Noyau de servomoteur et de moteur pas à pas

Le servomoteur est également appelé exécution, dans le système de contrôle automatique, est utilisé comme actionneurs, le signal électrique reçu en déplacement angulaire ou en sortie de vitesse angulaire de l'arbre du moteur. L'intérieur du rotor du servomoteur est constitué d'aimants permanents, le contrôle d'entraînement électrique triphasé de U/V/W forme le champ électromagnétique, sous l'action du rotor rotatif dans ce champ, en même temps, le moteur avec signal de retour d'encodeur pour entraîner, entraîner en fonction de la valeur de retour par rapport à la cible, ajuster l'angle de rotation du rotor. La précision du servomoteur est déterminée par la précision de l'encodeur (numéro de ligne). C'est la fonction du servomoteur lui-même qui a une impulsion, à chaque angle de rotation, envoie le nombre correspondant d'impulsions, un tel servomoteur et une impulsion d'encodeur de servomoteur formant l'écho, il s'agit donc d'un contrôle en boucle fermée, le moteur pas à pas est un contrôle en boucle ouverte.


Le moteur pas à pas est le signal d'impulsion électrique en déplacement angulaire ou en déplacement de ligne du yuan de contrôle en boucle ouverte du moteur pas à pas, dans le cas de la surcharge, de la vitesse du moteur, de la position d'arrêt dépend uniquement de la fréquence du signal d'impulsion et du nombre d'impulsions, et n'est pas affecté par le changement de charge, lorsque le pilote pas à pas reçoit un signal d'impulsion, il entraîne un moteur pas à pas, définit la direction d'un angle fixe, appelé & autre ; Angle d'intervalle et tout au long ; , sa rotation est basée sur l'angle du fixe pas à pas. Peut être contrôlé en contrôlant le nombre d'impulsions de déplacement angulaire, de manière à atteindre l'objectif d'un positionnement précis, ainsi qu'en contrôlant la fréquence d'impulsion pour contrôler la vitesse de rotation et l'accélération du moteur, de manière à atteindre l'objectif de vitesse élevée.


Moteur pas à pas avant utilisation pour vérifier quels sont les points principaux, voici quelques petites instructions de maquillage pour tout le monde :
1. Lignes de signal de contrôle fortes, meilleur blindage du site industriel à considérer (si vous utilisez une paire torsadée), ne commencez pas dans tous les besoins de connexion de la ligne, seulement pour créer le système le plus basique, après avoir bien fonctionné, puis connexion progressive, doit comprendre la méthode de mise à la terre, ou n'est pas vide.
2. La tension d'alimentation est appropriée (une surpression est susceptible d'endommager le module pilote). Pour l'entrée cc + / -La polarité ne doit pas être fausse, le modèle de moteur d'entraînement du moteur pas à pas ou la valeur actuelle est approprié (au début, pas trop grand)
.
4. Le moteur pas à pas n'est pas fixe, cette situation apparaît parfois, appartient à la normale, car en fait cette fois provoque la forte résonance du moteur et conduit à entrer dans un état de déphasage, le moteur doit être réparé.
5. Pour un moteur pas à pas à cinq phases, la phase est incorrecte, le moteur ne peut pas fonctionner.
la différence entre le moteur pas à pas et le servomoteur est la suivante :
1, la précision de contrôle différente. Phase et tir du moteur pas à pas, plus sa précision est élevée, et le servomoteur doit apporter son propre morceau d'encodeur, plus l'échelle de l'encodeur est grande, plus la précision est élevée.
2, contrôler d’une manière différente ; L’un est le contrôle en boucle ouverte, un contrôle en boucle fermée.
3, caractéristiques de basse fréquence différentes ; Le moteur pas à pas à basse vitesse apparaît facilement comme un phénomène de vibration à basse fréquence, lorsqu'il est couramment utilisé lors du travail dans la technologie d'amortissement à basse vitesse ou la technologie de segmentation pour surmonter le phénomène de vibration à basse fréquence, le servomoteur fonctionne sans problème, même à basse vitesse n'apparaîtra pas non plus lorsque le phénomène de vibration. Le système d'asservissement AC a une fonction de suppression de résonance, peut couvrir la rigidité mécanique et le système a la fonction de résolution de fréquence (FFT), peut détecter le point de résonance mécanique pour faciliter l'ajustement du système. La caractéristique couple-vitesse en
4, différente ; Moteur pas à pas avec une vitesse plus élevée et une diminution du couple de sortie du servomoteur à courant alternatif pour une sortie de couple constante.
5, capacité de surcharge ; Le moteur pas à pas n'a généralement pas de capacité de surcharge et le moteur à courant alternatif a une forte capacité de surcharge.
6, performances de fonctionnement différentes ; Contrôle du moteur pas à pas pour le contrôle en boucle ouverte, la fréquence de démarrage est trop élevée ou trop de pas de charge est facile à perdre ou un phénomène de rotor verrouillé, arrêt lorsque l'impact à grande vitesse se produit facilement, système de servomoteur à courant alternatif pour le contrôle en boucle fermée, le lecteur peut être directement à l'échantillonnage du signal de retour de l'encodeur du moteur, boucle de position interne et boucle de vitesse, en général, le moteur pas à pas n'apparaîtra pas comme un phénomène de perte de pas ou de dépassement, des performances de contrôle plus fiables.
7, performance de réponse de vitesse différente ; L'accélération de la vitesse du moteur pas à pas de 0 au fonctionnement nécessite des centaines de millisecondes, et de meilleures performances d'accélération du système d'asservissement AC, généralement quelques millisecondes seulement, peuvent être utilisées pour des occasions de contrôle de démarrage et d'arrêt rapides.
l'endroit où l'assemblage est raconté, le système d'asservissement AC dans de nombreuses performances est meilleur que le moteur pas à pas, mais le prix n'est tout simplement pas le même.