Servomoottoria kutsutaan myös automaattisen ohjausjärjestelmän suorituskykyä, toimilaitteena, vastaanotettu sähköinen signaali kulman siirtymään tai moottorin akselin kulmanopeuden ulostuloon. Servomoottorin roottorin sisäpuoli on pysyvä magneetti, U/V/W: n kolmivaiheinen sähkökäyttöinen ohjaus muodostaa sähkömagneettisen kentän pyörivän roottorin vaikutuksesta tässä kentässä, samanaikaisesti moottori, jossa kooderin palautussignaali, vedä palautteen arvon mukaisesti verrattuna kohteeseen, säädä roottorin kiertokulmaa. Servomoottorin tarkkuus määritetään kooderin tarkkuudella (linjaluoku), joka on itse servomoottorin funktio, on pulssi, se jokainen kiertokulma, lähetetään vastaava pulssi, sellainen servoveto ja servomoottorin kooderi pulssi, joka muodostaa kaikuun, joten se on suljettu silmukan ohjaus, askelmoottori on avoin loop -ohjaus.
Askelmoottori on sähköinen pulssisignaali askelmoottorin avoimen silmukan ohjauksen yuanin kulman siirtymiseen tai viivasiirtoon ylikuormituksen, moottorin nopeuden, stop-asennon tapauksessa vain pulssisignaalin taajuuden ja pulssinumeron tapauksessa, eikä sitä vaikuta kuormituksen muutos, kun askelkuljettaja vastaanottaa pulssisignaalin, se ajaa askelmoottoria, asettaa kiinteän kulman suuntaan; Intervallikulma ja kaikkialla; , sen kierto perustuu kiinteän askel askel kulmaan. Voidaan ohjata säätelemällä kulman siirtymän pulssin lukumäärä tarkan paikannuksen tarkoituksen saavuttamiseksi, samoin kuin säätelemällä pulssitaajuutta moottorin pyörimisnopeuden ja kiihtyvyyden hallitsemiseksi, jotta saavutetaan suuren nopeuden tarkoituksen.
Askelmoottori ennen käyttöä tarkistaaksesi, mitkä ovat pääkohdat, seuraavat pienet muodostavat ohjeet kaikille:
1. Vahvat ohjaussignaalilinjat, teollisuuskohdan paras suoja harkita (jos käytä kierrettyä paria), älä käynnistä kaikesta tarvetta yhdistää linja, vain perusjärjestelmän tekeminen, hyvin juoksemisen jälkeen ja sitten vähitellen yhteys, on ymmärrettävä maadoitusmenetelmä tai ei ole tyhjä.
2。 Virtalähdejännite on sopiva (ylipaine aiheuttaa todennäköisesti kuljettajan moduulin vaurioita) syöttö DC + / -polaarisuudelle ei saa väärää, askel moottorin käyttömoottorimalliin tai nykyiseen arvoon (alussa ei liian iso)。
3。 Puolen tunnin kuluessa tarkasti moottorin tilaa, kuten liike on normaali, äänen ja lämpötilan nousu, ongelman välittömästi pysähtyen.
4。 Askelmoottori ei ole kiinteä, joskus näyttää siltä, että tämä tilanne kuuluu normaaliin, koska tosiasiassa tällä kertaa aiheuttaa moottorin voimakkaan resonanssin ja johtaa askeleen ulkopuolelle pääsyyn, moottori on kiinnitettävä.
5。 Viiden vaiheen askelmoottori, vaihe väärin, moottori ei voi toimia.
Ero askelmoottorin ja servomoottorin välillä on:
1, erilainen ohjaustarkkuus. Askelmoottori vaihe ja ampuminen, sitä enemmän sen tarkkuus on korkeampi ja servomoottori ottaa oman kooderipalan, sitä enemmän kooderiasteikon, sitä suurempi tarkkuus on.
2, hallinta eri tavalla; Yksi on avoimen silmukan ohjaus, suljettu silmukan ohjaus.
3, eri taajuusominaisuudet eri; Askelmoottorilla alhaisella nopeudella on helppo näyttää matalataajuuden värähtelyilmiönä, kun sitä käytetään yleisesti työskennellessään hitaan vaimenemistekniikassa tai segmentointekniikassa matalan taajuuden värähtelyilmiön voittamiseksi, servomoottori sujuvasti, edes alhaisella nopeudella ei myöskään näytä, kun värähtelyilmiö. AC -servojärjestelmällä on resonanssin tukahduttamistoiminto, se voi kattaa mekaanisen jäykkyyden, ja järjestelmässä on taajuusresoluutio (FFT), se voi havaita mekaanisen resonanssipisteen järjestelmän säätämisen helpottamiseksi. Vääntömomentin nopeuden ominaisuus
4: ssä, erilainen; Askelmoottori, jolla on suurempi nopeus ja AC -servomoottorin lähtömomentin väheneminen vakiomomentin ulostuloon.
5, ylikuormituskapasiteetti; Stepper -moottorilla ei yleensä ole ylikuormituskapasiteettia ja vaihtovirtamoottorilla on voimakas ylikuormitus.
6, erilainen juokseva suorituskyky; Askelmoottorin ohjaus avoimen silmukan ohjaamiselle, käynnistystaajuus on liian korkea tai liian paljon kuormitusvaihetta on helppo menettää tai lukittu-roottor-ilmiö, lopeta, kun nopea vaikutus tapahtui helposti, AC Servo -käyttöjärjestelmä suljetun silmukan ohjaamiseksi, asema voi olla suoraan moottorin kooderin palautumissignaalin näytteenotto, sisäinen asennon silmukka ja nopeus silmukka, yleinen ei näytä askelmoottorin häviävän askeleen tai yli -shooti-ilmiönä.
7, nopeusvasteen suorituskyky eri; Stepper-moottorin nopeus kiihtyy 0: sta työhön vaatii satoja millisekunteja, ja AC-servojärjestelmän, yleensä vain muutama millisekuntia, parempaa kiihtyvyyden suorituskykyä voidaan käyttää nopeaan start-stop-ohjaustilaisuuteen.
Kokoonpanon paikka kerrotaan, AC Servo -järjestelmä monissa suorituskykyissä on parempi kuin askelmoottori, mutta hinta ei vain ole sama.
