiştirmesine bağlıdır ve step sürücüsü, bir nabza sürücüsü, bir nabzın yönü aldığında, diğer bir nabza yönü aldığında, yük değişiminden etkilenmez; Aralık açısı ve boyunca; , dönüşü sabit adımın açısına dayanır. Doğru konumlandırma amacına ulaşmak için ve yüksek hız amacına ulaşmak için motor dönüş hızını ve ivmeyi kontrol etmek için nabız frekansını kontrol ederek açısal yer değiştirme sayısının kontrol edilmesiyle kontrol edilebilir.
Stepper Motor Ana noktaların neler olduğunu kontrol etmek için kullanmadan önce, aşağıdaki küçük izinler herkes için makyaj talimatları:
1. Güçlü kontrol sinyal çizgileri, dikkate alınması gereken en iyi kalkan (bükülmüş çifti kullanıyorsa), tüm çizgiyi bağlama ihtiyacının, sadece iyi çalıştıktan sonra en temel sistemi yapmak için başlamayın ve daha sonra bağlantı yöntemini anlamalı veya boş değil.
2。 Güç kaynağı voltajı uygundur (aşırı basınç sürücü modülüne zarar verebilir) DC + / -polarite için yanlış olmamalıdır, motor tahrik motoru modeli veya akım değeri uygundur (başlangıçta çok büyük değil)。
3。 Motorun durumunu yakından gözlemlemek için yarım saat koşmak için yarım saat çalışır, yani sıcaklık, sorun hemen durma.
4。 Step motor sabit değildir, bazen bu durum ortaya çıkar, normale aittir, çünkü aslında bu zaman motorun güçlü rezonansına neden olur ve adım dışı bir duruma girmeye yol açar, motor sabitlenmelidir.
5。 Beş fazlı step motor için, faz yanlış, motor çalışamaz.
Adım motoru ve servo motor arasındaki fark:
1, farklı kontrol hassasiyeti. Motor aşaması ve sürgün, hassasiyeti o kadar yüksek ve kendi kodlayıcı parçalarını getirmek için servo motoru alacak, kodlayıcı ölçeği ne kadar fazla, hassasiyet o kadar yüksek.
2, farklı bir şekilde kontrol; Biri açık döngü kontrolü, kapalı bir döngü kontrolüdür.
3, farklı düşük frekans özellikleri; Düşük hızda step motorunun düşük frekanslı titreşim fenomeni görünmesi kolaydır, düşük frekanslı sönümleme teknolojisinde veya segmentasyon teknolojisinde çalışırken yaygın olarak kullanıldığında, düşük frekanslı titreşim fenomeninin üstesinden gelmek için, düşük hızda bile pürüzsüz bir şekilde çalışır, titreşim fenomeni olduğunda da görünmez. AC servo sistemi bir rezonans baskılama fonksiyonuna sahiptir, mekanik sertliği kapsayabilir ve sistem frekans çözünürlüğü (FFT) işlevine sahiptir, sistem ayarlamasını kolaylaştırmak için mekanik rezonans noktasını tespit edebilir. 4'teki tork-hızlı karakteristik
, farklı; Daha yüksek hıza sahip step motor ve sabit tork çıkışı için AC servo motorunun çıkış torkunun azalması.
5, aşırı yük kapasitesi; Step motor genellikle aşırı yük kapasitesine sahip değildir ve AC motoru güçlü aşırı yük yeteneğine sahiptir.
6, farklı koşu performansı; Stepper Motor Kontrol Açık döngü kontrolü için, başlangıç frekansı çok yüksek veya çok fazla yük adımı kaybedilmesi kolay veya kilitli rotor fenomeni kolaydır, yüksek hız etkisi kolay meydana geldiğinde durun, kapalı döngü kontrolü için AC servo tahrik sistemi, sürücü doğrudan motor kodlama döngüsüne ve aşırı hız döngüsü, genel görünmeyecek, motor kayıp adını veya aşırı olgulama performansı gösterilmez.
7, Farklı Hız Yanıtı Performansı; Steper motor hızı 0'dan işe hızlanır. Yüzlerce milisaniye gerektirir ve AC Servo sisteminin daha iyi hızlanma performansı, genellikle sadece birkaç milisaniye, hızlı başlangıç-stop kontrol durumları için kullanılabilir.
Bir araya getirilen yer anlatılıyor, birçok performansdaki AC servo sistemi basamak motorundan daha iyi, ancak fiyat aynı değil.
