Il servomotore è anche chiamato esecuzione, nel sistema di controllo automatico, viene utilizzato come attuatori, il segnale elettrico ricevuto nello spostamento angolare o nell'uscita della velocità angolare dell'albero motore. L'interno del rotore del servomotore è costituito da magneti permanenti, controllo di azionamento elettrico trifase di U/V/W dal campo elettromagnetico, sotto l'azione del rotore rotante in questo campo, allo stesso tempo, motore con segnale di feedback dell'encoder per guidare, guidare in base al valore di feedback rispetto al target, regolare l'angolo di rotazione del rotore. La precisione del servomotore è determinata dalla precisione dell'encoder (numero di linea). Cioè la funzione del servomotore stesso ha un impulso, ad ogni angolo di rotazione, invia il numero corrispondente di impulsi, tale servoazionamento e impulso dell'encoder del servomotore formano l'eco, quindi è un controllo ad anello chiuso, il motore passo-passo è un controllo ad anello aperto.
il motore passo-passo è il segnale dell'impulso elettrico nello spostamento angolare o nello spostamento della linea del controllo ad anello aperto del motore passo-passo yuan, in caso di sovraccarico, la velocità del motore, la posizione di arresto dipende solo dalla frequenza del segnale dell'impulso e dal numero di impulsi e non è influenzata dalla variazione del carico, quando il driver passo-passo riceve un segnale di impulso, sta azionando un motore passo-passo, imposta la direzione di un angolo fisso, chiamato & altro; Angolo di intervallo e ovunque; , la sua rotazione si basa sull'angolo fisso passo dopo passo. Può essere controllato controllando il numero di impulsi dello spostamento angolare, in modo da raggiungere lo scopo di un posizionamento accurato, nonché controllando la frequenza degli impulsi per controllare la velocità di rotazione e l'accelerazione del motore, in modo da raggiungere lo scopo dell'alta velocità.
motore passo-passo prima dell'uso per verificare quali sono i punti principali, di seguito vengono fornite piccole istruzioni per tutti:
1. Linee di segnale di controllo forti, da considerare la migliore schermatura per siti industriali (se si utilizza un doppino intrecciato), non iniziare con la necessità di collegare la linea, solo per creare il sistema più elementare, dopo aver funzionato bene e quindi connettersi gradualmente, è necessario comprendere il metodo di messa a terra o non è vuoto.
2. La tensione di alimentazione è appropriata (è probabile che la sovrapressione causi danni al modulo driver). La polarità + / - dell'ingresso CC non deve essere errata, il modello del motore di azionamento del motore passo-passo o il valore corrente sono appropriati (all'inizio non troppo grande)
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4. Il motore passo-passo non è fisso, a volte apparirà questa situazione, appartiene alla normalità, perché in effetti questa volta causa la forte risonanza del motore e porta ad entrare in uno stato fuori passo, il motore deve essere riparato.
5. Per il motore passo-passo a cinque fasi, la fase è sbagliata, il motore non può funzionare.
la differenza tra motore passo-passo e servomotore è:
1, la diversa precisione di controllo. Il motore passo-passo esegue la fase e lo scatto, maggiore è la sua precisione e il servomotore deve portare il proprio pezzo di encoder, maggiore è la scala dell'encoder, maggiore è la precisione.
2, controllare in modo diverso; Uno è il controllo ad anello aperto, un controllo ad anello chiuso.
3, caratteristiche a bassa frequenza diverse; Il motore passo-passo a bassa velocità è facile da osservare come fenomeno di vibrazione a bassa frequenza, quando viene comunemente utilizzato mentre si lavora nella tecnologia di smorzamento a bassa velocità o nella tecnologia di segmentazione per superare il fenomeno di vibrazione a bassa frequenza, il servomotore funziona senza intoppi, anche a bassa velocità, inoltre non apparirà quando il fenomeno di vibrazione. Il servosistema AC ha una funzione di soppressione della risonanza, può coprire la rigidità meccanica e il sistema ha la funzione di risoluzione della frequenza (FFT), può rilevare il punto di risonanza meccanica per facilitare la regolazione del sistema. La caratteristica coppia-velocità in
4, diversa; Motore passo-passo con velocità più elevata e diminuzione della coppia di uscita del servomotore CA per un'uscita di coppia costante.
5, capacità di sovraccarico; Il motore passo-passo generalmente non ha capacità di sovraccarico e il motore CA ha una forte capacità di sovraccarico.
6, prestazioni di corsa diverse; Controllo del motore passo-passo per il controllo ad anello aperto, la frequenza di avvio è troppo alta o un passo di carico eccessivo è facile da perdere o si verifica il fenomeno del rotore bloccato, si arresta quando si verifica facilmente un impatto ad alta velocità, sistema di servoazionamento CA per il controllo ad anello chiuso, l'azionamento può essere direttamente al campionamento del segnale di feedback dell'encoder del motore, anello di posizione interno e anello di velocità, in generale non apparirà il motore passo-passo perde passo o fenomeno di superamento, prestazioni di controllo più affidabili.
7, prestazioni di risposta alla velocità diverse; L'accelerazione della velocità del motore passo-passo da 0 al lavoro richiede centinaia di millisecondi e le migliori prestazioni di accelerazione del servosistema CA, generalmente solo pochi millisecondi, possono essere utilizzate per occasioni di controllo avvio-arresto rapidi.
il luogo di assemblaggio è narrato, il servosistema CA in molte prestazioni è migliore del motore passo-passo, ma il prezzo non è lo stesso.
Il gruppo HOPRIO, un produttore professionale di controller e motori, è stato fondato nel 2000. Sede del gruppo nella città di Changzhou, provincia di Jiangsu.
