Servomoottori ja askelmoottorin ydin

Servomoottoria kutsutaan myös suoritukseksi, automaattisessa ohjausjärjestelmässä käytetään toimilaitteita, vastaanotettu sähköinen signaali moottorin akselin kulmasiirtoon tai kulmanopeuden ulostuloon. Servomoottorin roottorin sisällä on kestomagneetit, kolmivaiheinen sähkökäyttöinen ohjaus U/V/W muodostaa sähkömagneettisen kentän pyörivän roottorin vaikutuksesta tässä kentässä, samaan aikaan, moottori kooderin palautesignaalilla ajaa, ajaa palautearvon mukaan verrattuna kohteeseen, säätää roottorin pyörimiskulmaa. Servomoottorin tarkkuus määräytyy kooderin tarkkuuden mukaan (rivinumero) Se on itse servomoottorin toiminto, jolla on pulssi, joka kiertokulma, lähettää vastaava määrä pulsseja, kuten servokäyttö ja servomoottorin kooderipulssi muodostavat kaiun, joten se on suljetun silmukan ohjaus, askelmoottori on avoimen silmukan ohjaus.


askelmoottori on sähköinen pulssisignaali askelmoottorin avoimen silmukan ohjausyksikön kulmasiirtymään tai linjasiirtoon, ylikuormituksen tapauksessa moottorin nopeus, pysäytysasento riippuu vain pulssisignaalin taajuudesta ja pulssin määrästä, eikä kuormituksen muutos vaikuta siihen, kun askelohjain vastaanottaa pulssisignaalin, se ajaa askelmoottoria, aseta suunta, jota kutsutaan muuksi kiinteäksi kulmaksi; Välikulma & kauttaaltaan; , sen kierto perustuu kiinteän kulman askel askeleelta. Voidaan ohjata ohjaamalla kulmasiirtymän pulssimäärää, jotta saavutetaan tarkka paikannus, sekä ohjaamalla pulssitaajuutta moottorin pyörimisnopeuden ja kiihtyvyyden ohjaamiseksi suuren nopeuden tavoitteen saavuttamiseksi.


askelmoottori ennen käyttöä tarkistaa, mitkä ovat pääkohdat, seuraavat pienet meikkausohjeet kaikille:
1. Vahvat ohjaussignaalijohdot, teollisuusalueen paras suoja huomioida (jos käytät kierrettyä paria), älä aloita kaikessa linjan kytkemisessä, vain perusjärjestelmän tekemiseksi, kun se on toiminut hyvin, ja sitten asteittainen kytkeminen, täytyy ymmärtää maadoitusmenetelmä tai se ei ole tyhjä.
2。 Virransyöttöjännite on sopiva (Ylipaine todennäköisesti vaurioittaa ohjainmoduulia) Tulolle dc + / -napaisuus ei saa olla väärä, askelmoottorin käyttömoottorin malli tai virta-arvo on sopiva (Alussa ei liian suuri)。
3。 Puoli tuntia käynnissä tarkkailemaan tarkasti moottorin tilaa, kuten liikkeen nousu, havaittiin, että ääni ja lämpötila pysähtyy.
4。 Askelmoottori ei ole kiinteä, joskus tämä tilanne ilmenee, kuuluu normaaliin, koska itse asiassa tällä kertaa aiheuttaa moottorin voimakkaan resonanssin ja johtaa tilaan, jossa ei ole askel, moottori on korjattava.
5。 Viiden vaiheen askelmoottorin vaihe on väärä, moottori ei voi toimia.
ero askelmoottorin ja servomoottorin välillä on:
1, erilainen ohjaustarkkuus. Stepping moottorin vaiheen ja ampua, sitä enemmän sen tarkkuus on suurempi, ja servomoottori ottaa tuoda oman pala enkooderi, mitä enemmän enkooderi mittakaavassa, sitä suurempi tarkkuus.
2, ohjaus eri tavalla; Yksi on avoimen silmukan ohjaus, suljetun silmukan ohjaus.
3, matalataajuiset ominaisuudet erilaisia; Askelmoottori alhaisella nopeudella on helposti ilmenevä matalataajuinen tärinäilmiö, kun sitä käytetään yleisesti työskennellessään hitaalla vaimennustekniikalla tai segmentointitekniikalla matalataajuisen tärinäilmiön voittamiseksi, servomoottori toimii tasaisesti, edes alhaisella nopeudella, ei myöskään näy, kun tärinäilmiö. Vaihtovirtaservojärjestelmässä on resonanssin vaimennustoiminto, se voi kattaa mekaanisen jäykkyyden, ja järjestelmässä on taajuusresoluutiotoiminto (FFT), se voi havaita mekaanisen resonanssipisteen järjestelmän säätämisen helpottamiseksi. Vääntömomentti-nopeus ominaisuus
4, eri; Askelmoottori, jolla on suurempi nopeus ja AC-servomoottorin lähtövääntömomentin pienennys jatkuvan vääntömomentin tuottamiseksi.
5, ylikuormituskapasiteetti; Askelmoottorilla ei yleensä ole ylikuormituskykyä ja vaihtovirtamoottorilla on vahva ylikuormituskyky.
6, erilainen suorituskyky; Askelmoottorin ohjaus avoimen piirin ohjaukseen, käynnistystaajuus on liian korkea tai liian suuri kuormitusaskel on helppo menettää tai lukittu-roottori-ilmiö, pysäytys, kun suuren nopeuden törmäys tapahtui helposti, AC-servokäyttöjärjestelmä suljetun silmukan ohjaukseen, taajuusmuuttaja voi olla suoraan moottorin kooderin palautesignaalien näytteenotto, sisäinen asentosilmukka ja nopeussilmukka, yleinen ei näy askelmoottorin toiminta-ilmiö menettää askel tai ylittää.
7, nopeusvasteen suorituskykyä eri; Askelmoottorin nopeuden kiihdytys nollasta töihin vaatii satoja millisekunteja, ja AC-servojärjestelmän parempaa kiihdytystehoa, yleensä vain muutaman millisekuntia, voidaan käyttää nopeisiin käynnistys-pysäytysohjaustapahtumiin.
paikka koota kerrotaan, ac servo järjestelmä monissa suorituskyvyssä on parempi kuin askelmoottori, mutta hinta ei vain ole sama.