Servo Motor sa tiež nazýva vykonávanie v automatickom riadiacich systémoch, používa sa ako ovládače, prijal elektrický signál do uhlového posunu alebo výstupu uhlovej rýchlosti hriadeľa motorového hriadeľa. Vnútorná časť rotora servo motora je trvalé magnety, trojfázové elektrické riadenie elektrického pohonu U/V/W tvorí elektromagnetické pole pod pôsobením rotujúceho rotora v tomto poli, súčasne motor so spätnou väzbou na spätnú väzbu kódovača na pohon, poháňajú podľa hodnoty spätnej väzby v porovnaní s cieľom v porovnaní s cieľom v porovnaní s cieľom v porovnaní s cieľom, upravte uhol rotorovej rotácie. Presnosť servo motora je určená presnosťou kódovača (číslo riadku), ktorá je funkciou samotného servo -motora, má impulz, každý uhol rotácie, odosielajte zodpovedajúci počet impulzov, ako je napríklad Servo pohon a impulz Servo Motor, ktorý tvorí echo, takže je to kontrola s uzavretým slučkou, krokový motor je otvorená kontrola slučky.
Krokový motor je elektrický impulzný signál do uhlového posunu alebo posunu riadenia krokového motora Open-Floop Control Yuan, v prípade preťaženia, rýchlosti motora, polohy zastavenia závisí iba od frekvencie impulzného signálu a pulzného čísla a nie je ovplyvnená zmenou zaťaženia, keď ovládač kroku prijíma pulzný signál, je riadený iba od sklonového motora, nastavíme smer s pevným uhlom, s názvom a iný; Intervalový uhol a celé; , jeho rotácia je založená na uhle pevného kroku. Je možné ovládať reguláciou pulzného počtu uhlového posunu, aby sa dosiahol účel presného umiestnenia, ako aj reguláciou frekvencie impulzov na reguláciu rýchlosti a zrýchlenia rotácie motora, aby sa dosiahol účel vysokej rýchlosti.
Krokový motor Pred použitím na kontrolu, aké sú hlavné body, nasledujúce pokyny pre všetkých nechajú:
1. Silné riadiace riadky, priemyselné lokality Najlepšie štít na zváženie (ak sa používa skrútený pár), nezačínajte vo všetkých potrebách, aby ste spojili čiaru, iba aby sa vytvoril najzákladnejší systém, po dobrej prevádzke, a potom postupne pripojenie, musí porozumieť metóde uzemnenia alebo nie je prázdny.
2。 Napätie napájacieho zdroja je vhodné (je pravdepodobné, že pretlačenie spôsobí poškodenie modulu vodiča) pre vstupné DC + / -Polaritu nesmie nesprávne, šliapajúci motor motora alebo hodnota prúdu je vhodný (na začiatku nie je príliš veľký)。
3。 Preteká pol hodiny, aby sa stavali stav motora, ako napríklad pohyb, ako je normálny, hlasový a teplotný nárast.
4。 Krokový motor nie je fixovaný, niekedy sa objaví táto situácia, patrí k normálu, pretože v skutočnosti tentoraz spôsobuje silnú rezonanciu motora a vedie k vstupu do stavu z kroku, musí byť motor opravený.
5。 Pre päť fázových krokových motorov, fáza nesprávna, motor nemôže fungovať.
Rozdiel medzi motorom krokom a servomotorom je:
1, rôzna presnosť riadenia. Stupňová motorická fáza a výhonok, čím viac je jeho presnosť vyššia a servomotorový motor sa musí vziať, aby si priniesol svoj vlastný kus kódovača, tým viac stupnice kódovača, tým vyššia je presnosť.
2, kontrolu iným spôsobom; Jedným z nich je ovládanie otvorenej slučky, kontrola uzavretej slučky.
3, nízkofrekvenčné charakteristiky rôznych; Krokový motor s nízkou rýchlosťou je ľahko objavený jav nízkofrekvenčných vibrácií, keď sa bežne používa pri práci v technológii nízkej rýchlosti tlmenia alebo technológie segmentácie na prekonanie nízkofrekvenčných vibračných fenoménu, servoferného motora, ktorý beží hladko, dokonca aj v nízkej rýchlosti, sa tiež neobjaví, keď sa jav vibrácií. AC Servo Systém má funkciu potlačenia rezonancie, môže pokryť mechanickú rigiditu a systém má funkciu frekvenčného rozlíšenia (FFT), dokáže zistiť mechanický rezonančný bod na uľahčenie nastavenia systému. Charakteristika rýchlosti krútiaceho momentu v
4, iná; Krokový motor s vyššou rýchlosťou a zníženie výstupného krútiaceho momentu AC Servo Motor pre konštantný výkon krútiaceho momentu.
5, kapacita preťaženia; Krokový motor vo všeobecnosti nemá kapacitu preťaženia a motor striedavého prúdu má silnú schopnosť preťaženia.
6, iný behový výkon; Krokové riadenie motora pre reguláciu otvorenej slučky, frekvencia štartu je príliš vysoká alebo príliš veľa kroku zaťaženia je ľahké stratiť alebo uzamknutý rotorový fenomén, zastavenie, keď sa ľahko vyskytne vysoký rýchlosť, AC Servo Drive System pre kontrolu s uzavretou slučkou, pohon môže byť priamo na motorovom skeleniu, vzorkovanie signálu s vnútornou polohou, viac ako sprevádzanie na spätnú väzbu, viac ako výkonný kontrolný signál.
7, výkonnosť rýchlosti iného; Stepper rýchlosť motora zrýchlenie z 0 na prácu vyžaduje stovky milisekúnd a lepší výkon akcelerácie serva systému AC, zvyčajne iba niekoľko milisekúnd, sa dá použiť na rýchle príležitosti na reguláciu začatia.
Miesto na zostavení je rozpráva, AC Servo Systém v mnohých výkonoch je lepší ako krokový motor, ale cena jednoducho nie je rovnaká.
