サーボモーターとステッピングモーターコア

サーボモーターは実行とも呼ばれ、自動制御システムにおいてアクチュエーターとして使用され、受信した電気信号をモーターシャフトの角変位または角速度に出力します。サーボモータのロータの内部は永久磁石であり、電磁場を形成するU/V/Wの三相電気駆動制御が行われ、この磁場内でロータを回転させる作用の下で、同時にエンコーダのフィードバック信号でモータを駆動し、目標と比較したフィードバック値に従って駆動し、ロータの回転角度を調整します。サーボモータの精度はエンコーダの精度（ライン数）で決まります。つまり、サーボモータ自体の機能がパルスを持ち、回転角度ごとに対応する数のパルスを送り出し、サーボドライブとサーボモータのエンコーダパルスがエコーを形成するため、クローズドループ制御ですが、ステップモータはオープンループ制御です。


ステッピングモーターは、電気パルス信号をステッピングモーターの角変位またはライン変位に変換し、開ループ制御します。過負荷の場合、モーター速度、停止位置はパルス信号の周波数とパルス数にのみ依存し、負荷の変化には影響されません。ステッピングドライバーがパルス信号を受信すると、ステッピングモーターを駆動し、固定角度の方向を設定します。間隔角度と全体; 、その回転は固定の角度に基づいて段階的に行われます。正確な位置決めの目的を達成するために角変位のパルス数を制御することによって制御することができ、高速の目的を達成するためにモータの回転速度と加速度を制御するためにパルス周波数を制御することによって制御することができます。


ステッピング モーターを使用する前に、主要な点を確認するために、次の小さな手順を全員に説明します。
1. 強力な制御信号線、産業現場で考慮すべき最適なシールド (ツイストペアを使用する場合)、最初から線を接続する必要はなく、最も基本的なシステムを作成するだけで、うまく動作した後、徐々に接続し、接地方法を理解する必要があります。または空ではありません。
2. 電源電圧は適切です (過圧はドライバーモジュールの損傷を引き起こす可能性があります)。入力 DC +/- の極性は間違っていてはなりません。ステッピング モーター駆動モーターのモデルまたは電流値は適切です (最初は大きすぎない)。
3. 30 分ほど実行してモーターの動作が正常であるか、音声や温度上昇などの状態を注意深く観察し、問題が見つかった場合はすぐに調整を中止します。
4. ステッピングモーターが固定されていない場合、この状況が時々発生しますが、これは正常な現象です。実際、今回はモーターの強い共振を引き起こし、脱調状態に陥るため、モーターを固定する必要があります。
5. 5相ステッピングモーターの場合、位相が間違っているとモーターは動作しません。
ステップモーターとサーボモーターの違いは次のとおりです。
1、制御精度が異なります。ステッピングモーターは位相とシュートの精度が高く、サーボモーターは独自のエンコーダーを使用し、エンコーダーのスケールが大きいほど精度が高くなります。
2、別の方法で制御します。 1つは開ループ制御、閉ループ制御です。
3、異なる低周波特性;ステッピングモーターは低速で低周波振動現象が発生しやすいですが、低速ダンピング技術やセグメンテーション技術を使用して低周波振動現象を克服するために一般的に使用されている場合、サーボモーターがスムーズに動作し、低速でも振動現象は発生しません。 ACサーボシステムには共振抑制機能があり、機械的剛性をカバーでき、周波数分解能（FFT）の機能があり、機械的共振点を検出してシステム調整を容易にします。 トルク-速度特性が異なります。
4、ステッピングモーターの高速化と、ACサーボモーターの出力トルクの低減により、一定のトルクを出力します。
5、過負荷容量;ステッピングモーターは一般に過負荷容量がありませんが、ACモーターは過負荷に対する強い能力を持っています。
6、異なる走行性能;オープンループ制御のためのステッピングモーター制御、開始周波数が高すぎる、または負荷が大きすぎると、ステップが失われやすく、ローターのロック現象が起こりやすく、高速衝撃が発生しやすいときに停止します。閉ループ制御のためのACサーボドライブシステム。ドライブはモーターエンコーダーのフィードバック信号サンプリング、内部位置ループおよび速度ループに直接接続でき、一般的にステップモーターのステップ損失やオーバーシュート現象は発生しません。より信頼性の高い制御性能。
7、異なる速度応答性能;ステッピング モーターの速度が 0 から動作するまでの加速には数百ミリ秒が必要ですが、AC サーボ システムの優れた加速性能 (通常はわずか数ミリ秒) を、素早い起動/停止制御の場合に使用できます。
ACサーボシステムの多くの性能はステッピングモーターよりも優れていますが、価格は同じではありません。