Servo motor aynı zamanda yürütme olarak da adlandırılır, otomatik kontrol sisteminde aktüatör olarak kullanılır, alınan elektrik sinyalini motor şaftının açısal yer değiştirmesine veya açısal hız çıkışına dönüştürür. Servo motor rotorunun içi kalıcı bir mıknatıstır, U/V/W'nin üç fazlı elektrikli tahrik kontrolü elektromanyetik alanı oluşturur, bu alanda dönen rotorun etkisi altında, aynı zamanda enkoder geri besleme sinyaline sahip motor tahrik edilir, hedefe kıyasla geri besleme değerine göre tahrik edilir, rotor dönüş açısını ayarlar. Servo motorun hassasiyeti, kodlayıcının hassasiyeti (Hat numarası) ile belirlenir. Bu, servo motorun kendi fonksiyonudur, her dönüş açısında bir darbeye sahiptir, karşılık gelen sayıda darbe gönderir, bu tür servo sürücü ve servo motor kodlayıcı darbesi yankıyı oluşturur, bu nedenle kapalı döngü kontrolüdür, adım motoru açık döngü kontrolüdür.
step motor, step motorun açık döngü kontrol yuanının açısal yer değiştirmesine veya hat yer değiştirmesine giden elektrik darbe sinyalidir, aşırı yük durumunda, motor hızı, durma konumu yalnızca darbe sinyali frekansına ve darbe sayısına bağlıdır ve yük değişiminden etkilenmez, step sürücüsü bir darbe sinyali aldığında, bir step motoru çalıştırır, adı verilen sabit bir Açının yönünü ayarlar ve diğer; Aralık Açısı & boyunca; , dönüşü sabit adım adım Açıya dayanmaktadır. Doğru konumlandırma amacına ulaşmak için açısal yer değiştirmenin darbe sayısını kontrol ederek ve ayrıca yüksek hız amacına ulaşmak için motor dönüş hızını ve ivmesini kontrol etmek için darbe frekansını kontrol ederek kontrol edilebilir.
Step motoru kullanmadan önce ana noktaların neler olduğunu kontrol etmek için aşağıdaki küçük talimatları herkes için hazırlayalım:
1. Güçlü kontrol sinyal hatları, endüstriyel sitede dikkate alınması gereken en iyi koruma (bükülü çift kullanılıyorsa), hattı bağlama ihtiyacının tamamında başlamayın, yalnızca en temel sistemi yapmak için, iyi çalıştıktan sonra ve ardından kademeli olarak bağlantı, topraklama yöntemini anlamalıdır veya boş değildir.
2。 Güç kaynağı voltajı uygun (Aşırı basınç sürücü modülüne zarar verebilir) Giriş için dc + / -Polarite yanlış olmamalı, step motor sürücü motor modeli veya akım değeri uygun (Başlangıçta çok büyük değil)。
3。 Motorun durumunu yakından gözlemlemek için yarım saat çalıştırıp hareketin normal olması, ses ve sıcaklık yükselmesi gibi, sorunu bulunca ayarlamayı hemen durdurun.
4。 Step motor sabit değildir, bazen bu durum normale ait görünebilir, çünkü aslında bu sefer motorun güçlü rezonansına neden olur ve adım dışı bir duruma girmesine neden olur, motorun sabitlenmesi gerekir.
5。 Beş fazlı step motor için faz yanlış, motor çalışamıyor.
Adım motor ve servo motor arasındaki fark:
1, farklı kontrol hassasiyeti. Adımlı motor fazı ve çekimi, hassasiyeti ne kadar yüksek olursa ve servo motorun kendi kodlayıcı parçasını getirmesi gerekiyorsa, kodlayıcı ölçeği ne kadar büyük olursa, hassasiyet de o kadar yüksek olur.
2, farklı bir şekilde kontrol; Biri açık döngü kontrolü, kapalı döngü kontrolü.
3, farklı düşük frekans özellikleri; Düşük hızda sönümleme teknolojisinde veya düşük frekanslı titreşim fenomeninin üstesinden gelmek için segmentasyon teknolojisinde çalışırken yaygın olarak kullanıldığında, düşük hızda step motor, düşük frekanslı titreşim fenomeninin ortaya çıkması kolaydır, servo motor düşük hızda bile sorunsuz çalışır, titreşim fenomeni de görünmez. Ac servo sistemi bir rezonans bastırma fonksiyonuna sahiptir, mekanik sertliği kapsayabilir ve sistem frekans çözünürlüğü (FFT) fonksiyonuna sahiptir, sistem ayarını kolaylaştırmak için mekanik rezonans noktasını tespit edebilir. 4'teki tork-hız karakteristiği
farklı; Daha yüksek hıza sahip step motor ve sabit tork çıkışı için ac servo motorun çıkış torkunun azaltılması.
5, aşırı yük kapasitesi; Step motor genellikle aşırı yük kapasitesine sahip değildir ve ac motor güçlü bir aşırı yük kapasitesine sahiptir.
6, farklı çalışma performansı; Açık döngü kontrolü için kademeli motor kontrolü, başlatma frekansı çok yüksek veya çok fazla yük adımının kaybedilmesi kolaydır veya kilitli rotor olgusu, yüksek hızlı darbe kolayca meydana geldiğinde durur, kapalı döngü kontrolü için ac servo sürücü sistemi, sürücü doğrudan motor enkoder geri besleme sinyali örneklemesine, dahili konum döngüsüne ve hız döngüsüne olabilir, genel olarak adım motorda adım kaybı veya aşım olgusu görülmez, daha güvenilir kontrol performansı.
7, farklı hız tepki performansı; Kademeli motor hızının 0'dan çalışmaya hızlanması yüzlerce milisaniye gerektirir ve ac servo sisteminin genellikle yalnızca birkaç milisaniyelik daha iyi hızlanma performansı, hızlı başlatma-durdurma kontrol durumları için kullanılabilir.
Montaj yeri anlatılıyor, ac servo sistem birçok performansta step motordan daha iyi ancak fiyatı aynı değil.
