Serwosilnik i rdzeń silnika krokowego

Silnik serwo nazywany jest również wykonaniem, w układzie automatycznego sterowania służy jako siłowniki, odbierany sygnał elektryczny na przemieszczenie kątowe lub prędkość kątową wału silnika. Wewnątrz wirnika serwomotoru znajdują się magnesy trwałe, trójfazowe sterowanie napędem elektrycznym U/V/W z pola elektromagnetycznego, pod działaniem obracającego się wirnika w tym polu, jednocześnie silnik z sygnałem zwrotnym enkodera do napędzania, napędzania zgodnie z wartością sprzężenia zwrotnego w porównaniu z wartością docelową, dostosuj kąt obrotu wirnika. Dokładność serwomotoru zależy od precyzji enkodera (numer linii). Jest to funkcja samego serwomotoru, który ma impuls, przy każdym kącie obrotu wysyła odpowiednią liczbę impulsów, np. serwonapęd i impuls enkodera serwomotoru tworzą echo, więc jest to sterowanie w pętli zamkniętej, silnik krokowy to sterowanie w pętli otwartej.


silnik krokowy to sygnał impulsu elektrycznego na przemieszczenie kątowe lub przesunięcie linii juana sterującego silnikiem krokowym w otwartej pętli, w przypadku przeciążenia prędkość silnika, pozycja zatrzymania zależy tylko od częstotliwości sygnału impulsowego i liczby impulsów i nie ma na nią wpływu zmiana obciążenia, gdy sterownik krokowy odbiera sygnał impulsowy, napędza silnik krokowy, ustawia kierunek stałego kąta, zwanego i innych; Kąt interwału i na całej długości; , jego obrót opiera się na kącie ustalonym krok po kroku. Można nim sterować, kontrolując liczbę impulsów przemieszczenia kątowego, aby osiągnąć cel dokładnego pozycjonowania, a także kontrolując częstotliwość impulsów, aby kontrolować prędkość obrotową i przyspieszenie silnika, aby osiągnąć cel, jakim jest duża prędkość.


przed użyciem silnika krokowego, aby sprawdzić, jakie są jego główne punkty, wykonaj poniższe instrukcje dotyczące przygotowania wszystkich elementów:
1. Silne linie sygnału sterującego, najlepsza tarcza dla obiektu przemysłowego do rozważenia (jeśli używasz skrętki), nie zaczynaj od konieczności podłączenia linii, tylko po to, aby stworzyć najbardziej podstawowy system, po dobrym uruchomieniu, a następnie stopniowym łączeniu, musi zrozumieć metodę uziemienia lub nie jest pusty.
2. Napięcie zasilania jest odpowiednie (nadciśnienie prawdopodobnie spowoduje uszkodzenie modułu sterownika). Polaryzacja +/- wejścia prądu stałego nie może być zła, model silnika napędzającego silnik krokowy lub wartość prądu są odpowiednie (na początku nie za duże).
3. Pracując przez pół godziny, aby dokładnie obserwować stan silnika, np. ruch jest normalny, głos i wzrost temperatury, stwierdzono, że problem natychmiast zatrzymuje regulację.
4. Silnik krokowy nie jest naprawiony, czasami pojawia się taka sytuacja, jest to zjawisko normalne, ponieważ w rzeczywistości tym razem powoduje silny rezonans silnika i prowadzi do przejścia w stan przekroczenia kroku, silnik musi zostać naprawiony.
5. W przypadku pięciofazowego silnika krokowego, zła faza powoduje, że silnik nie działa.
różnica między silnikiem krokowym a serwomotorem wynosi:
1, inna precyzja sterowania. Faza i strzał silnika krokowego, im większa jest jego precyzja, i im większy jest serwomotor, aby przynieść własny kawałek enkodera, tym większa skala enkodera, tym wyższa precyzja.
2, kontrola w inny sposób; Jednym z nich jest sterowanie w pętli otwartej, sterowanie w pętli zamkniętej.
3, charakterystyka niskiej częstotliwości różnych; Silnik krokowy pracujący przy niskiej prędkości jest łatwo widoczny jako zjawisko wibracji o niskiej częstotliwości, gdy jest powszechnie stosowany podczas pracy w technologii tłumienia przy niskiej prędkości lub technologii segmentacji w celu przezwyciężenia zjawiska wibracji o niskiej częstotliwości, serwomotor działa płynnie, nawet przy niskiej prędkości, również nie pojawi się, gdy zjawisko wibracji. System serwo Ac ma funkcję tłumienia rezonansu, może pokryć sztywność mechaniczną, a system ma funkcję rozdzielczości częstotliwości (FFT), może wykryć punkt rezonansu mechanicznego, aby ułatwić regulację systemu. Charakterystyka momentu obrotowego w
4, inna; Silnik krokowy o większej prędkości i zmniejszeniu wyjściowego momentu obrotowego serwomotoru prądu przemiennego w celu uzyskania stałego momentu wyjściowego.
5, zdolność przeciążeniowa; Silnik krokowy na ogół nie ma zdolności przeciążania, a silnik prądu przemiennego ma dużą zdolność do przeciążania.
6, inna wydajność pracy; Sterowanie silnikiem krokowym do sterowania w pętli otwartej, częstotliwość początkowa jest zbyt wysoka lub zbyt duży krok obciążenia jest łatwy do utraty lub zjawisko zablokowania wirnika, zatrzymanie, gdy łatwo występuje uderzenie przy dużej prędkości, układ serwonapędu AC do sterowania w pętli zamkniętej, napęd może być bezpośrednio podłączony do próbkowania sygnału sprzężenia zwrotnego enkodera silnika, wewnętrznej pętli położenia i pętli prędkości, ogólnie nie pojawi się zjawisko utraty kroku lub przeregulowania silnika krokowego, bardziej niezawodne działanie sterowania.
7, wydajność reakcji szybkościowej jest różna; Przyspieszenie prędkości silnika krokowego od 0 do pracy wymaga setek milisekund, a lepsze przyspieszenie układu serwo prądu przemiennego, zwykle tylko kilka milisekund, można wykorzystać do szybkiego uruchamiania i zatrzymywania.
miejsce jest opisane, system serwo prądu przemiennego pod wieloma względami jest lepszy niż silnik krokowy, ale cena nie jest taka sama.