Motor servo disebut juga eksekusi, dalam sistem kendali otomatis, digunakan sebagai aktuator, menerima sinyal listrik menjadi perpindahan sudut atau keluaran kecepatan sudut poros motor. Bagian dalam rotor motor servo adalah magnet permanen, kontrol penggerak listrik tiga fase U/V/W membentuk medan elektromagnetik, di bawah aksi rotor yang berputar di bidang ini, pada saat yang sama, motor dengan sinyal umpan balik encoder untuk mengemudi, berkendara sesuai dengan nilai umpan balik dibandingkan dengan target, sesuaikan Sudut putaran rotor. Ketepatan motor servo ditentukan oleh ketepatan encoder (Nomor baris) Yaitu fungsi motor servo itu sendiri memiliki pulsa, setiap sudut putaran, mengirimkan jumlah pulsa yang sesuai, seperti penggerak servo dan pulsa encoder motor servo membentuk gema, jadi ini adalah kontrol loop tertutup, motor langkah adalah kontrol loop terbuka.
motor stepper adalah sinyal pulsa listrik menjadi perpindahan sudut atau perpindahan garis dari kontrol loop terbuka motor stepper yuan, dalam kasus kelebihan beban, kecepatan motor, posisi berhenti hanya bergantung pada frekuensi sinyal pulsa dan nomor pulsa, dan tidak terpengaruh oleh perubahan beban, ketika pengemudi stepper menerima sinyal pulsa, ia menggerakkan motor stepper, mengatur arah Sudut tetap, yang disebut & lainnya; Sudut Interval & seluruh; , rotasinya didasarkan pada Sudut tetap langkah demi langkah. Dapat dikontrol dengan mengontrol jumlah pulsa perpindahan sudut, sehingga mencapai tujuan penentuan posisi yang akurat, serta dengan mengontrol frekuensi pulsa untuk mengontrol kecepatan dan akselerasi putaran motor, sehingga mencapai tujuan kecepatan tinggi.
motor stepper sebelum digunakan untuk memeriksa apa saja poin utamanya, berikut ini biarkan instruksi make up kecil untuk semua orang:
1. Jalur sinyal kontrol yang kuat, pelindung terbaik di lokasi industri untuk dipertimbangkan (Jika menggunakan twisted pair), jangan memulai semua kebutuhan untuk menghubungkan saluran, hanya untuk membuat sistem yang paling dasar, setelah berjalan dengan baik, dan kemudian koneksi secara bertahap, harus memahami metode grounding, atau tidak kosong.
2。 Tegangan catu daya sesuai (Tekanan berlebih kemungkinan menyebabkan kerusakan pada modul driver)Untuk input dc + / -Polaritas tidak boleh salah, model motor penggerak motor atau nilai arus sesuai (Pada awalnya tidak terlalu besar)。
3。 Berjalan setengah jam untuk mengamati dengan cermat keadaan motor, seperti gerakan normal, suara dan kenaikan suhu, menemukan masalah segera hentikan penyesuaian.
4。 Motor stepper tidak diperbaiki, terkadang akan muncul keadaan seperti ini, tergolong normal, karena justru kali ini menimbulkan resonansi yang kuat pada motor dan menyebabkan masuk ke keadaan out of step, motor harus diperbaiki.
5。 Untuk motor stepper lima fasa, fasa salah, motor tidak dapat bekerja.
perbedaan antara motor langkah dan motor servo adalah:
1, presisi kontrol berbeda. Melangkah fase motor dan menembak, semakin tinggi presisinya, dan motor servo harus membawa encodernya sendiri, semakin besar skala encoder, semakin tinggi presisinya.
2, kontrol dengan cara yang berbeda; Salah satunya adalah kontrol loop terbuka, kontrol loop tertutup.
3, karakteristik frekuensi rendah yang berbeda; Motor stepper pada kecepatan rendah mudah memunculkan fenomena getaran frekuensi rendah, padahal biasa digunakan saat bekerja pada teknologi redaman kecepatan rendah atau teknologi segmentasi untuk mengatasi fenomena getaran frekuensi rendah, motor servo berjalan lancar, bahkan dalam kecepatan rendah juga tidak akan muncul saat fenomena getaran. Sistem servo ac memiliki fungsi penekan resonansi, dapat menutupi kekakuan mekanis, dan sistem memiliki fungsi resolusi frekuensi (FFT), dapat mendeteksi titik resonansi mekanis untuk memudahkan penyesuaian sistem. Karakteristik torsi-kecepatan di
4, berbeda; Motor stepper dengan kecepatan lebih tinggi dan penurunan torsi keluaran motor servo ac untuk keluaran torsi konstan.
5, kapasitas kelebihan beban; Motor stepper umumnya tidak mempunyai kapasitas beban berlebih dan motor ac mempunyai kemampuan beban berlebih yang kuat.
6, kinerja lari yang berbeda; Kontrol motor stepper untuk kontrol loop terbuka, frekuensi mulai terlalu tinggi atau terlalu banyak langkah beban mudah hilang atau fenomena rotor terkunci, berhenti ketika dampak kecepatan tinggi terjadi dengan mudah, sistem penggerak servo ac untuk kontrol loop tertutup, penggerak dapat langsung ke pengambilan sampel sinyal umpan balik encoder motor, loop posisi internal dan putaran kecepatan, umum tidak akan muncul fenomena langkah motor kehilangan langkah atau melampaui batas, kinerja kontrol yang lebih andal.
7, kinerja respons kecepatan berbeda; Kecepatan motor stepper yang dipercepat dari 0 hingga bekerja memerlukan ratusan milidetik, dan kinerja akselerasi yang lebih baik dari sistem servo ac, umumnya hanya beberapa milidetik, dapat digunakan untuk kesempatan kontrol start-stop yang cepat.
Diceritakan di tempat yang disatukan, sistem servo ac dalam banyak hal kinerjanya lebih baik daripada motor penggerak, tetapi harganya tidak sama.
