서보 모터는 실행이라고도 하며 자동 제어 시스템에서는 액츄에이터로 사용되며 수신된 전기 신호를 모터 샤프트의 각변위 또는 각속도 출력으로 사용합니다. 서보 모터 로터 내부는 영구 자석으로, 전자기장을 형성하는 U/V/W의 3상 전기 구동 제어이며, 이 필드에서 회전하는 로터의 작용에 따라 동시에 엔코더 피드백 신호가 있는 모터를 구동하여 목표와 비교한 피드백 값에 따라 구동하고 로터 회전 각도를 조정합니다. 서보 모터의 정밀도는 엔코더(라인 번호)의 정밀도에 의해 결정됩니다. 즉, 서보 모터 자체의 기능에는 펄스가 있으며, 회전 각도마다 해당 수의 펄스를 내보내므로 서보 드라이브 및 서보 모터 엔코더 펄스가 에코를 형성하므로 폐쇄 루프 제어이고 스텝 모터는 개방 루프 제어입니다.
스테퍼 모터는 스테퍼 모터 개루프 제어 위안의 각도 변위 또는 라인 변위로의 전기 펄스 신호입니다. 과부하의 경우 모터 속도, 정지 위치는 펄스 신호 주파수 및 펄스 수에만 의존하고 부하 변화의 영향을 받지 않습니다. 스테퍼 드라이버가 펄스 신호를 수신하면 스테퍼 모터를 구동하고 & 기타라고 불리는 고정 각도의 방향을 설정합니다. 간격 각도 및 전체; , 회전은 고정된 각도에 따라 단계별로 이루어집니다. 정확한 위치 지정 목적을 달성하기 위해 각 변위의 펄스 수를 제어하고 펄스 주파수를 제어하여 모터 회전 속도 및 가속도를 제어하여 고속 목적을 달성함으로써 제어할 수 있습니다.
사용하기 전에 스테퍼 모터를 사용하여 주요 사항을 확인하십시오. 다음은 모든 사람을 위한 작은 구성 지침입니다.
1. 강력한 제어 신호 라인, 고려해야 할 산업 현장 최고의 쉴드(연선을 사용하는 경우), 선을 연결할 필요가 전혀 없는 상태에서 시작하지 말고 가장 기본적인 시스템을 만들기 위해 잘 작동한 후 점진적으로 연결하고 접지 방법을 이해해야 합니다. 그렇지 않으면 비어 있지 않습니다.
2。 전원 공급 전압이 적절합니다 (과압은 드라이버 모듈에 손상을 일으킬 수 있습니다). 입력 dc + / - 극성이 잘못되어서는 안 되며, 스테핑 모터 구동 모터 모델 또는 전류 값이 적절해야 합니다. (처음에는 너무 크지 않아야 합니다.)
3。 30분 동안 작동하여 움직임이 정상인지, 음성 및 온도 상승과 같은 모터 상태를 면밀히 관찰하면 문제가 발견되어 즉시 조정을 중지합니다.
4. 스테퍼 모터는 고정되지 않으며 때로는 이러한 상황이 나타나며 정상에 속합니다. 실제로 이번에는 모터의 강한 공진을 유발하여 스텝 이탈 상태에 들어가게 되므로 모터를 고정해야 합니다.
5。 5상 스테퍼 모터의 경우 위상이 잘못되어 모터가 작동할 수 없습니다.
스텝 모터와 서보 모터의 차이점은 다음과 같습니다.
1, 제어 정밀도가 다릅니다. 스테핑 모터 위상 및 촬영은 정밀도가 높을수록 자체 인코더 조각을 가져오는 서보 모터, 인코더 규모가 클수록 정밀도가 높아집니다.
2, 다른 방식으로 제어; 하나는 개방 루프 제어, 폐쇄 루프 제어입니다.
3, 다른 저주파 특성; 저속에서 스테퍼 모터는 저주파 진동 현상이 나타나기 쉽습니다. 저주파 진동 현상을 극복하기 위해 저속 댐핑 기술 또는 분할 기술을 사용하는 동안 일반적으로 사용되는 경우 서보 모터는 저속에서도 원활하게 작동하며 진동 현상이 나타나지 않습니다. Ac 서보 시스템에는 공진 억제 기능이 있어 기계적 강성을 커버할 수 있으며 시스템에는 주파수 분해능(FFT) 기능이 있어 기계적 공진점을 감지하여 시스템 조정을 용이하게 할 수 있습니다. 의 토크-속도 특성은 다릅니다.
4 일정한 토크 출력을 위해 더 빠른 속도와 AC 서보 모터의 출력 토크 감소를 갖춘 스테퍼 모터.
5, 과부하 용량; 스테퍼 모터는 일반적으로 과부하 용량이 없으며 AC 모터는 과부하 능력이 강합니다.
6, 다른 실행 성능; 개방형 루프 제어를 위한 스테퍼 모터 제어, 시작 주파수가 너무 높거나 부하 단계가 너무 높으면 회전자 잠김 현상이 발생하거나 고속 충격이 쉽게 발생할 때 정지, 폐쇄 루프 제어를 위한 AC 서보 드라이브 시스템, 드라이브는 모터 인코더 피드백 신호 샘플링, 내부 위치 루프 및 속도 루프에 직접 연결될 수 있으며 일반적으로 단계 모터가 단계를 잃거나 오버슈트 현상이 나타나지 않으며 보다 안정적인 제어 성능을 발휘합니다.
7, 다른 속도 응답 성능; 스테퍼 모터 속도가 0에서 작동까지 가속하려면 수백 밀리초가 필요하며 일반적으로 단 몇 밀리초에 불과한 AC 서보 시스템의 더 나은 가속 성능을 빠른 시작-정지 제어 상황에 사용할 수 있습니다.
조립 위치에 대해 설명하면 많은 성능의 AC 서보 시스템이 스테핑 모터보다 낫지만 가격은 동일하지 않습니다.
