সার্ভো মোটর এবং স্টেপার মোটর কোর

সার্ভো মোটরকে এক্সিকিউশনও বলা হয়, স্বয়ংক্রিয় নিয়ন্ত্রণ ব্যবস্থায়, অ্যাকচুয়েটর হিসাবে ব্যবহৃত হয়, মোটর শ্যাফ্টের কৌণিক স্থানচ্যুতি বা কৌণিক বেগ আউটপুটে প্রাপ্ত বৈদ্যুতিক সংকেত। সার্ভো মোটর রটারের অভ্যন্তরে একটি স্থায়ী চুম্বক, U/V/W এর তিন-ফেজ বৈদ্যুতিক ড্রাইভ নিয়ন্ত্রণ ইলেক্ট্রোম্যাগনেটিক ফিল্ড তৈরি করে, এই ফিল্ডে রটার ঘোরানোর ক্রিয়াকলাপের অধীনে, একই সময়ে, এনকোডার ফিডব্যাক সিগন্যাল সহ মোটর চালনা করে, লক্ষ্যের সাথে তুলনা করে প্রতিক্রিয়া মান অনুযায়ী ড্রাইভ করে, রটার ঘূর্ণনের কোণ সামঞ্জস্য করে। সার্ভো মোটরের নির্ভুলতা এনকোডারের নির্ভুলতা দ্বারা নির্ধারিত হয় (লাইন নম্বর) যেটি সার্ভো মোটরের কাজটি নিজেই একটি পালস রয়েছে, এটি প্রতিটি ঘূর্ণন কোণ, ডালগুলির অনুরূপ সংখ্যা প্রেরণ করে, যেমন সার্ভো ড্রাইভ এবং সার্ভো মোটর এনকোডার পালস প্রতিধ্বনি গঠন করে, তাই এটি একটি ওপেন লুপ কন্ট্রোল কন্ট্রোল ধাপ। স্টেপার মোটর হল কৌণিক স্থানচ্যুতি বা স্টেপার মোটর ওপেন-লুপ কন্ট্রোল ইউয়ানের লাইন ডিসপ্লেসমেন্টে বৈদ্যুতিক পালস সংকেত, ওভারলোডের ক্ষেত্রে, মোটর গতি, স্টপ পজিশন শুধুমাত্র পালস সিগন্যাল ফ্রিকোয়েন্সি এবং পালস নম্বরের উপর নির্ভর করে, এবং লোড পরিবর্তনের দ্বারা প্রভাবিত হয় না, যখন স্টেপার ড্রাইভার একটি পালস সংকেত পায়, তখন এটি একটি স্টেপার ডিসপ্লেসমেন্ট নামে একটি সেট করা হয়। এবং অন্যান্য;


ব্যবধান কোণ & সর্বত্র; , এর ঘূর্ণন ধাপে ধাপে স্থির কোণের উপর ভিত্তি করে। কৌণিক স্থানচ্যুতির পালস সংখ্যা নিয়ন্ত্রণ করে নিয়ন্ত্রিত করা যেতে পারে, যাতে সঠিক অবস্থানের উদ্দেশ্য অর্জন করা যায়, সেইসাথে মোটর ঘূর্ণন গতি এবং ত্বরণ নিয়ন্ত্রণ করতে পালস ফ্রিকোয়েন্সি নিয়ন্ত্রণ করে, যাতে উচ্চ গতির উদ্দেশ্য অর্জন করা যায়।


