Silnik serwo jest również nazywany wykonaniem, w automatycznym systemie sterowania, jest używany jako siłowniki, otrzymany sygnał elektryczny do przesunięcia kątowego lub wyjściu prędkości kątowej wału silnika. Wnętrze wirnika silnika serwoterkowego to magnesy stałe, trójfazowy sterowanie napędem elektrycznym U/V/W tworzą pole elektromagnetyczne, pod działaniem obrotowego wirnika w tym polu, w tym samym czasie, silnik z sygnałem sprzężenia zwrotnego enkodera do napędu, napęd w zależności od wartości sprzężenia zwrotnego w porównaniu z celem, wyreguluj kąt obrotu obrotowego. Precyzja silnika serwoterkowego jest określona przez precyzję enkodera (numer linii), który jest funkcją samego silnika serwomechanizmu, ma impuls, każdy kąt obrotu, wysyła odpowiednią liczbę impulsów, takiego napędu serwo i impulsu enkodera silnika serwo -silnika tworzącego echo, więc jest to kontrola pętli zamkniętej.
Silnik krokowy jest elektrycznym sygnałem impulsu w przesunięcie kątowym lub przesunięcie linii juanu sterowania silnikiem stepowym, w przypadku przeciążenia, prędkość silnika, pozycja zatrzymania zależy tylko od częstotliwości sygnału impulsu i liczby impulsu, a nie wpływa na zmianę obciążenia, gdy sterownik podąski odbiera sygnał impulsowy, napędza silnik krokowy, ustawia kierunek stałego punktu widzenia, a inne; Kąt interwałowy i przez cały czas; , jego obrót opiera się na kącie ustalonego kroku. Można kontrolować poprzez kontrolowanie liczby impulsów przemieszczenia kątowego, aby osiągnąć cel dokładnego pozycjonowania, a także poprzez kontrolowanie częstotliwości impulsu w celu kontrolowania prędkości i przyspieszenia obrotu silnika, aby osiągnąć cel dużej prędkości.
Silnik krokowy Przed użyciem, aby sprawdzić, jakie są główne punkty, następujące niewielkie instrukcje makijażu dla wszystkich:
1. Silne linie sygnałowe, witryna przemysłowa Najlepsza tarcza do rozważenia (jeśli użyj skręconej pary), nie uruchamiaj całej potrzeby podłączania linii, tylko po to, aby utworzyć najbardziej podstawowy system, po dobrej uruchomieniu, a następnie stopniowo połączenie, musi zrozumieć metodę uziemienia lub nie jest pusta.
2。 Napięcie zasilania jest odpowiednie (nadciśnienie prawdopodobnie spowoduje uszkodzenie modułu sterownika) dla wejściowej DC + / -polarność nie może się mylić, stopniowy model silnika silnika lub wartość prądu jest odpowiednia (na początku nie jest zbyt duża)。
3。 działanie pół godziny, aby dokładnie obserwować stan silnika, takiego jak ruch, głos, głos i temperaturę, stwierdzono, że problem natychmiast zatrzymuje regulację.
4。 Silnik krokowy nie jest ustalony, czasami pojawia się ta sytuacja, należy do normalnej, ponieważ w tym czasie powoduje silny rezonans silnika i prowadzi do wejścia na stan poza krokiem, silnik musi zostać naprawiony.
5。 Dla pięcifazowego silnika krokowego, faza błędna, silnik nie może działać.
Różnica między silnikiem krokowym a silnikiem serwomechanizmu wynosi:
1, inna precyzja sterowania. Kroanie fazy silnika i strzelanie, tym bardziej jego precyzja jest wyższa, a silnik serwo, aby przynieść własny enkoder, tym bardziej skala enkodera, tym wyższa precyzja.
2, kontrola w inny sposób; Jednym z nich jest kontrola otwartej pętli, kontrola zamkniętej pętli.
3, niska częstotliwość charakterystyka różnych; Silnik krokowy z niską prędkością jest łatwy do wydania zjawisko wibracji o niskiej częstotliwości, gdy jest powszechnie używany podczas pracy w technologii tłumienia o niskiej prędkości lub technologii segmentacji w celu przezwyciężenia zjawiska wibracji o niskiej częstotliwości, silnik serwo płynie, nawet w niskiej prędkości również nie pojawi się, gdy zjawisko wibracji. System serwo AC ma funkcję supresji rezonansowej, może obejmować sztywność mechaniczną, a system ma funkcję rozdzielczości częstotliwości (FFT), może wykryć mechaniczny punkt rezonansu w celu ułatwienia regulacji systemu. Charakterystyka prędkości momentu obrotowego w
4, inaczej; Silnik krokowy o wyższej prędkości i spadek momentu wyjściowego silnika serwosko -stałego AC dla stałego wyjścia momentu obrotowego.
5, pojemność przeciążenia; Silnik krokowy na ogół nie ma pojemności przeciążenia, a silnik prądu przemiennego ma silną zdolność przeciążenia.
6, inna wydajność biegu; Kontrola silnika krokowego W przypadku kontroli otwartej pętli, częstotliwość startowa jest zbyt wysoka lub zbyt duży krok obciążenia jest łatwy do utraty lub zablokowanego zjawiska, zatrzymanie, gdy nastąpiło łatwe uderzenie prędkości, system napędu Servo do sterowania w pętli zamkniętej, napęd może być bezpośrednio do próbkowania sygnału zwrotnego enkodera silnika.
7, wydajność reakcji prędkości różnych; Prędkość silnika krokowego przyspieszają od 0 do pracy, wymaga setek milisekund, a lepszą wydajność przyspieszenia systemu serwomechanizmu AC, ogólnie tylko kilka milisekund, można użyć okazji do szybkiej kontroli startowej.
Miejsce położone jest opowiadane, system serwomechanizmu AC w wielu wydajności jest lepszy niż silnik odskocznia, ale cena nie jest taka sama.
