Servo motor se imenuje tudi izvedba v sistemu samodejnega krmiljenja, ki se uporablja kot aktuatorji, prejeti električni signal v kotni premik ali kotni izhod hitrosti motorja. Notranjost servo motorja je trajni magneti, trifazni električni pogon krmiljenja U/v/W tvori elektromagnetno polje, pod delovanjem vrtečega se rotorja v tem polju, hkrati pa motor s povratnim signalom dajalnika za vožnjo, vozi po vrednosti povratne informacije v primerjavi s ciljem, prilagodite kota vrtenja rotorja. Natančnost servo motorja je določena z natančnostjo dajalnika (številka vrstice), ki je funkcija samega servo motorja, ima impulz, vsak vrtilni kot, pošlje ustrezno število impulzov, takšen servo pogon in servo motorja, ki tvori impulz, tako da gre za nadzor zaprte zanke.
Stepper Motor je električni impulzni signal v kotni premik ali premik linijskega krmiljenja krmilnega zanke stepper motorja, v primeru preobremenitve, hitrosti motorja je položaj zaustavljanja odvisen le od frekvence impulza in števila impulza in ne vpliva na spremembo obremenitve, ko je voznika stepperja, ki je bil vožnja, nastavil signal, ki je nastavil signal STEPER; Intervalski kot in ves čas; , njegovo vrtenje temelji na kotu fiksnega koraka za korakom. Lahko nadzorujemo z nadzorom impulznega števila kotnih premikov, tako da dosežemo namen natančnega pozicioniranja, pa tudi z nadzorom frekvence impulza za nadzor hitrosti in pospeševanja rotacije motorja, tako da dosežemo namen visoke hitrosti.
Stepper Motor pred uporabo, da preverite, katere so glavne točke, naslednje pustijo majhna navodila za sestavljanje za vse:
1. Močne krmilne signalne linije, industrijski najbolje ščit, ki ga je treba upoštevati (če uporabljate zvit par), ne začnite v vsej potrebi po priključitvi črte, samo da bi naredili najosnovnejši sistem, potem ko dobro zaženete in postopoma povežete, razumejo ozemljitveno metodo ali niso prazne.
2。 Napajalna napetost je primerna (prekomerna pritisk bo verjetno povzročil poškodbe gonilnega modula) za vhodno dc + / -polarnost ne sme napačna, stopnja modela motornega pogona ali trenutne vrednosti je primerna (na začetku, ki ni prevelika)。
3。, ki teče pol ure, da se tesno opazite stanje motorja, kot je gibanje, ki se lahko takoj ustavi.
4。 Stepper Motor ni pritrjen, včasih se bo pojavila ta situacija, pripadala je običajni, saj v resnici povzroči močno resonanco motorja in privede do vstopa v stanje koraka, motor je treba pritrditi.
5。 Za petfazni korak motorja, faza napačna, motor ne more delovati.
Razlika med korakom in servo motornim motorjem je:
1, različna natančnost krmiljenja. Koranja motorja in streljanja, bolj je njegova natančnost višja, in servo motor, da prinese svoj košček dajalnika, bolj ko je lestvica dajalnika, večja je natančnost.
2, nadzor na drugačen način; Eno je krmiljenje odprte zanke, nadzor zaprte zanke.
3, nizkofrekvenčne značilnosti različnih; Stepper Motor z nizko hitrostjo je enostavno videti nizkofrekvenčni vibracijski pojav, ko se običajno uporablja med delom v tehnologiji z nizko hitrostjo ali tehnologijo segmentacije za premagovanje nizkofrekvenčnega vibracijskega pojava, servo motor, ki deluje gladko, tudi pri nizki hitrosti se ne bo pojavil tudi, ko vibracijski pojav. AC servo sistem ima funkcijo resonance za zatiranje, lahko pokrije mehansko togost, sistem pa ima funkcijo frekvenčne ločljivosti (FFT), lahko zazna mehansko resonančno točko za lažjo prilagajanje sistema. Značilna hitrost navora v
4, drugačna; Stepper motor z večjo hitrostjo in zmanjšanje izhodnega navora AC servo motorja za stalni izhod navora.
5, preobremenjena zmogljivost; Stepper Motor na splošno nima zmogljivosti preobremenitve, izmenični motor pa ima močno sposobnost preobremenitve.
6, različne tekaške zmogljivosti; Krmiljenje motorja Stepper Za krmiljenje odprte zanke je frekvenca začetka previsoka ali preveč obremenitvenega koraka je enostaven za izgubo ali zaklenjeni rotorski fenomen, ko se je zlahka pojavil vpliv visoke hitrosti, sistem AC servo pogona za nadzor zaprte zanke, pogon je lahko neposredno do motoričnega vzorčenja signala, ki se lahko pojavi, da se je večji korak, ki se ne bo pojavil korak.
7, uspešnost odziva na hitrost različnih; Za hitrost motorja se pospešuje od 0 do dela, ki zahteva stotine milisekund, za boljše pospeševanje sistema AC servo, ki je običajno le nekaj milisekund, pa se lahko uporabi za hitro krmiljenje.
Pripoveduje se kraj, ki je na voljo, sistem AC servo v mnogih zmogljivostih je boljši od odskočnega motorja, vendar cena preprosto ni enaka.
