सर्वो मोटर को निष्पादन भी कहा जाता है, स्वचालित नियंत्रण प्रणाली में, एक्ट्यूएटर्स के रूप में उपयोग किया जाता है, प्राप्त विद्युत संकेत कोणीय विस्थापन या मोटर शाफ्ट के कोणीय वेग आउटपुट में प्राप्त विद्युत संकेत। सर्वो मोटर रोटर के अंदर एक स्थायी मैग्नेट है, यू/वी/डब्ल्यू का तीन-चरण इलेक्ट्रिक ड्राइव नियंत्रण इलेक्ट्रोमैग्नेटिक फ़ील्ड बनाता है, इस क्षेत्र में रोटर रोटर की कार्रवाई के तहत, एक ही समय में, ड्राइव करने के लिए एनकोडर फीडबैक सिग्नल के साथ मोटर, लक्ष्य के साथ तुलना में प्रतिक्रिया मूल्य के अनुसार ड्राइव करें, रोटर रोटेशन के कोण को समायोजित करें। सर्वो मोटर की सटीकता एनकोडर (लाइन नंबर) की सटीकता से निर्धारित होती है, जो कि सर्वो मोटर के कार्य में ही एक पल्स होता है, यह हर रोटेशन कोण है, इसी संख्या में दालों की संख्या को बाहर भेजते हैं, जैसे कि सर्वो ड्राइव और सर्वो मोटर एनकोडर पल्स इको का गठन करते हैं, इसलिए यह एक बंद लूप नियंत्रण है, स्टेप मोटर ओपन लूप नियंत्रण है।
स्टेपर मोटर कोणीय विस्थापन या स्टेपर मोटर ओपन-लूप नियंत्रण युआन के कोणीय विस्थापन या लाइन विस्थापन में विद्युत पल्स सिग्नल है, अधिभार, मोटर की गति के मामले में, स्टॉप स्थिति केवल पल्स सिग्नल आवृत्ति और पल्स संख्या पर निर्भर करती है, और लोड परिवर्तन से प्रभावित नहीं होती है, जब स्टेपर ड्राइवर को एक पल्स सिग्नल प्राप्त होता है, तो यह एक निश्चित एंग्ल की दिशा को चला रहा है, जो एक निश्चित एंगल की दिशा सेट करता है। अंतराल कोण & भर में; , इसका रोटेशन निश्चित चरण के कोण पर आधारित है। कोणीय विस्थापन की पल्स संख्या को नियंत्रित करके नियंत्रित किया जा सकता है, ताकि सटीक स्थिति के उद्देश्य को प्राप्त किया जा सके, साथ ही साथ मोटर रोटेशन की गति और त्वरण को नियंत्रित करने के लिए पल्स आवृत्ति को नियंत्रित करके, ताकि उच्च गति के उद्देश्य को प्राप्त किया जा सके।
स्टेपर मोटर का उपयोग करने से पहले मुख्य बिंदु क्या हैं, निम्नलिखित सभी के लिए छोटे निर्देश देते हैं:
1। मजबूत नियंत्रण सिग्नल लाइनें, औद्योगिक साइट पर विचार करने के लिए सबसे अच्छा ढाल (यदि मुड़ जोड़ी का उपयोग करें), लाइन को जोड़ने की आवश्यकता में से सभी में शुरू न करें, केवल सबसे बुनियादी प्रणाली बनाने के लिए, अच्छी तरह से चलाने के बाद, और फिर धीरे -धीरे कनेक्शन को समझना चाहिए, या खाली नहीं है।
2。 बिजली की आपूर्ति वोल्टेज उपयुक्त है (इनपुट डीसी + / -polarity के लिए ओवरप्रेसर को ड्राइवर मॉड्यूल को नुकसान होने की संभावना है) गलत नहीं होना चाहिए, मोटर ड्राइव मोटर मॉडल या वर्तमान मूल्य को चरणबद्ध करना उचित है (शुरुआत में बहुत बड़ा नहीं है)。
