Le servomoteur est également appelé l'exécution, dans le système de contrôle automatique, est utilisé comme actionneurs, le signal électrique reçu en déplacement angulaire ou en sortie de vitesse angulaire de l'arbre du moteur. L'intérieur du rotor de servomoteur est des aimants permanents, la commande de conduite électrique triphasée de U / V / W forment le champ électromagnétique, sous l'action du rotor rotatif dans ce champ, en même temps, le moteur avec un signal de rétroaction de l'encodeur à conduire, en fonction de la valeur de rétroaction par rapport à la cible, ajustez l'angle de la rotation du rotor. La précision du servomoteur est déterminée par la précision de l'encodeur (numéro de ligne) qui est la fonction du servomoteur lui-même a une impulsion, il est à chaque angle de rotation, envoie le nombre correspondant d'impulsions, un tel entraînement de servo et un moteur de servomoteur formant l'écho, il s'agit donc d'un contrôle de boucle fermé, du moteur de la boucle à pas.
Le moteur pas à pas est le signal d'impulsion électrique dans le déplacement angulaire ou le déplacement de la ligne du moteur pas à pas de contrôle en boucle ouverte, dans le cas de la surcharge, de la vitesse du moteur, de la position d'arrêt ne dépend que de la fréquence du signal d'impulsion et du numéro d'impulsion, et non affecté par le changement de charge, lorsque le conducteur de stepper reçoit un signal d'impulsion, il entraîne un moteur Stepper, la direction d'un angle fixe, appelé et autre; Angle d'intervalle et partout; , sa rotation est basée sur l'angle de l'étape par étape fixe. Peut être contrôlé en contrôlant le nombre d'impulsions de déplacement angulaire, afin d'atteindre le but d'un positionnement précis, ainsi qu'en contrôlant la fréquence d'impulsion pour contrôler la vitesse et l'accélération de rotation du moteur, afin d'atteindre l'objectif de grande vitesse.
Moteur pas à pas avant d'utiliser pour vérifier quels sont les principaux points, les petites instructions de rattrapage suivantes pour tout le monde:
1. Lignes de signal de contrôle solides, le meilleur bouclier du site industriel à considérer (si vous utilisez la paire torsadé), ne commencez pas dans tout le besoin de connecter la ligne, uniquement pour rendre le système le plus basique, après avoir bien fonctionné, puis à connecter progressivement, à comprendre la méthode de mise à la terre, ou n'est pas vide.
2。 La tension d'alimentation est appropriée (la surpression est susceptible de causer des dommages au module du conducteur) pour la valeur d'entrée DC + / -Polarité ne doit pas être erronée, le modèle de moteur du moteur de pas ou la valeur de courant est approprié (au début, pas trop grand)。
3。 Exécution d'une demi-heure pour observer de près l'état du moteur, tel que le mouvement est normal, la voix et la température ont trouvé le problème immédiatement ajusté.
4。 Le moteur pas à pas n'est pas fixe, il apparaîtra parfois cette situation, appartient à la normale, car en fait cette fois, la forte résonance du moteur et conduisent à entrer dans un état de décalage, le moteur doit être fixé.
5。 Pour le moteur pas à pas en cinq phases, la phase erronée, le moteur ne peut pas fonctionner.
La différence entre le moteur de pas et le servomoteur est:
1, la différenciation de contrôle différente. La phase moteur et la pousse du moteur, plus sa précision est plus élevée et servomoteur à prendre pour apporter son propre morceau d'encodeur, plus l'échelle d'encodeur est élevée, plus la précision est élevée.
2, contrôle d'une manière différente; L'un est le contrôle de la boucle ouverte, un contrôle de boucle fermée.
3, caractéristiques de basse fréquence de différents; Le moteur pas à pas à basse vitesse est facile à apparaître de phénomène de vibration à basse fréquence, lorsqu'il est couramment utilisé tout en travaillant dans la technologie d'amortissement à basse vitesse ou la technologie de segmentation pour surmonter le phénomène de vibration à basse fréquence, le servomoteur fonctionnant en douceur, même à basse vitesse n'apparaîtra pas non plus lorsque le phénomène de vibration. AC Servro System a une fonction de suppression de résonance, peut couvrir la rigidité mécanique et le système a la fonction de la résolution de fréquence (FFT), peut détecter le point de résonance mécanique pour faciliter l'ajustement du système. La caractéristique de la vitesse de couple en
4, différente; Moteur pas à pas à vitesse plus élevée et à la diminution du couple de sortie du servomoteur AC pour une sortie de couple constante.
5, capacité de surcharge; Le moteur pas à pas n'a généralement pas de capacité de surcharge et le moteur AC a la forte capacité de surcharge.
6, différentes performances de course; Contrôle du moteur pas à pas pour le contrôle de la boucle ouverte, la fréquence de démarrage est trop élevée ou trop de pas de charge est facile à perdre ou à verrouiller le phénomène de rotor, s'arrêter lorsque l'impact à grande vitesse s'est produit facilement, le système de conduite AC Servro pour un contrôle de position interne et la boucle de vitesse, le moteur général ne perd pas pas de pas de pas de pas en passant par le moteur ou de la surchauffe.
7, Performance de réponse à la vitesse de différents; La vitesse du moteur pas à pas accélérer de 0 au travail nécessite des centaines de millisecondes, et de meilleures performances d'accélération du système de servomoteur AC, généralement seulement quelques millisecondes, peuvent être utilisées pour des occasions de contrôle de démarrage rapide.
L'endroit sur Assembal est raconté, le système de servomoteur AC dans de nombreuses performances est meilleur que le moteur de tremplin, mais le prix n'est tout simplement pas le même.
