Servomotor se také nazývá provedení, v automatickém řídicím systému se používá jako aktuátor, přijímaný elektrický signál do úhlového posunutí nebo úhlové rychlosti výstupu hřídele motoru. Uvnitř rotoru servomotoru jsou permanentní magnety, třífázový elektrický pohon řízení U/V/W z elektromagnetického pole, působením rotujícího rotoru v tomto poli, zároveň motor se zpětnovazebním signálem kodéru pohánět, pohánět podle hodnoty zpětné vazby v porovnání s cílem, nastavit úhel natočení rotoru. Přesnost servomotoru je dána přesností enkodéru (číslo řádku)To je funkce samotného servomotoru, který má puls, při každém úhlu natočení vysílá odpovídající počet pulsů, jako je puls servopohonu a kodéru servomotoru tvořící ozvěnu, takže je to řízení s uzavřenou smyčkou, krokový motor je řízení s otevřenou smyčkou.
krokový motor je elektrický pulzní signál do úhlového posunu nebo posunu čáry ovládání krokového motoru s otevřenou smyčkou juan, v případě přetížení, rychlost motoru, poloha zastavení závisí pouze na frekvenci pulzního signálu a počtu pulzů a není ovlivněna změnou zátěže, když krokový ovladač obdrží pulzní signál, pohání krokový motor, nastavte směr pevného úhlu, nazývaný a další; Úhel intervalu & v průběhu; , jeho rotace je založena na úhlu fixovaného krok za krokem. Lze ovládat řízením počtu impulzů úhlového posunutí, aby se dosáhlo účelu přesného polohování, a také řízením frekvence impulzů pro řízení rychlosti otáčení motoru a zrychlení, aby se dosáhlo účelu vysoké rychlosti.
krokový motor před použitím zkontrolujte, jaké jsou hlavní body, následující nechte malé pokyny pro každého:
1. Silné řídicí signální vedení, nejlepší stínění průmyslového areálu na zvážení (Pokud používáte kroucenou dvojlinku), nespouštějte se ve všech potřebách zapojovat vedení, pouze abyste vytvořili nejzákladnější systém, po dobrém chodu a postupném připojování musí rozumět způsobu uzemnění, nebo není prázdný.
2。 Napájecí napětí je vhodné (Přetlak pravděpodobně způsobí poškození modulu driveru)U vstupu DC +/-Polarita nesmí být špatná, model motoru pohonu krokového motoru nebo hodnota proudu je vhodná (Zpočátku není příliš velká)。
3。 Půlhodina běhu, abyste pozorně sledovali stav motoru, jako je pohyb je normální, problém se okamžitě zastaví, nastavení se okamžitě zastaví, hlasitost a teplota se zvýší.
4。 Krokový motor není pevný, někdy se tato situace objeví, patří k normálu, protože ve skutečnosti tentokrát způsobí silnou rezonanci motoru a vede ke vstupu do stavu mimo krok, motor musí být opraven.
5。 U pětifázového krokového motoru, fáze špatně, motor nemůže fungovat.
rozdíl mezi krokovým motorem a servomotorem je:
1, různá přesnost ovládání. Krokový motor fáze a střílet, tím více je jeho přesnost vyšší, a servomotor, aby se vlastní kus kodéru, čím větší je měřítko kodéru, tím vyšší je přesnost.
2, ovládání jiným způsobem; Jedním z nich je řízení s otevřenou smyčkou, řízení s uzavřenou smyčkou.
3, různé charakteristiky nízké frekvence; Krokový motor při nízké rychlosti se snadno objeví nízkofrekvenční vibrační fenomén, když se běžně používá při práci v nízkorychlostní technologii tlumení nebo segmentační technologii k překonání jevu nízkofrekvenčních vibrací, servomotor běží hladce, dokonce i při nízké rychlosti se také neobjeví, když jev vibrací. AC servosystém má funkci potlačení rezonance, může pokrýt mechanickou tuhost a systém má funkci frekvenčního rozlišení (FFT), dokáže detekovat bod mechanické rezonance pro usnadnění nastavení systému. charakteristika točivého momentu a rychlosti v
4, různé; Krokový motor s vyšší rychlostí a snížením výstupního momentu střídavého servomotoru pro výstup konstantního momentu.
5, přetížitelnost; Krokový motor obecně nemá přetížitelnost a střídavý motor má silnou schopnost přetížení.
6, různé provozní výkon; Řízení krokového motoru pro řízení s otevřenou smyčkou, spouštěcí frekvence je příliš vysoká nebo příliš velký krok zátěže se snadno ztratí nebo jev zablokování rotoru, zastaví se snadno, když dojde k nárazu při vysoké rychlosti, systém střídavého servopohonu pro řízení v uzavřené smyčce, pohon může být přímo na vzorkování signálu zpětné vazby kodéru motoru, vnitřní polohová smyčka a rychlostní smyčka, obecně se neobjeví, že krokový motor ztrácí krok nebo jev překmitnutí, spolehlivější výkon řízení.
7, rychlost odezvy různé; Rychlost krokového motoru zrychlení z 0 na práci vyžaduje stovky milisekund a lepší akcelerační výkon servosystému střídavého proudu, obvykle jen několik milisekund, lze použít pro příležitosti rychlého řízení start-stop.
místo na sestavě je vyprávěno, střídavý servo systém je v mnoha výkonech lepší než krokový motor, ale cena prostě není stejná.
