Servo motor in jedro koračnega motorja

Servo motor se imenuje tudi izvedba, v avtomatskem krmilnem sistemu se uporablja kot aktuatorji, prejeti električni signal v kotni premik ali izhod kotne hitrosti gredi motorja. Notranjost rotorja servo motorja so trajni magneti, krmiljenje trifaznega električnega pogona U/V/W, ki tvori elektromagnetno polje, pod delovanjem vrtečega se rotorja v tem polju, hkrati pa motor s povratnim signalom kodirnika za pogon, pogon glede na vrednost povratne informacije v primerjavi s ciljem, prilagodi kot vrtenja rotorja. Natančnost servo motorja je določena z natančnostjo kodirnika (številka vrstice). To je funkcija samega servo motorja, ki ima impulz, pri vsakem kotu vrtenja pošlje ustrezno število impulzov, takšen impulz kodirnika servo pogona in servo motorja tvori odmev, tako da je krmiljenje zaprte zanke, koračni motor je krmiljenje odprte zanke.


koračni motor je električni impulzni signal v kotni premik ali premik črte koračnega motorja z odprto zanko krmiljenja juanov, v primeru preobremenitve, hitrost motorja, položaj zaustavitve je odvisen samo od frekvence impulznega signala in števila impulzov, na katerega ne vpliva sprememba obremenitve, ko koračni gonilnik prejme impulzni signal, poganja koračni motor, nastavite smer fiksnega kota, imenovanega & drugo; Intervalni kot & skozi; , njegovo vrtenje temelji na kotu fiksnega korak za korakom. Lahko se nadzoruje z nadzorom števila impulzov kotnega premika, da se doseže namen natančnega pozicioniranja, kot tudi z nadzorom frekvence impulzov za nadzor hitrosti vrtenja motorja in pospeška, da se doseže namen visoke hitrosti.


koračni motor, da pred uporabo preverite, katere so glavne točke, naslednja majhna navodila za sestavo za vsakogar:
1. Močne krmilne signalne linije, industrijska lokacija je najboljši ščit, ki ga je treba upoštevati (če uporabljate sukani par), ne začnite v vseh potrebah po povezovanju linije, samo da naredite najosnovnejši sistem, potem ko dobro deluje in nato postopoma povežete, morate razumeti način ozemljitve ali ni prazen.
2。 Napajalna napetost je ustrezna (nadtlak bo verjetno povzročil poškodbo gonilnega modula) Za vhod enosmerni +/-Polariteta ne sme biti napačna, model pogonskega motorja koračnega motorja ali trenutna vrednost je ustrezna (na začetku ne prevelika).。
3。 Delovanje pol ure, da natančno opazujete stanje motorja, kot je gibanje normalno, glas in dvig temperature, ugotovite, da je težava takoj ustavila prilagajanje.
4。 Koračni motor ni fiksiran, včasih se pojavi ta situacija, ki spada med običajne, ker v resnici ta čas povzroči močno resonanco motorja in vodi do vstopa v stanje izven koraka, motor mora biti fiksiran.
5。 Pri petfaznem koračnem motorju je faza napačna, motor ne more delovati.
razlika med koračnim motorjem in servo motorjem je:
1, različna natančnost krmiljenja. Koračni motor faze in ustrelil, večja je njegova natančnost, in servo motor, da bi prinesel svoj kos dajalnika, bolj ko je kodirnik lestvici, večja je natančnost.
2, nadzor na drugačen način; Eden je nadzor odprte zanke, krmiljenje zaprte zanke.
3, nizkofrekvenčne značilnosti različnih; Koračni motor pri nizki hitrosti se zlahka pojavi kot nizkofrekvenčni pojav vibracij, ko se običajno uporablja med delom v tehnologiji dušenja nizke hitrosti ali tehnologiji segmentacije za premagovanje pojava nizkofrekvenčnih vibracij, servo motor, ki teče gladko, tudi pri nizki hitrosti se prav tako ne bo pojavil, ko se pojavi vibracija. Ac servo sistem ima funkcijo dušenja resonance, lahko pokrije mehansko togost in sistem ima funkcijo frekvenčne ločljivosti (FFT), lahko zazna mehansko resonančno točko za lažjo prilagoditev sistema. Karakteristika vrtilna frekvenca v
4, različna; Koračni motor z višjo hitrostjo in zmanjšanjem izhodnega navora servo motorja na izmenični tok za konstanten izhodni navor.
5, preobremenitvena zmogljivost; Koračni motor na splošno nima preobremenitvene zmogljivosti, izmenični motor pa ima močno sposobnost preobremenitve.
6, različna tekaška zmogljivost; Krmiljenje koračnega motorja za krmiljenje z odprto zanko, začetna frekvenca je previsoka ali prevelika obremenitev, korak je enostavno izgubiti ali pojav zaklenjenega rotorja, zaustavitev, ko pride do trka pri visoki hitrosti, sistem servo pogona na izmenični tok za krmiljenje z zaprto zanko, pogon je lahko neposredno na vzorčenje povratnega signala dajalnika motorja, notranja zanka položaja in zanka hitrosti, splošno se ne bo pojavilo, da koračni motor izgubi korak ali pojav prekoračitve, zanesljivejše delovanje krmiljenja.
7, hitrost odziva zmogljivost različnih; Hitrost koračnega motorja, ki pospeši od 0 do dela, zahteva stotine milisekund, boljšo zmogljivost pospeševanja servo sistema izmeničnega toka, običajno le nekaj milisekund, pa je mogoče uporabiti za hiter nadzor zagona in zaustavljanja.
mesto na sestavljenem je pripovedovano, ac servo sistem je v mnogih zmogljivostih boljši od koračnega motorja, vendar cena preprosto ni enaka.