サーボモーターとステッピングモーターコア

サーボモーターは、自動制御システムで実行とも呼ばれ、アクチュエーターとして使用され、受信した電気信号はモーターシャフトの角度変位または角速度出力になります。サーボモーターローターの内部は、永久磁石であり、U/V/Wの3相電動駆動制御、電磁場を形成します。このフィールドでの回転ローターの作用の下で、同時にエンコーダーフィードバック信号を備えたモーターが駆動し、ターゲットと比較してフィードバック値に応じて駆動し、ローター回転の角度を調整します。サーボモーターの精度は、サーボモーター自体の関数がパルスであるエンコーダー（ライン番号）の精度によって決定されます。すべての回転角度、対応する数のパルス、エコーを形成するサーボドライブとサーボモーターエンコーダーパルスを送信するため、閉じたループ制御です。


ステッパーモーターは、電気パルス信号とともに、ステッピングモーターのオープンループコントロール元の角度変位またはライン変位です。過負荷、モーター速度、停止位置は、パルス信号の周波数とパルス数のみに依存し、荷重変化の影響を受けません。間隔角&全体; 、その回転は、固定されたステップの角度に基づいています。正確なポジショニングの目的を達成するために、および高速の目的を達成するためにモーターの回転速度と加速度を制御するためのパルス周波数を制御することによって、角変位のパルス数を制御することによって制御できます。


ステッピングモーター主要なポイントを確認する前に、次のすべての人に小さなメイクアップ命令を許可します。1
。強力なコントロールシグナルライン、検討するための産業用サイトの最良のシールド（ツイストペアを使用する場合）は、ラインを接続する必要性をすべて開始しないでください。
2.入力DC + /偏光の場合、電源電圧電圧が適切です（過圧はドライバーモジュールに損傷を引き起こす可能性が高い）間違ってはならない。モータードライブモーターモデルまたは電流値
のステップは適切ではない）
4。ステッピングモーターは固定されておらず、この状況に見えることもあり、通常の状況に属します。実際、今回はモーターの強い共鳴を引き起こし、ステップの状態に入るためにモーターを固定する必要があります。
5 five 5相ステッパーモーターの場合、位相が間違っていると、モーターは機能しません。
ステップモーターとサーボモーターの違いは
次のとおりです。1、異なる制御精度。運動相とシュートのステッピングは、精度が高くなり、独自のエンコーダーを持参するためにサーボモーターがより多くなります。エンコーダースケールが多いほど、精度が高くなります。
2、別の方法で制御します。 1つは、オープンループコントロール、閉ループ制御です。
3、異なることの低周波数特性。低速でのステッピングモーターは、低速減衰技術またはセグメンテーションテクノロジーで作業しているときに一般的に使用されている場合、低速度の振動現象を克服するときに一般的に使用されている場合、低速ではスムーズに動作する場合、振動現象の場合でも、サーボモーターも容易に使用されます。 ACサーボシステムには共鳴抑制機能があり、機械的剛性をカバーでき、システムは周波数解像度（FFT）の機能を持ち、機械的共鳴ポイントを検出してシステムの調整を促進します。 4のトルク速度特性
、異なる。一定のトルク出力のためのACサーボモーターの出力トルクの高速と減少のステッピングモーター。
5、過負荷容量。ステッピングモーターは一般に過負荷容量を持たず、ACモーターには過負荷の能力があります。
6、異なるランニングパフォーマンス。オープンループコントロールのステッピングモーターコントロール、開始周波数が高すぎるか、負荷ステップが容易すぎるか、ロックされたローター現象が簡単です。高速衝撃が簡単に発生したときに停止します。
7、異なる速度応答パフォーマンス。ステッピングモーターの速度は0から作業に加速するには数百ミリ秒が必要であり、ACサーボシステムの加速パフォーマンスは、通常は数ミリ秒しか使用できませんが、迅速なスタートストップ制御の機会に使用できます。
まとめられた場所はナレーションされており、多くのパフォーマンスのACサーボシステムはステッピングモーターよりも優れていますが、価格は同じではありません。