সার্ভো মোটরটিকে এক্সিকিউশনও বলা হয়, স্বয়ংক্রিয় নিয়ন্ত্রণ ব্যবস্থায়, অ্যাকিউটেটর হিসাবে ব্যবহৃত হয়, প্রাপ্ত বৈদ্যুতিক সংকেতটি কৌণিক স্থানচ্যুতি বা মোটর শ্যাফ্টের কৌণিক বেগের আউটপুটে পরিণত হয়। সার্ভো মোটর রটারের অভ্যন্তরটি একটি স্থায়ী চৌম্বক, ইউ/ভি/ডাব্লু এর থ্রি-ফেজ বৈদ্যুতিন ড্রাইভ নিয়ন্ত্রণ বৈদ্যুতিন চৌম্বকীয় ক্ষেত্র গঠন করে, এই ক্ষেত্রে ঘোরানো রটার ক্রিয়াকলাপের অধীনে, একই সময়ে, এনকোডার প্রতিক্রিয়া সংকেত সহ মোটরটি ড্রাইভ করার জন্য, লক্ষ্য অনুসারে প্রতিক্রিয়া মান অনুসারে ড্রাইভ করে, রটার ঘূর্ণনের কোণটি সামঞ্জস্য করে। সার্ভো মোটরের যথার্থতা এনকোডার (লাইন নম্বর) এর যথার্থতা দ্বারা নির্ধারিত হয় যা সার্ভো মোটরের কাজ নিজেই একটি নাড়ি রয়েছে, এটি প্রতিটি ঘূর্ণন কোণ, সংশ্লিষ্ট ডাল, যেমন সার্ভো ড্রাইভ এবং সার্ভো মোটর এনকোডার ডাল তৈরি করে ইকো গঠন করে, তাই এটি একটি বন্ধ লুপ নিয়ন্ত্রণ, স্টেপ মোটরটি খোলা লুপ নিয়ন্ত্রণ।
স্টিপার মোটর হ'ল স্টেপার মোটর ওপেন-লুপ কন্ট্রোল ইউয়ান এর কৌণিক স্থানচ্যুতি বা লাইন স্থানচ্যুতিতে বৈদ্যুতিক পালস সংকেত, ওভারলোড, মোটর গতি, স্টপ পজিশনটি কেবল ডাল সিগন্যাল ফ্রিকোয়েন্সি এবং নাড়ির সংখ্যার উপর নির্ভর করে এবং লোড পরিবর্তনের দ্বারা প্রভাবিত হয় না, যখন স্টিপার ড্রাইভার একটি ডাল সিগন্যাল গ্রহণ করে, এটি একটি স্টিপার মোটর চালাচ্ছে, একটি স্থির কোণ সেট করে; বিরতি কোণ এবং জুড়ে; , এর ঘূর্ণন স্থির ধাপের কোণের উপর ভিত্তি করে। কৌণিক স্থানচ্যুতিগুলির পালস সংখ্যা নিয়ন্ত্রণ করে নিয়ন্ত্রণ করা যায়, যাতে সঠিক অবস্থানের উদ্দেশ্য অর্জন করতে পারে, পাশাপাশি মোটর ঘূর্ণন গতি এবং ত্বরণ নিয়ন্ত্রণ করতে নাড়ি ফ্রিকোয়েন্সি নিয়ন্ত্রণ করে, যাতে উচ্চ গতির উদ্দেশ্য অর্জন করতে পারে।
মূল পয়েন্টগুলি কী তা যাচাই করার জন্য স্টিপার মোটরটি ব্যবহারের আগে, নিম্নলিখিতটি প্রত্যেকের জন্য ছোট ছোট নির্দেশাবলী তৈরি করা যাক:
1। শক্তিশালী নিয়ন্ত্রণ সংকেত লাইন, শিল্প সাইটের সেরা ঝাল বিবেচনা করার জন্য (যদি বাঁকানো জুটি ব্যবহার করুন), কেবল লাইনটি সংযোগ করার জন্য সমস্ত প্রয়োজন শুরু করবেন না, ভাল চালানোর পরে, এবং পরে সংযোগ স্থাপনের পরে অবশ্যই গ্রাউন্ডিং পদ্ধতি বুঝতে হবে বা খালি নেই।
2。 পাওয়ার সাপ্লাই ভোল্টেজ উপযুক্ত (অতিরিক্ত চাপের ফলে ড্রাইভার মডিউলটির ক্ষতি হতে পারে) ইনপুট ডিসি + / -পোলারিটির জন্য অবশ্যই ভুল হওয়া উচিত নয়, স্টেপিং মোটর ড্রাইভ মোটর মডেল বা বর্তমান মান উপযুক্ত (শুরুতে খুব বেশি বড় নয়)。
3。 মোটরটির রাষ্ট্রকে ঘনিষ্ঠভাবে পরিবেশন করার জন্য আধা ঘন্টা চলমান, যেমন চলাচল এবং তাপমাত্রা বৃদ্ধি, তাপমাত্রা বৃদ্ধি, সন্ধানটি সন্ধান করে।
