Servomotor sa tiež nazýva prevedenie, v automatickom riadiacom systéme sa používa ako akčné členy, prijímaný elektrický signál do uhlového posunu alebo uhlovej rýchlosti výstupu hriadeľa motora. Vnútri rotora servomotora sú permanentné magnety, trojfázový elektrický pohon ovládajúci U/V/W z elektromagnetického poľa, pôsobením rotujúceho rotora v tomto poli, zároveň motor so spätnoväzbovým signálom enkodéra poháňať, poháňať podľa hodnoty spätnej väzby v porovnaní s cieľom, nastavovať Uhol natočenia rotora. Presnosť servomotora je určená presnosťou enkodéra (číslo riadku) To je funkcia samotného servomotora, ktorý má impulz, každý uhol natočenia vyšle zodpovedajúci počet impulzov, ako je impulz servopohonu a kódovača servomotora tvoriaci ozvenu, takže ide o riadenie s uzavretou slučkou, krokový motor je riadenie s otvorenou slučkou.
krokový motor je elektrický impulzný signál do uhlového posunu alebo posunu riadku riadenia s otvorenou slučkou krokového motora yuan, v prípade preťaženia, rýchlosti motora, poloha zastavenia závisí iba od frekvencie impulzného signálu a počtu impulzov a nie je ovplyvnená zmenou zaťaženia, keď krokový ovládač dostane impulzný signál, poháňa krokový motor, nastaví smer pevného uhla, nazývaný a iné; Uhol intervalu & celý; , jeho rotácia je založená na Uhle pevného krok za krokom. Dá sa ovládať riadením počtu impulzov uhlového posunu, aby sa dosiahol účel presného polohovania, ako aj riadením frekvencie impulzov na riadenie rýchlosti otáčania motora a zrýchlenia, aby sa dosiahol účel vysokej rýchlosti.
krokový motor pred použitím, aby ste skontrolovali, aké sú hlavné body, nasledujúce nechajte malé zostaviť pokyny pre každého:
1. Silné riadiace signálne vedenia, priemyselné miesto najlepšie štít na zváženie (Ak používate krútenú dvojlinku), nezačínajte vo všetkých potrebách pripojiť linku, len aby ste vytvorili najzákladnejší systém, po dobrom chode a postupnom pripájaní musí pochopiť spôsob uzemnenia, alebo nie je prázdny.
2。 Napätie napájacieho zdroja je primerané (Pretlak pravdepodobne spôsobí poškodenie modulu ovládača) Pre vstupný jednosmerný prúd +/-Polarita nesmie byť chybná, model motora pohonu krokového motora alebo hodnota prúdu je vhodná (Na začiatku nie príliš veľká)。
3。 Polhodina behu, aby ste pozorne sledovali stav motora, ako je zistený pohyb, problém sa okamžite zastaví a nastavenie teploty sa okamžite zastaví.
4。 Krokový motor nie je pevný, niekedy sa táto situácia objaví, patrí k normálu, pretože v skutočnosti tentoraz spôsobí silnú rezonanciu motora a vedie k vstupu do stavu mimo kroku, motor musí byť opravený.
5。 Pre päťfázový krokový motor, nesprávna fáza, motor nemôže fungovať.
rozdiel medzi krokovým motorom a servomotorom je:
1, rozdielna presnosť ovládania. Krokový motor fázy a strieľať, tým väčšia je jeho presnosť je vyššia, a servomotor, aby sa priviedol svoj vlastný kus enkodéra, čím väčšia je škála enkodéra, tým vyššia je presnosť.
2, ovládanie iným spôsobom; Jedným z nich je riadenie s otvorenou slučkou, riadenie s uzavretou slučkou.
3, nízkofrekvenčné charakteristiky rôznych; Krokový motor pri nízkej rýchlosti sa ľahko objaví pri nízkofrekvenčnom vibračnom jave, keď sa bežne používa pri práci v nízkorýchlostnej technológii tlmenia alebo segmentačnej technológii na prekonanie nízkofrekvenčného vibračného javu, servomotor beží hladko, dokonca aj pri nízkej rýchlosti sa tiež neobjaví, keď sa jav vibrácií. AC servo systém má funkciu potlačenia rezonancie, môže pokryť mechanickú tuhosť a systém má funkciu frekvenčného rozlíšenia (FFT), dokáže detekovať bod mechanickej rezonancie na uľahčenie nastavenia systému. Charakteristika krútiaceho momentu a rýchlosti v
4, rôzne; Krokový motor s vyššou rýchlosťou a znížením výstupného krútiaceho momentu striedavého servomotora pre výstup konštantného krútiaceho momentu.
5, kapacita preťaženia; Krokový motor vo všeobecnosti nemá preťaženie a striedavý motor má silnú schopnosť preťaženia.
6, rôzny bežecký výkon; Ovládanie krokového motora pre riadenie s otvorenou slučkou, štartovacia frekvencia je príliš vysoká alebo príliš veľký krok záťaže sa ľahko stratí alebo sa javí zablokovanie rotora, zastavenie, keď ľahko dôjde k nárazu pri vysokej rýchlosti, systém striedavého servopohonu pre riadenie v uzavretej slučke, pohon môže byť priamo na vzorkovanie spätnoväzbového signálu kódovača motora, vnútorná polohová slučka a rýchlostná slučka, vo všeobecnosti sa nezdá, že krokový motor stratí krok alebo prekmizne, spoľahlivejšie riadenie.
7, rýchlosť odozvy rôzne; Zrýchlenie otáčok krokového motora z 0 na prácu vyžaduje stovky milisekúnd a lepšie zrýchlenie servosystému striedavého prúdu, vo všeobecnosti len niekoľko milisekúnd, možno použiť na rýchle kontroly štart-stop.
miesto na zostave je vyrozprávané, striedavý servo systém je v mnohých výkonoch lepší ako krokový motor, ale cena jednoducho nie je rovnaká.
