Servomotor kalles også utførelse, i det automatiske kontrollsystemet, brukes som aktuatorer, det mottatte elektriske signalet til vinkelforskyvning eller vinkelhastighetsutgang til motorakselen. Innsiden av servomotorrotoren er en permanent magnet, trefase elektrisk drivkontroll av U/V/W danner det elektromagnetiske feltet, under påvirkning av roterende rotor i dette feltet, samtidig, motor med tilbakemeldingssignal for koder til å drive, kjøre i henhold til tilbakemeldingsverdien sammenlignet med målet, juster vinkelen på rotorrotasjonen. Presisjonen til servomotoren bestemmes av presisjonen til koderen (Linjenummer) Det er funksjonen til servomotoren selv har en puls, den hver rotasjonsvinkel, send ut tilsvarende antall pulser, slik servodrift og servomotorkoderpuls danner ekkoet, så det er en lukket sløyfekontroll, trinnmotoren er åpen sløyfekontroll.
trinnmotor er det elektriske pulssignalet til vinkelforskyvning eller linjeforskyvning av trinnmotorens åpen sløyfe kontroll yuan, i tilfelle av overbelastning, motorhastighet, stoppposisjon avhenger bare av pulssignalets frekvens og pulsnummer, og ikke påvirket av lastendring, når stepperdriveren mottar et pulssignal, er det å kjøre retningen til en steppermotor, en fast retning, og en annen; Intervall Vinkel & gjennom; , er rotasjonen basert på vinkelen til det faste trinn for trinn. Kan kontrolleres ved å kontrollere pulstallet for vinkelforskyvning, for å oppnå formålet med nøyaktig posisjonering, samt ved å kontrollere pulsfrekvensen for å kontrollere motorens rotasjonshastighet og akselerasjon, for å oppnå formålet med høy hastighet.
stepper motor før bruk for å sjekke hva som er hovedpunktene, følgende la små make-up instruksjoner for alle:
1. Sterke kontroll signal linjer, industriområde beste skjold å vurdere (Hvis du bruker tvunnet par), ikke start i alt av behovet for å koble til linjen, bare for å lage det mest grunnleggende systemet, etter å ha kjørt godt, og deretter gradvis tilkobling, må forstå jordingsmetoden, eller er ikke tom.
2。 Strømforsyningsspenningen er passende (Overtrykk vil sannsynligvis forårsake skade på drivermodulen) For inngangen dc + / - Polariteten må ikke være feil, trinnmotorens drivmotormodell eller gjeldende verdi er passende (I begynnelsen ikke for stor)。
3。 Kjører en halvtime for å observere motorens tilstand nøye, slik som bevegelse er normal, stemme og temperatur er normal.
4。 Trinnmotor er ikke fast, noen ganger vil dukke opp denne situasjonen, tilhører det normale, fordi faktisk denne gangen føre til sterk resonans av motoren og føre til å gå inn i en tilstand av utakt, må motoren fikses.
5。 For femfaset trinnmotor, fasen feil, motoren kan ikke fungere.
forskjellen mellom trinnmotor og servomotor er:
1, forskjellig kontrollpresisjon. Stepping motor fase og skyte, jo mer presisjonen er høyere, og servomotor å ta for å bringe sin egen del av encoder, jo mer encoder skala, jo høyere presisjon.
2, kontroll på en annen måte; Den ene er åpen sløyfekontroll, en lukket sløyfekontroll.
3, lavfrekvente egenskaper av forskjellige; Trinnmotor ved lav hastighet er lett å vises lavfrekvent vibrasjonsfenomen, når den ofte brukes mens du arbeider i lavhastighetsdempingsteknologi eller segmenteringsteknologi for å overvinne lavfrekvente vibrasjonsfenomenet, servomotoren kjører jevnt, selv i lav hastighet vil heller ikke vises når vibrasjonsfenomenet. Ac servosystem har en resonansundertrykkende funksjon, kan dekke mekanisk stivhet, og systemet har funksjonen frekvensoppløsning (FFT), kan oppdage det mekaniske resonanspunktet for å lette systemjusteringen. Dreiemoment-hastighetskarakteristikken i
4, forskjellige; Trinnmotor med høyere hastighet og reduksjon av utgangsmomentet til AC-servomotoren for konstant dreiemomentutgang.
5, overbelastningskapasitet; Trinnmotoren har generelt ikke overbelastningskapasitet og vekselstrømsmotoren har den sterke evnen til overbelastning.
6, forskjellig kjøre ytelse; Trinnmotorkontroll for åpen sløyfekontroll, startfrekvensen er for høy eller for mye belastningstrinn er lett å miste eller fenomen med låst rotor, stopp når høyhastighetspåvirkning oppsto lett, vekselstrømsservodrivsystem for styring med lukket sløyfe, frekvensomformeren kan være direkte til motorens koder tilbakemeldingssignalsampling, intern posisjonssløyfe og hastighetssløyfe, generelt vil ikke vises over trinnmotor mister phen eller mer pålitelig styring.
7, hastighet respons ytelse av forskjellige; Trinnmotorhastigheten akselererer fra 0 til arbeid krever hundrevis av millisekunder, og bedre akselerasjonsytelse til ac-servosystemet, vanligvis bare noen få millisekunder, kan brukes for rask start-stopp-kontroll.
stedet på satt sammen er fortalt, ac servo system i mange ytelser er bedre enn stepping motor, men prisen er bare ikke den samme.