4。 স্টেপার মোটর স্থির করা হয় না, কখনও কখনও এই পরিস্থিতিটি উপস্থিত হয়, এটি স্বাভাবিকের সাথে সম্পর্কিত, কারণ বাস্তবে এই সময়টি মোটরটির দৃ strong ় অনুরণন সৃষ্টি করে এবং পদক্ষেপের বাইরে একটি অবস্থায় প্রবেশ করতে পরিচালিত করে, মোটরটি অবশ্যই স্থির করতে হবে।
5 five পাঁচ ফেজ স্টেপার মোটরের জন্য, ফেজটি ভুল, মোটর কাজ করতে পারে না।
স্টেপ মোটর এবং সার্ভো মোটরের মধ্যে পার্থক্য হ'ল:
1, বিভিন্ন নিয়ন্ত্রণের নির্ভুলতা। মোটর ফেজ এবং অঙ্কুর পদক্ষেপ, এর যথার্থতা তত বেশি, এবং তাদের নিজস্ব এনকোডার টুকরো আনতে সার্ভো মোটর নিতে হবে, এনকোডার স্কেল তত বেশি, যথার্থতা তত বেশি।
2, অন্যভাবে নিয়ন্ত্রণ; একটি হ'ল ওপেন লুপ নিয়ন্ত্রণ, একটি বদ্ধ লুপ নিয়ন্ত্রণ।
3, বিভিন্ন কম ফ্রিকোয়েন্সি বৈশিষ্ট্য; কম গতিতে স্টিপার মোটরটি কম ফ্রিকোয়েন্সি কম্পনের ঘটনাটি প্রদর্শিত হওয়া সহজ, যখন কম-স্পিড স্যাঁতসেঁতে প্রযুক্তি বা বিভাগকরণ প্রযুক্তিতে কাজ করার সময় এটি সাধারণত ব্যবহৃত হয় কম ফ্রিকোয়েন্সি কম্পনের ঘটনাটি কাটিয়ে উঠতে, সার্ভো মোটরটি মসৃণভাবে চলমান, এমনকি কম গতিতেও প্রদর্শিত হবে না যখন কম্পনের ঘটনাটি ঘটবে। এসি সার্ভো সিস্টেমের একটি অনুরণন দমন ফাংশন রয়েছে, যান্ত্রিক অনমনীয়তাটি কভার করতে পারে এবং সিস্টেমটিতে ফ্রিকোয়েন্সি রেজোলিউশন (এফএফটি) এর কার্যকারিতা রয়েছে, সিস্টেমের সামঞ্জস্যকে সহজতর করার জন্য যান্ত্রিক অনুরণন পয়েন্টটি সনাক্ত করতে পারে। 4 এ টর্ক-গতির বৈশিষ্ট্য
, আলাদা; উচ্চ গতির সাথে স্টিপার মোটর এবং ধ্রুবক টর্ক আউটপুট জন্য এসি সার্ভো মোটরের আউটপুট টর্কের হ্রাস।
5, ওভারলোড ক্ষমতা; স্টিপার মোটর সাধারণত ওভারলোডের ক্ষমতা রাখে না এবং এসি মোটরটিতে ওভারলোডের শক্তিশালী ক্ষমতা থাকে।
6, বিভিন্ন চলমান পারফরম্যান্স; স্টেপার মোটর কন্ট্রোল ওপেন লুপ নিয়ন্ত্রণের জন্য, শুরু ফ্রিকোয়েন্সি খুব বেশি বা খুব বেশি লোড স্টেপ হারানো সহজ বা লক-রোটার ঘটনাটি সহজ, যখন উচ্চ গতির প্রভাব সহজেই ঘটে তখন থামুন, ক্লোজড-লুপ নিয়ন্ত্রণের জন্য এসি সার্ভো ড্রাইভ সিস্টেম, ড্রাইভটি সরাসরি মোটর এনকোডার ফিডব্যাক স্যাম্পলিং এবং স্পিড লুপের লুপের লুপের লুপের লুপের লুপের লুপটি হতে পারে না।
7, বিভিন্ন গতির প্রতিক্রিয়া কর্মক্ষমতা; স্টিপার মোটর স্পিড 0 থেকে কাজের দিকে ত্বরান্বিত করতে কয়েকশ মিলিসেকেন্ডের প্রয়োজন হয় এবং এসি সার্ভো সিস্টেমের আরও ভাল ত্বরণ কর্মক্ষমতা, সাধারণত কয়েক মিলিসেকেন্ড, দ্রুত স্টার্ট-স্টপ নিয়ন্ত্রণ অনুষ্ঠানের জন্য ব্যবহার করা যেতে পারে।
একসাথে রাখার জায়গাটি বর্ণনা করা হয়েছে, অনেক পারফরম্যান্সে এসি সার্ভো সিস্টেম স্টেপিং মোটরের চেয়ে ভাল, তবে দামটি ঠিক একই নয়।
