सर्वो मोटर को निष्पादन भी कहा जाता है, स्वचालित नियंत्रण प्रणाली में, इसका उपयोग एक्चुएटर्स के रूप में किया जाता है, जो मोटर शाफ्ट के कोणीय विस्थापन या कोणीय वेग आउटपुट में प्राप्त विद्युत संकेत देता है। सर्वो मोटर रोटर के अंदर एक स्थायी चुंबक है, इस क्षेत्र में घूर्णन रोटर की कार्रवाई के तहत, यू / वी / डब्ल्यू के तीन चरण इलेक्ट्रिक ड्राइव नियंत्रण विद्युत चुम्बकीय क्षेत्र बनाते हैं, साथ ही, ड्राइव करने के लिए एनकोडर फीडबैक सिग्नल के साथ मोटर, लक्ष्य की तुलना में फीडबैक मूल्य के अनुसार ड्राइव करें, रोटर रोटेशन के कोण को समायोजित करें। सर्वो मोटर की परिशुद्धता एनकोडर (लाइन नंबर) की परिशुद्धता से निर्धारित होती है, अर्थात सर्वो मोटर के कार्य में स्वयं एक पल्स होती है, यह प्रत्येक घूर्णन कोण पर संबंधित संख्या में पल्स भेजती है, जैसे सर्वो ड्राइव और सर्वो मोटर एनकोडर पल्स इको बनाते हैं, इसलिए यह एक बंद लूप नियंत्रण है, स्टेप मोटर खुला लूप नियंत्रण है।
स्टेपर मोटर स्टेपर मोटर ओपन-लूप नियंत्रण युआन के कोणीय विस्थापन या लाइन विस्थापन में विद्युत पल्स सिग्नल है, अधिभार के मामले में, मोटर गति, स्टॉप स्थिति केवल पल्स सिग्नल आवृत्ति और पल्स संख्या पर निर्भर करती है, और लोड परिवर्तन से प्रभावित नहीं होती है, जब स्टेपर ड्राइवर पल्स सिग्नल प्राप्त करता है, तो यह एक स्टेपर मोटर चला रहा है, एक निश्चित कोण की दिशा निर्धारित करता है, जिसे & अन्य कहा जाता है; अंतराल कोण और संपूर्ण; , इसका घूर्णन चरण दर चरण निश्चित कोण के आधार पर होता है। कोणीय विस्थापन की पल्स संख्या को नियंत्रित करके नियंत्रित किया जा सकता है, ताकि सटीक स्थिति के उद्देश्य को प्राप्त किया जा सके, साथ ही मोटर रोटेशन गति और त्वरण को नियंत्रित करने के लिए पल्स आवृत्ति को नियंत्रित किया जा सके, ताकि उच्च गति के उद्देश्य को प्राप्त किया जा सके।
स्टेपर मोटर का उपयोग करने से पहले यह जांचने के लिए कि मुख्य बिंदु क्या हैं, निम्नलिखित सभी के लिए छोटे-छोटे निर्देश बनाते हैं:
1. मजबूत नियंत्रण सिग्नल लाइनें, औद्योगिक साइट पर विचार करने के लिए सर्वोत्तम ढाल (यदि मुड़ जोड़ी का उपयोग करें), लाइन को कनेक्ट करने की आवश्यकता के सभी में शुरू न करें, केवल सबसे बुनियादी प्रणाली बनाने के लिए, अच्छी तरह से चलने के बाद, और फिर धीरे-धीरे कनेक्शन, ग्राउंडिंग विधि को समझना चाहिए, या खाली नहीं है।
2。 बिजली आपूर्ति वोल्टेज उपयुक्त है (अधिक दबाव से ड्राइवर मॉड्यूल को नुकसान होने की संभावना है) इनपुट के लिए डीसी +/-पोलारिटी गलत नहीं होनी चाहिए, स्टेपिंग मोटर ड्राइव मोटर मॉडल या वर्तमान मूल्य उपयुक्त है (शुरुआत में बहुत बड़ा नहीं)。
