Servomotor kalles også utførelsen, i det automatiske kontrollsystemet, brukes som aktuatorer, det mottatte elektriske signalet til vinkelforskyvning eller vinkelhastighetsutgang av motorakselen. Innsiden av servomotorrotoren er en permanent magnet, trefaset elektrisk drivkontroll av U/V/W danner det elektromagnetiske feltet, under virkningen av å rotere rotoren i dette feltet, samtidig, motor med koder-tilbakemeldingssignal til drivkraft, drive i henhold til tilbakemeldingsverdien sammenlignet med målet, juster vinkelen på rotorrotasjonen. Presisjonen til servomotor bestemmes av presisjonen til koderen (linjenummeret) som er selve servomotoren har en puls, den hver rotasjonsvinkel, sender ut det tilsvarende antall pulser, slik servostasjon og servo motorisk koderpuls som danner Echo, så det er en lukket sløyfekontroll, trinnmotor er åpen sløyfe.
Steppermotor er det elektriske pulssignalet til vinkelforskyvning eller linjeskillelse av trinnmotoren åpen sløyfekontroll yuan, i tilfelle av overbelastningen, motorhastighet, stoppposisjon avhenger bare av pulssignalfrekvensen og kalt pulstallet, og ikke påvirket av belastningsendring, når trinnet får et pulssignal; Intervallvinkel og gjennom hele; , Rotasjonen er basert på vinkelen på det faste trinn for trinn. Kan kontrolleres ved å kontrollere pulsnummeret for vinkelforskyvning, for å oppnå formålet med nøyaktig posisjonering, så vel som ved å kontrollere pulsfrekvensen for å kontrollere motorens rotasjonshastighet og akselerasjon, for å oppnå formålet med høy hastighet.
Trinnmotor før bruk for å sjekke hva som er hovedpunktene, la følgende små sminkeinstruksjoner for alle:
1. Sterke kontrollsignallinjer, industrielt sted Beste skjold å vurdere (hvis bruk Twisted Pair), ikke start i alt behovet for å koble linjen, bare for å lage det mest grunnleggende systemet, etter å ha kjørt godt, og deretter gradvis tilkobling, må forstå grunnlaget, eller ikke er tom.
2。 Strømforsyningsspenningen er passende (overtrykk vil sannsynligvis forårsake skaden på førermodulen) for inngangen DC + / -Polaritet må ikke feil, tråkende motorstasjonsmotormodell eller strømverdi er passende (i begynnelsen ikke for stor)。
3。 løper en halv time for å holde nærmest tilstanden til motoren.
4。 Steppermotor er ikke fast, noen ganger vil vises denne situasjonen, tilhører det normale, for faktisk denne gangen forårsaker motorens sterke resonans og fører til å komme inn i en tilstand av trinn, må motoren fikses.
5。 For femfaset trinnmotor, fasen feil, kan ikke motoren fungere.
Forskjellen mellom trinnmotor og servomotor er:
1, den forskjellige kontrollpresisjonen. Trinnmotorfase og skyter, jo mer presisjon er høyere, og servomotor å ta for å bringe sitt eget stykke koder, jo mer koderskalaen, desto høyere er presisjonen.
2, kontroll på en annen måte; Den ene er den åpne sløyfekontrollen, en lukket sløyfekontroll.
3, lavfrekvente egenskaper for forskjellige; Trinnmotor ved lav hastighet er lett å virke lavfrekvensvibrasjonsfenomen, når det ofte brukes mens du arbeider i lavhastighets dempingsteknologi eller segmenteringsteknologi for å overvinne lavfrekvensvibrasjonsfenomenet, servomotor som kjører jevnt, selv i lav hastighet vil heller ikke vises når vibrasjonsfenomenonet. AC -servosystem har en resonansundertrykkelsesfunksjon, kan dekke mekanisk stivhet, og systemet har funksjonen til frekvensoppløsning (FFT), kan oppdage det mekaniske resonanspunktet for å lette systemjustering. Dreiemomenthastighetskarakteristikken i
4, annerledes; Trinnmotor med høyere hastighet og reduksjon av utgangsmomentet til AC -servomotor for konstant momentutgang.
5, overbelastningskapasitet; Trinnmotor har vanligvis ikke overbelastningskapasitet, og vekselstrømsmotoren har den sterke evnen til overbelastning.
6, forskjellig løpende ytelse; Stepper Motor Control for Open Loop-kontrollen, startfrekvensen er for høy eller for mye belastningstrinn er lett å miste eller låst rotorfenomen, stopp når høyhastighetseffekten enkelt oppstod, AC Servo Drive System for lukket sløyfekontroll, stasjonen kan kontrollere direkte.
7, hastighetsresponsytelse av forskjellige; Trinnmotorhastighetsakselerat fra 0 til arbeid krever hundrevis av millisekunder, og bedre akselerasjonsytelse av AC Servo-systemet, vanligvis bare noen få millisekunder, kan brukes til hurtigstart-stop-kontroll anledninger.
Stedet som er satt sammen er fortalt, AC Servosystem i mange ytelser er bedre enn trappemotoren, men prisen er bare ikke den samme.
