Servomotor kallas också utförande, i det automatiska styrsystemet, används som ställdon, den mottagna elektriska signalen till vinkelförskjutning eller vinkelhastighetsutgång av motoraxeln. Insidan av servomotorns rotor är en permanentmagnet, trefas elektrisk drivning av U/V/W bildar det elektromagnetiska fältet, under verkan av roterande rotor i detta fält, samtidigt, motor med kodare återkopplingssignal för att driva, driva enligt återkopplingsvärdet jämfört med målet, justera vinkeln på rotorns rotation. Precisionen hos servomotorn bestäms av kodarens precision (linjenummer) Det är funktionen hos servomotorn själv har en puls, den varje rotationsvinkel, skicka ut motsvarande antal pulser, sådan servodrivning och servomotorkodarpuls som bildar ekot, så det är en sluten slinga kontroll, stegmotor är öppen slinga kontroll.
stegmotor är den elektriska pulssignalen till vinkelförskjutning eller linjeförskjutning av stegmotorns öppen slinga styrning yuan, i fallet med överbelastning, motorhastighet, stoppläge beror endast på pulssignalens frekvens och pulsnummer, och påverkas inte av laständring, när stegmotorföraren får en pulssignal, det är att köra en riktning som kallas stegmotor, en fast riktning, & annan; Intervallvinkel & genomgående; , dess rotation är baserad på vinkeln för den fasta steg för steg. Kan styras genom att styra pulstalet för vinkelförskjutning, för att uppnå syftet med exakt positionering, såväl som genom att styra pulsfrekvensen för att styra motorns rotationshastighet och acceleration, för att uppnå syftet med hög hastighet.
stegmotor före användning för att kontrollera vad som är huvudpunkterna, följande låt små sminka instruktioner för alla:
1. Starka styrsignalledningar, industriplats bästa skölden att överväga (Om du använder partvinnat), starta inte i allt behovet av att ansluta linjen, bara för att göra det mest grundläggande systemet, efter att ha kört bra, och sedan gradvis anslutning, måste förstå jordningsmetoden, eller är inte tom.
2。 Strömförsörjningsspänningen är lämplig (Övertryck kommer sannolikt att orsaka skada på drivmodulen) För ingången DC + / - Polariteten får inte vara fel, stegmotorns drivmotormodell eller strömvärdet är lämpligt (I början inte för högt)。
3。 Kör en halvtimme för att noggrant observera motorns tillstånd, såsom stopp omedelbart justering, röst och temperatur är normal.
4。 Stegmotor är inte fast, ibland visas denna situation, tillhör det normala, eftersom i själva verket den här gången orsakar den starka resonansen hos motorn och leder till att gå in i ett tillstånd i otakt, måste motorn fixas.
5。 För femfas stegmotor, fasen fel, kan motorn inte fungera.
Skillnaden mellan stegmotor och servomotor är:
1, olika kontrollprecision. Stegmotor fas och skjuta, ju mer dess precision är högre, och servomotor att ta för att ta med sin egen del av encoder, ju mer encoder skala, desto högre precision.
2, styra på ett annat sätt; Den ena är den öppna slinga-kontrollen, en sluten slinga-kontroll.
3, lågfrekventa egenskaper av olika; Stegmotor vid låg hastighet är lätt att uppträda lågfrekvent vibrationsfenomen, när den ofta används när du arbetar i låghastighetsdämpningsteknik eller segmenteringsteknik för att övervinna lågfrekventa vibrationsfenomen, servomotorn går smidigt, även i låg hastighet kommer inte heller att visas när vibrationsfenomenet. Ac-servosystemet har en resonansundertryckande funktion, kan täcka mekanisk styvhet, och systemet har funktionen frekvensupplösning (FFT), kan detektera den mekaniska resonanspunkten för att underlätta systemjustering. Vridmoment-hastighetskarakteristiken i
4, olika; Stegmotor med högre varvtal och minskning av det utgående vridmomentet från växelströmsservomotorn för konstant vridmoment.
5, överbelastningskapacitet; Stegmotorn har i allmänhet inte överbelastningskapacitet och växelströmsmotorn har en stark överbelastningsförmåga.
6, olika körprestanda; Stegmotorstyrning för styrning med öppen krets, startfrekvensen är för hög eller för mycket belastningssteg är lätt att tappa eller fenomen med låst rotor, stopp när höghastighetspåverkan lätt inträffade, växelströmsservodrivsystem för styrning med sluten krets, frekvensomriktaren kan vara direkt till motorkodarens återkopplingssignalsampling, intern positionsslinga och hastighetsslinga, generellt kommer inte att dyka upp stegmotorn tappar styrning steg eller tillförlitlig.
7, hastighet svar prestanda av olika; Stegmotorhastigheten att accelerera från 0 till arbete kräver hundratals millisekunder, och bättre accelerationsprestanda för växelströmsservosystemet, vanligtvis bara några millisekunder, kan användas för snabba start-stopp-kontrolltillfällen.
platsen på tillsammans är berättad, ac servo system i många prestanda är bättre än stegmotorn, men priset är bara inte detsamma.