3。 मोटर की स्थिति का बारीकी से निरीक्षण करने के लिए आधे घंटे तक दौड़ना, जैसे कि गति सामान्य है, आवाज और तापमान में वृद्धि, समस्या तुरंत समायोजन बंद कर देती है।
4。 स्टेपर मोटर ठीक नहीं है, कभी-कभी यह स्थिति दिखाई देगी, सामान्य से संबंधित है, क्योंकि वास्तव में इस बार मोटर की मजबूत अनुनाद का कारण बनता है और चरण से बाहर की स्थिति में प्रवेश करने के लिए प्रेरित होता है, मोटर को ठीक किया जाना चाहिए।
5。 पांच चरण स्टेपर मोटर के लिए, चरण गलत, मोटर काम नहीं कर सकता।
स्टेप मोटर और सर्वो मोटर के बीच अंतर है:
1, अलग-अलग नियंत्रण परिशुद्धता। स्टेपिंग मोटर चरण और शूट, इसकी सटीकता जितनी अधिक होगी, और सर्वो मोटर को एनकोडर का अपना टुकड़ा लाने के लिए लेना होगा, एनकोडर स्केल जितना अधिक होगा, परिशुद्धता उतनी ही अधिक होगी।
2, एक अलग तरीके से नियंत्रण; एक खुला लूप नियंत्रण है, एक बंद लूप नियंत्रण है।
3, विभिन्न की कम आवृत्ति विशेषताएँ; कम गति पर स्टेपर मोटर कम आवृत्ति कंपन घटना को प्रकट करना आसान है, जब इसे आमतौर पर कम आवृत्ति कंपन घटना को दूर करने के लिए कम गति डंपिंग तकनीक या सेगमेंटेशन तकनीक में काम करते समय उपयोग किया जाता है, तो कम गति में भी सुचारू रूप से चलने वाली सर्वो मोटर भी कंपन घटना दिखाई नहीं देगी। एसी सर्वो सिस्टम में एक अनुनाद दमन कार्य होता है, जो यांत्रिक कठोरता को कवर कर सकता है, और सिस्टम में आवृत्ति रिज़ॉल्यूशन (एफएफटी) का कार्य होता है, जो सिस्टम समायोजन की सुविधा के लिए यांत्रिक अनुनाद बिंदु का पता लगा सकता है। में टॉर्क-स्पीड विशेषता , अलग;
4 उच्च गति के साथ स्टेपर मोटर और निरंतर टॉर्क आउटपुट के लिए एसी सर्वो मोटर के आउटपुट टॉर्क में कमी।
5, अधिभार क्षमता; स्टेपर मोटर में आमतौर पर ओवरलोड क्षमता नहीं होती है और एसी मोटर में ओवरलोड की मजबूत क्षमता होती है।
6, विभिन्न चल रहे प्रदर्शन; खुले लूप नियंत्रण के लिए स्टेपर मोटर नियंत्रण, प्रारंभ आवृत्ति बहुत अधिक है या बहुत अधिक लोड चरण खोना आसान है या लॉक-रोटर घटना है, जब उच्च गति प्रभाव आसानी से होता है तो रुकें, बंद-लूप नियंत्रण के लिए एसी सर्वो ड्राइव सिस्टम, ड्राइव सीधे मोटर एनकोडर फीडबैक सिग्नल सैंपलिंग, आंतरिक स्थिति लूप और स्पीड लूप पर हो सकती है, सामान्य रूप से स्टेप मोटर खोना चरण या ओवरशूट घटना दिखाई नहीं देगी, अधिक विश्वसनीय नियंत्रण प्रदर्शन।
7, अलग की गति प्रतिक्रिया प्रदर्शन; स्टेपर मोटर की गति को 0 से तेज करने के लिए सैकड़ों मिलीसेकंड की आवश्यकता होती है, और एसी सर्वो सिस्टम के बेहतर त्वरण प्रदर्शन, आमतौर पर केवल कुछ मिलीसेकंड, का उपयोग त्वरित स्टार्ट-स्टॉप नियंत्रण अवसरों के लिए किया जा सकता है।
जगह पर एक साथ वर्णित है, एसी सर्वो प्रणाली कई प्रदर्शनों में स्टेपिंग मोटर से बेहतर है, लेकिन कीमत बिल्कुल समान नहीं है।