3。 मोटर की स्थिति को करीब से देखने के लिए आधे घंटे का समय, जैसे कि आंदोलन सामान्य है, आवाज और तापमान में वृद्धि।
4。 स्टेपर मोटर तय नहीं है, कभी -कभी यह स्थिति दिखाई देगी, सामान्य से संबंधित है, क्योंकि वास्तव में इस बार मोटर की मजबूत प्रतिध्वनि का कारण बनता है और कदम से बाहर की स्थिति में प्रवेश करने के लिए नेतृत्व करता है, मोटर को ठीक किया जाना चाहिए।
5。 पांच चरण स्टेपर मोटर के लिए, चरण गलत, मोटर काम नहीं कर सकता है।
स्टेप मोटर और सर्वो मोटर के बीच का अंतर है:
1, अलग -अलग नियंत्रण परिशुद्धता। मोटर चरण और शूटिंग करते हुए, इसकी सटीकता अधिक है, और सर्वो मोटर को एनकोडर के अपने टुकड़े को लाने के लिए ले जाने के लिए, एनकोडर स्केल जितना अधिक होगा, उतना ही अधिक सटीकता।
2, एक अलग तरीके से नियंत्रण; एक खुला लूप नियंत्रण, एक बंद लूप नियंत्रण है।
3, विभिन्न की कम आवृत्ति विशेषताओं; कम गति पर स्टेपर मोटर कम आवृत्ति कंपन घटना दिखाई देने के लिए आसान है, जब यह आमतौर पर कम-गति वाले भिगोना प्रौद्योगिकी या विभाजन तकनीक में काम करते समय उपयोग किया जाता है, कम आवृत्ति कंपन घटना को दूर करने के लिए, सर्वो मोटर सुचारू रूप से चल रहा है, यहां तक कि कम गति में भी दिखाई नहीं देगा जब वाइब्रेशन फेनोमेनन। एसी सर्वो सिस्टम में एक प्रतिध्वनि दमन फ़ंक्शन है, यांत्रिक कठोरता को कवर कर सकता है, और सिस्टम में आवृत्ति रिज़ॉल्यूशन (एफएफटी) का कार्य है, सिस्टम समायोजन को सुविधाजनक बनाने के लिए यांत्रिक अनुनाद बिंदु का पता लगा सकता है। 4 में टोक़-गति विशेषता
, अलग; उच्च गति के साथ स्टेपर मोटर और निरंतर टोक़ आउटपुट के लिए एसी सर्वो मोटर के आउटपुट टॉर्क की कमी।
5, अधिभार क्षमता; स्टेपर मोटर में आम तौर पर अधिभार क्षमता नहीं होती है और एसी मोटर में अधिभार की मजबूत क्षमता होती है।
6, अलग -अलग रनिंग प्रदर्शन; स्टेपर मोटर कंट्रोल ओपन लूप कंट्रोल के लिए, स्टार्ट फ्रीक्वेंसी बहुत अधिक है या बहुत अधिक लोड स्टेप खोना या लॉक-रोटर फेनोमेनन करना आसान है, रुकना जब उच्च गति प्रभाव आसानी से हुआ, तो बंद-लूप कंट्रोल के लिए एसी सर्वो ड्राइव सिस्टम, ड्राइव सीधे मोटर एनकोडर फीडबैक सिग्नल सैंपलिंग, आंतरिक स्थिति लूप और स्पीड लूप के लिए हो सकता है, अधिक नहीं होगा।
7, विभिन्न की गति प्रतिक्रिया प्रदर्शन; स्टेपर मोटर स्पीड में 0 से काम करने के लिए काम करने के लिए सैकड़ों मिलीसेकंड की आवश्यकता होती है, और एसी सर्वो सिस्टम के बेहतर त्वरण प्रदर्शन, आमतौर पर केवल कुछ मिलीसेकंड, त्वरित स्टार्ट-स्टॉप नियंत्रण अवसरों के लिए उपयोग किया जा सकता है।
पुट पर एक साथ जगह सुनाई गई है, कई प्रदर्शनों में एसी सर्वो सिस्टम स्टेपिंग मोटर से बेहतर है, लेकिन कीमत सिर्फ समान नहीं है।