স্টেপার মোটর ব্যবহার করার আগে প্রধান পয়েন্টগুলি কী তা পরীক্ষা করার জন্য, নিম্নলিখিতগুলি প্রত্যেকের জন্য ছোট মেক আপ নির্দেশাবলী দেওয়া যাক:
1. শক্তিশালী নিয়ন্ত্রণ সংকেত লাইন, শিল্প সাইটের সর্বোত্তম ঢাল বিবেচনা করার জন্য (যদি বাঁকানো জোড়া ব্যবহার করা হয়), লাইনটি সংযোগ করার সমস্ত প্রয়োজনে শুরু করবেন না, শুধুমাত্র সবচেয়ে মৌলিক সিস্টেম তৈরি করতে, ভালভাবে চালানোর পরে, এবং তারপরে ধীরে ধীরে সংযোগ, গ্রাউন্ডিং পদ্ধতি বা বোঝা উচিত নয়।
2. পাওয়ার সাপ্লাই ভোল্টেজ উপযুক্ত (অতি চাপের ফলে ড্রাইভার মডিউলের ক্ষতি হতে পারে) ইনপুট dc + / -পোলারিটির জন্য ভুল করা উচিত নয়, স্টেপিং মোটর ড্রাইভের মোটর মডেল বা বর্তমান মান উপযুক্ত (শুরুতে খুব বড় নয়)।
3. মোটরের অবস্থা ঘনিষ্ঠভাবে পর্যবেক্ষণ করতে আধা ঘন্টা চালানো, যেমন তাপমাত্রা বৃদ্ধি এবং ভয়েসের বৃদ্ধি স্বাভাবিক, যেমন সমস্যা দেখা যায়।
4. Stepper মোটর স্থির করা হয় না, কখনও কখনও এই পরিস্থিতি প্রদর্শিত হবে, স্বাভাবিক অন্তর্গত, কারণ আসলে এই সময় মোটর শক্তিশালী অনুরণন কারণ এবং ধাপের বাইরে একটি রাজ্যে প্রবেশ করতে নেতৃত্ব, মোটর সংশোধন করা আবশ্যক.
5. পাঁচ ফেজ স্টেপার মোটরের জন্য, ফেজ ভুল, মোটর কাজ করতে পারে না।
স্টেপ মোটর এবং সার্ভো মোটরের মধ্যে পার্থক্য হল:
1, বিভিন্ন নিয়ন্ত্রণ নির্ভুলতা। স্টেপিং মোটর ফেজ এবং অঙ্কুর, আরো তার নির্ভুলতা উচ্চতর, এবং servo মোটর নিতে নিতে তাদের নিজস্ব এনকোডারের টুকরা আনতে, আরো এনকোডার স্কেল, উচ্চতর নির্ভুলতা.
2, একটি ভিন্ন উপায়ে নিয়ন্ত্রণ; একটি হল খোলা লুপ নিয়ন্ত্রণ, একটি বন্ধ লুপ নিয়ন্ত্রণ।
3, বিভিন্ন কম ফ্রিকোয়েন্সি বৈশিষ্ট্য; কম গতিতে স্টিপার মোটর কম ফ্রিকোয়েন্সি কম্পন ঘটনাটি প্রদর্শিত হওয়া সহজ, যখন এটি কম গতির স্যাঁতসেঁতে প্রযুক্তি বা সেগমেন্টেশন প্রযুক্তিতে কাজ করার সময় কম ফ্রিকোয়েন্সি কম্পন ঘটনাটি কাটিয়ে উঠতে ব্যবহার করা হয়, সার্ভো মোটর মসৃণভাবে চলছে, এমনকি কম গতিতেও কম্পনের ঘটনাটি প্রদর্শিত হবে না। এসি সার্ভো সিস্টেমের একটি অনুরণন দমন ফাংশন রয়েছে, যা যান্ত্রিক অনমনীয়তা কভার করতে পারে এবং সিস্টেমের ফ্রিকোয়েন্সি রেজোলিউশন (FFT) এর ফাংশন রয়েছে, সিস্টেম সামঞ্জস্যের সুবিধার্থে যান্ত্রিক অনুরণন পয়েন্ট সনাক্ত করতে পারে। ঘূর্ণন সঁচারক বল-গতি বৈশিষ্ট্য
4, ভিন্ন; ধ্রুব টর্ক আউটপুটের জন্য উচ্চ গতির স্টেপার মোটর এবং এসি সার্ভো মোটরের আউটপুট টর্কের হ্রাস।
5, ওভারলোড ক্ষমতা; স্টেপার মোটরের সাধারণত ওভারলোড ক্ষমতা থাকে না এবং এসি মোটরের ওভারলোডের শক্তিশালী ক্ষমতা থাকে।
6, বিভিন্ন চলমান কর্মক্ষমতা; ওপেন লুপ কন্ট্রোলের জন্য স্টেপার মোটর কন্ট্রোল, স্টার্ট ফ্রিকোয়েন্সি খুব বেশি বা খুব বেশি লোড স্টেপ হারানো সহজ বা লকড-রটার প্রপঞ্চ, স্টপ যখন হাই স্পিড ইমপ্যাক্ট সহজে ঘটেছে, ক্লোজড-লুপ কন্ট্রোলের জন্য এসি সার্ভো ড্রাইভ সিস্টেম, ড্রাইভ সরাসরি মোটর এনকোডার ফিডব্যাক সিগন্যাল স্যাম্পলিং, অভ্যন্তরীণ অবস্থান লুপ এবং স্পিড লুপ হতে পারে, সাধারণভাবে স্টপেন ওভার কন্ট্রোল হারাতে পারে না। কর্মক্ষমতা
7, বিভিন্ন গতি প্রতিক্রিয়া কর্মক্ষমতা; 0 থেকে কাজ করার জন্য স্টেপার মোটরের গতি ত্বরান্বিত করতে শত শত মিলিসেকেন্ডের প্রয়োজন হয় এবং এসি সার্ভো সিস্টেমের আরও ভাল ত্বরণ কার্যক্ষমতা, সাধারণত মাত্র কয়েক মিলিসেকেন্ড, দ্রুত স্টার্ট-স্টপ কন্ট্রোল অনুষ্ঠানের জন্য ব্যবহার করা যেতে পারে।
একত্রে রাখা জায়গাটি বর্ণনা করা হয়েছে, অনেক পারফরম্যান্সে এসি সার্ভো সিস্টেম স্টেপিং মোটরের চেয়ে ভাল, তবে দাম একই নয়।