Motor servo juga disebut eksekusi, dalam sistem kontrol otomatis, digunakan sebagai aktuator, sinyal listrik yang diterima ke perpindahan sudut atau output kecepatan sudut poros motor. Bagian dalam rotor motor servo adalah magnet permanen, kontrol penggerak listrik tiga fase dari U/V/W membentuk medan elektromagnetik, di bawah aksi rotor berputar di bidang ini, pada saat yang sama, motor dengan sinyal umpan balik enkoder untuk menggerakkan, menggerakkan sesuai dengan nilai umpan balik dibandingkan dengan target, menyesuaikan Angle dari rotasi rotor. Ketepatan motor servo ditentukan oleh ketepatan enkoder (nomor baris) yang merupakan fungsi dari motor servo itu sendiri memiliki pulsa, setiap sudut rotasi, mengirimkan jumlah pulsa yang sesuai, penggerak servo dan motor servo pulsa yang membentuk echo, sehingga merupakan kontrol loop tertutup, langkah motor yang terbuka.
Motor stepper adalah sinyal pulsa listrik ke perpindahan sudut atau perpindahan garis kontrol loop terbuka motor stepper yuan, dalam kasus kelebihan beban, kecepatan motor, posisi berhenti hanya tergantung pada frekuensi sinyal pulsa dan nomor pulsa, dan tidak terpengaruh oleh pengarahan beban, ketika pengemudi stepper menerima sinyal pulsa, ia menggerakkan motor stepper, mengatur arahan, ketika pengemudi stepper menerima sinyal pulsa, ia menggerakkan motor stepper, mengatur arahan, ketika pengemudi stepper menerima sinyal pulsa, menggerakkan motor stepper, mengatur arahan beban, pengemudi stepper menerima sinyal pulsa, ia menggerakkan motor stepper, mengatur arahan beban, pengemudi stepper yang dipanggil; Sudut Interval & Seluruh; , rotasinya didasarkan pada sudut langkah demi langkah yang tetap. Dapat dikontrol dengan mengendalikan jumlah pulsa perpindahan sudut, sehingga dapat mencapai tujuan penentuan posisi yang akurat, serta dengan mengendalikan frekuensi pulsa untuk mengontrol kecepatan rotasi motor dan akselerasi, sehingga dapat mencapai tujuan kecepatan tinggi.
Stepper Motor Sebelum digunakan untuk memeriksa apa poin utamanya, instruksi make up kecil yang dibiarkan untuk semua orang:
1. Garis sinyal kontrol yang kuat, situs industri terbaik untuk dipertimbangkan (jika menggunakan pasangan yang diputar), jangan mulai dalam semua kebutuhan untuk menghubungkan saluran, hanya untuk membuat sistem yang paling dasar, setelah berjalan dengan baik, dan kemudian secara bertahap koneksi, harus memahami metode ground, atau tidak kosong.
2。 Tegangan catu daya sesuai (tekanan berlebih cenderung menyebabkan kerusakan pada modul pengemudi) untuk input DC + / -polaritas tidak boleh salah, melangkah model motor penggerak atau nilai saat ini sesuai (pada awal tidak terlalu besar)。
3。 Berjalan setengah jam untuk mengamati keadaan motor, seperti pergerakan, seperti gerakan dan suhu yang ditemukan dengan dekat.
4。 Motor stepper tidak diperbaiki, kadang -kadang akan muncul situasi ini, milik normal, karena pada kenyataannya saat ini menyebabkan resonansi yang kuat dari motor dan menyebabkan keadaan di luar langkah, motor harus diperbaiki.
5。 Untuk motor stepper lima fase, fase salah, motor tidak bisa bekerja.
Perbedaan antara motor langkah dan motor servo adalah:
1, presisi kontrol yang berbeda. Stepping Motor Fase and Shoot, semakin banyak presisi lebih tinggi, dan motor servo untuk mengambil untuk membawa sepotong encoder mereka sendiri, semakin banyak skala enkoder, semakin tinggi presisi.
2, kontrol dengan cara yang berbeda; Salah satunya adalah kontrol loop terbuka, kontrol loop tertutup.
3, karakteristik frekuensi rendah dari berbeda; Motor stepper dengan kecepatan rendah mudah untuk muncul fenomena getaran frekuensi rendah, ketika biasanya digunakan saat bekerja dalam teknologi redaman kecepatan rendah atau teknologi segmentasi untuk mengatasi fenomena getaran frekuensi rendah, motor servo berjalan dengan lancar, bahkan dalam kecepatan rendah juga tidak akan muncul ketika fenomena getaran. Sistem AC Servo memiliki fungsi penekanan resonansi, dapat mencakup kekakuan mekanis, dan sistem memiliki fungsi resolusi frekuensi (FFT), dapat mendeteksi titik resonansi mekanik untuk memfasilitasi penyesuaian sistem. Karakteristik kecepatan torsi dalam
4, berbeda; Motor stepper dengan kecepatan lebih tinggi dan penurunan torsi output motor servo AC untuk output torsi konstan.
5, kapasitas kelebihan beban; Stepper Motor umumnya tidak memiliki kapasitas kelebihan beban dan motor AC memiliki kemampuan yang kuat untuk kelebihan beban.
6, kinerja berjalan yang berbeda; Kontrol motor stepper untuk kontrol loop terbuka, frekuensi mulai terlalu tinggi atau terlalu banyak langkah beban mudah untuk kehilangan atau fenomena terkunci-rotor, berhenti ketika dampak kecepatan tinggi terjadi dengan mudah, sistem penggerak servo AC untuk kontrol loop tertutup, drive dapat langsung ke langkah motor overback overon, loop posisi loop dan loop speed loop.
7, kinerja respons kecepatan yang berbeda; Stepper Motor Speed Accelerate dari 0 untuk bekerja membutuhkan ratusan milidetik, dan kinerja akselerasi yang lebih baik dari sistem servo AC, umumnya hanya beberapa milidetik, dapat digunakan untuk acara kontrol start-stop cepat.
Tempat yang disatukan disepung, sistem servo AC dalam banyak kinerja lebih baik daripada motor loncatan, tetapi harganya tidak sama.
