Il servomotore è anche chiamato esecuzione, nel sistema di controllo automatico, viene utilizzato come attuatori, il segnale elettrico ricevuto nello spostamento angolare o nell'uscita di velocità angolare dell'albero del motore. L'interno del rotore del servomotore è un controllo permanente, il controllo di azionamento elettrico trifase di U/V/W formano il campo elettromagnetico, sotto l'azione del rotore rotante in questo campo, allo stesso tempo, motore con segnale di feedback dell'encoder da guidare, guidare in base al valore di feedback rispetto al bersaglio, regolare l'angolo della rotazione del rotore. La precisione del motore servo è determinata dalla precisione dell'encoder (numero di riga) che è la funzione del servo motore stesso ha un impulso, ogni angolo di rotazione, invia il numero corrispondente di impulsi, tale servomo e servo moto cofano impulso che forma l'eco, quindi è un controllo a loop chiuso, il motore a papà è il controllo aperto.
Il motore a passo successivo è il segnale di impulso elettrico nello spostamento angolare o lo spostamento della linea del controllo a largo ad anello aperto del motore passo-passo, nel caso del sovraccarico, della velocità del motore, la posizione di arresto dipende solo dalla frequenza del segnale dell'impulso e dal numero di impulso, e non influenzato dal cambio di carico, quando il driver del passo succede, riceve un segnale di impulso, è guidare un motore a piombo, impostare la direzione di un angolo fisso, chiamato e altro; Angolo di intervallo e per tutto; , la sua rotazione si basa sull'angolo del gradino fisso. Può essere controllato controllando il numero di impulsi di spostamento angolare, in modo da raggiungere lo scopo del posizionamento accurato, nonché controllando la frequenza dell'impulso per controllare la velocità di rotazione del motore e l'accelerazione, in modo da raggiungere lo scopo di alta velocità.
Motore Stepper Prima di utilizzare per verificare quali sono i punti principali, i seguenti consentire piccole istruzioni per tutti:
1. Linee di segnale di controllo forti, il miglior scudo del sito industriale da considerare (se l'uso della coppia intrecciata), non iniziare in tutta la necessità di collegare la linea, solo per creare il sistema più elementare, dopo aver funzionato bene e quindi la connessione gradualmente, deve comprendere gradualmente il metodo di terra o non è vuoto.
2。 La tensione di alimentazione è appropriata (è probabile che la sovrapressione causerà il danno al modulo del driver) per l'ingresso DC + / -polarità non deve essere errata, il modello di motorio del motore a passo di passo o il valore di corrente è appropriato (all'inizio non troppo grande)。
3。 che eseguono mezz'ora da vicino per osservare da vicino lo stato del motore, come il movimento è normale, aumento della temperatura, ha riscontrato la regolazione immediata.
4。 Il motore passo -passo non è fisso, a volte apparirà questa situazione, appartenga al normale, perché in realtà questa volta causerà la forte risonanza del motore e porta ad entrare in uno stato di passo, il motore deve essere fissato.
5。 Per il motore passo -passo in cinque fasi, la fase sbagliata, il motore non può funzionare.
La differenza tra il motore a gradino e il servo motore è:
1, la diversa precisione di controllo. Fase di motori e scatti motori, più la sua precisione è più alta e il servo motore da prendere per portare il proprio pezzo di codificatore, più la scala dell'encoder, maggiore è la precisione.
2, controllo in modo diverso; Uno è il controllo ad anello aperto, un controllo ad anello chiuso.
3, Caratteristiche a bassa frequenza di diverso; Il motore passo-passo a bassa velocità è facile da apparire un fenomeno di vibrazione a bassa frequenza, quando viene comunemente usato mentre si lavora in tecnologia di smorzamento a bassa velocità o tecnologia di segmentazione per superare il fenomeno delle vibrazioni a bassa frequenza, il servo motore che funziona senza intoppi, anche a bassa velocità non apparirà anche quando la fenomenone della vibrazione. Il sistema di servo AC ha una funzione di soppressione della risonanza, può coprire la rigidità meccanica e il sistema ha la funzione della risoluzione della frequenza (FFT), può rilevare il punto di risonanza meccanica per facilitare la regolazione del sistema. La caratteristica della velocità di coppia in
4, diversa; Motore passo -passo con una velocità più elevata e la diminuzione della coppia di uscita del servomotore CA per l'uscita di coppia costante.
5, capacità di sovraccarico; Il motore Stepper non ha generalmente la capacità di sovraccarico e il motore CA ha la forte capacità di sovraccarico.
6, diverse prestazioni di corsa; Il controllo del motore passo-passo per il controllo ad anello aperto, la frequenza di avvio è troppo elevato o il passaggio di carico è facile da perdere o fenomeno a rotore bloccato, arresto quando si è verificato facilmente un impatto ad alta velocità, il sistema di trasmissione service CA per il controllo a circuito chiuso, l'unità può essere direttamente per il campionamento del segnale di feedback del motore.
7, Performance di risposta di velocità di diversa; L'accelerazione della velocità del motore passo-passo da 0 per funzionare richiede centinaia di millisecondi e le migliori prestazioni di accelerazione del sistema di servo AC, generalmente solo pochi millisecondi, possono essere utilizzati per occasioni di controllo rapido di inizio.
Il luogo in cui è stato narrato il sistema di servo CA in molte prestazioni è migliore del motore a passo, ma il prezzo non è lo stesso.
