서보 모터는 자동 제어 시스템에서 실행이라고도하며, 액추에이터로 사용되며, 수신 된 전기 신호는 각도 변위 또는 모터 샤프트의 각속도 출력으로 사용됩니다. 서보 모터 로터의 내부는이 필드에서 회전 로터의 작용하에 전자기장을 형성하는 영구 자석, 3 상 전기 구동 제어이며, 동시에, 동시에 인코더 피드백 신호를 갖는 모터는 타겟과 비교하여 추진력을 조정하고 로터 회전의 각도를 조정한다. 서보 모터의 정밀도는 서보 모터 자체의 함수 인 인코더 (라인 번호)의 정밀도에 의해 결정됩니다. 펄스, 모든 회전 각도, 해당 수의 펄스, 그러한 서보 드라이브 및 서보 모터 인코더 펄스를 Echo를 형성하는 서브 모터 인 펄스 펄스를 닫습니다.
스테퍼 모터는 스테퍼 모터 모터 오픈 루프 제어 위안의 각도 변위 또는 라인 변위로 전기 펄스 신호로, 오버로드, 모터 속도의 경우, 정지 위치는 펄스 신호 주파수 및 펄스 수에만 의존하며, 스테퍼 드라이버가 펄스 신호를받을 때 부하 변화에 의해 영향을받지 않는다. 간격 각도 및 전체; 회전은 고정 된 단계의 각도를 기준으로합니다. 고속의 목적을 달성하기 위해 펄스 주파수를 제어 할뿐만 아니라 고속의 목적을 달성하기 위해 펄스 주파수를 제어 할뿐만 아니라 정확한 위치 지정의 목적을 달성하기 위해 각도 변위의 펄스 수를 제어함으로써 제어 할 수 있습니다.
스테퍼 모터는 주요 요점을 확인하기 전에 다음과 같은 소형 메이크업 지침을 확인하십시오.
1. 강력한 제어 신호 라인, 산업용 사이트 최고의 방패를 고려해야합니다 (트위스트 쌍을 사용하는 경우), 라인을 연결해야 할 필요가없고, 가장 기본적인 시스템을 만들기 위해서만 잘 작동하고, 점차적으로 연결 해야하는지, 접지 방법을 이해해야합니다.
2 t 전원 공급 장치 전압이 적절합니다 (과압이 적절합니다 (드라이버 모듈의 손상을 일으킬 수 있음)은 입력 DC + / -Polarity가 잘못되지 않아야합니다. 스테핑 모터 드라이브 모터 모델 또는 현재 값은 적절합니다 (처음에는 너무 크지 않음)。
3。 모터의 상태를 면밀히 관찰하는 데 반 시간이 지나면 즉시 음성 및 온도가 정지되는 문제를 발견했습니다.
4 not 스테퍼 모터가 고정되지 않았으며, 때로는이 상황이 나타나고, 정상에 속합니다. 실제로 이번에는 모터의 강한 공명을 유발하고 단계의 상태로 유입되기 때문에 모터는 고정되어야합니다.
5 per 5 상 스테퍼 모터의 경우, 위상이 잘못되고 모터는 작동 할 수 없습니다.
스텝 모터와 서보 모터의 차이는
1, 다른 제어 정밀도입니다. 스테핑 모터 단계와 싹, 정밀도가 높을수록 자신의 인코더 조각을 가져 오기 위해 서보 모터가 더 높을수록 인코더 스케일이 많을수록 정밀도가 높아집니다.
2, 다른 방식으로 제어; 하나는 개방형 루프 컨트롤, 폐쇄 루프 컨트롤입니다.
3, 다른 저주파 특성; 저속의 스테퍼 모터는 저주파 진동 현상으로 보이기 쉽습니다. 저속 댐핑 기술 또는 세분화 기술에서 작업하는 동안 일반적으로 사용되면 저주파 진동 현상을 극복하기 위해 저속에서 서보 모터가 부드럽게 진행되며, 저속에서도 진동 현상이 나타나지 않을 때도 나타나지 않습니다. AC 서보 시스템은 공명 억제 함수를 가지며 기계적 강성을 커버 할 수 있으며 시스템은 주파수 해상도 (FFT)의 기능을 가지며 기계적 공명 지점을 감지하여 시스템 조정을 용이하게 할 수 있습니다. 의 토크 속도 특성 ;
4 일정한 토크 출력을위한 AC 서보 모터의 출력 토크가 감소하는 스테퍼 모터.
5, 과부하 용량; 스테퍼 모터는 일반적으로 과부하 용량이 없으며 AC 모터는 과부하의 강력한 능력을 가지고 있습니다.
6, 다른 달리기 성능; 오픈 루프 제어를위한 스테퍼 모터 제어, 시작 주파수는 너무 높거나 너무 많거나 너무 많은 부하 단계가 쉽게 손실되거나 잠긴 로터 현상이 쉽게 잠기기 쉽습니다. 고속 충격이 쉽게 발생할 때 중지, 폐쇄 루프 제어를위한 AC 서보 드라이브 시스템, 드라이브는 모터 인코더 피드백 신호 샘플링, 내부 위치 루프 및 속도 루프에 직접있을 수 있습니다.
7, 다른 속도 응답 성능; 스피퍼 모터 스피드는 0에서 작업까지 가속이 수백 밀리 초가 필요하며 AC 서보 시스템의 더 나은 가속 성능 (일반적으로 몇 밀리 초 밖에되지 않음)은 빠른 시작 스톱 제어 행사에 사용될 수 있습니다.
정리 된 장소는 해설되어 있으며, 많은 성능의 AC 서보 시스템은 스텝핑 모터보다 낫지 만 가격은 동일하지 않습니다.
