core servo ແລະ core motor serpper

ເຄື່ອງຈັກ servo ຍັງຖືກເອີ້ນວ່າການປະຕິບັດ, ໃນລະບົບຄວບຄຸມອັດຕະໂນມັດ, ຖືກນໍາໃຊ້ເປັນເຄື່ອງກະສິກໍາ, ເປັນສັນຍານໄຟຟ້າທີ່ໄດ້ຮັບເປັນຈຸດສຸມໃນຮູບຮ່າງຫຼືຄວາມໄວໃນຮູບຮ່າງເປັນລ່ຽມ. ພາຍໃນຂອງການສະກົດຈິດແບບຖາວອນ, ການຄວບຄຸມໄຟຟ້າແບບຖາວອນ, ພາຍໃຕ້ການປະຕິບັດ ຄວາມແມ່ນຍໍາຂອງມໍເຕີ serva ໄດ້ຖືກກໍານົດໂດຍຄວາມແມ່ນຍໍາຂອງການເຂົ້າລະຫັດ (ຫມາຍເລກການຫມູນວຽນຂອງ Pulse, ສະນັ້ນມັນແມ່ນການຄວບຄຸມ loop, ມໍເຕີຂັ້ນຕອນແມ່ນການຄວບຄຸມ loop.


ເຄື່ອງຈັກ stepper ແມ່ນສັນຍານກໍາມະຈອນໄຟຟ້າເຂົ້າໃນການຍ້າຍຖິ່ນຖານທີ່ເປັນຮູບສີ່ຫລ່ຽມ, ໃນເວລາທີ່ມີຄວາມໄວໃນການປ່ຽນແປງ, ໃຫ້ກໍານົດທິດທາງໃນການປ່ຽນແປງ, ໃຫ້ກໍານົດທິດທາງຂອງເສັ້ນທາງ, ເຊິ່ງເອີ້ນວ່າ & ອື່ນໆ; ມຸມໄລຍະຫ່າງ & ຕະຫຼອດ; , ການຫມູນວຽນຂອງມັນແມ່ນອີງໃສ່ມຸມຂອງຂັ້ນຕອນຄົງທີ່ໂດຍຂັ້ນຕອນ. ສາມາດຄວບຄຸມໄດ້ໂດຍການຄວບຄຸມຈໍານວນກໍາມະຈອນຂອງການຍ້າຍແປງເປັນລ່ຽມ, ເພື່ອໃຫ້ໄດ້ຈຸດປະສົງຂອງການຈັດຕໍາແຫນ່ງທີ່ຖືກຕ້ອງ, ພ້ອມທັງຄວບຄຸມຄວາມໄວໃນການຫມູນວຽນຂອງມໍເຕີແລະເພື່ອບັນລຸຈຸດປະສົງຂອງຄວາມໄວສູງ.


Stepper Motor ກ່ອນທີ່ຈະໃຊ້ເພື່ອກວດສອບສິ່ງທີ່ເປັນຈຸດສໍາຄັນ, ຫຼັງຈາກທີ່ຈະເຮັດໃຫ້ລະບົບອຸດຕັນໄດ້
ດີ, ແລະຫຼັງຈາກນັ້ນ, ແລະບໍ່ສົນໃຈວິທີການຄ່ອຍໆ, ຫຼືບໍ່ແມ່ນຫວ່າງ.
2. ແຮງດັນໄຟຟ້າການສະຫນອງພະລັງງານແມ່ນເຮັດໃຫ້ເກີດຄວາມເສຍຫາຍຂອງທ່ານໃນເວລາກາງຄືນ, ໂດຍທີເຄິ່ງຫນຶ່ງແມ່ນ
ການເຄື່ອນໄຫວ, ສຽງແລະການເພີ່ມຂື້ນຂອງການເພີ່ມຂື້ນ, ພົບວ່າບັນຫາຢຸດເຊົາການປັບຕົວທັນທີ.
4. ບໍ່ມີການສ້ອມແຊມ, ບາງຄັ້ງຈະປະກົດວ່າສະຖານະການນີ້, ເພາະວ່າໃນເວລານີ້ເຮັດໃຫ້ມີການສະແດງມໍເຕີແລະນໍາໄປສູ່ລະດັບຂອງມໍເຕີ, ມໍເຕີຕ້ອງໄດ້ຮັບການແກ້ໄຂ.
5. ສໍາລັບມໍເຕີທົດສອບ 5 ໄລຍະເວລາ, ໄລຍະທີ່ຜິດ, ມໍເຕີບໍ່ສາມາດເຮັດວຽກໄດ້.
ຄວາມແຕກຕ່າງລະຫວ່າງມໍເຕີຂັ້ນຕອນແລະລົດຈັກ servo ແມ່ນ:
1, ຄວາມແມ່ນຍໍາຄວບຄຸມທີ່ແຕກຕ່າງກັນ. ກ້າວຂ້າມໄລຍະແລະຍອດອ່ອນ, ຄວາມແມ່ນຍໍາຂອງມັນສູງກວ່າ, ແລະມໍເຕີ servo ຈະຕ້ອງເອົາເຂົ້າລະຫັດເຂົ້າຂອງຕົນເອງ, ຂະຫນາດສະທ້ອນ, ສູງກວ່າຄວາມແມ່ນຍໍາເທົ່ານັ້ນ.
2, ຄວບຄຸມໃນທາງທີ່ແຕກຕ່າງກັນ; ຫນຶ່ງແມ່ນການຄວບຄຸມ loop ເປີດ, ການຄວບຄຸມ loop ປິດ.
3, ຄຸນລັກສະນະຄວາມຖີ່ຕ່ໍາທີ່ແຕກຕ່າງກັນ; Stepper Motor ໃນຄວາມໄວຕ່ໍາແມ່ນງ່າຍທີ່ຈະປະກົດຕົວ phenomenon ຄວາມຖີ່ຂອງການສັ່ນສະເທືອນ ລະບົບເຊວ AC ມີຫນ້າທີ່ສະກັດກັ້ນສະເພາະ, ແລະລະບົບມີຫນ້າທີ່ຂອງຄວາມຖີ່ຂອງການແກ້ໄຂບັນຫາ ລັກສະນະຄວາມໄວໃນ
4, ແຕກຕ່າງກັນ; Stepper Motor ທີ່ມີຄວາມໄວສູງແລະການຫຼຸດລົງຂອງ torque ຜົນຜະລິດຜົນຜະລິດຂອງ AC servo ສໍາລັບການຜະລິດ torike ຄົງທີ່.
5, ຄວາມຈຸເກີນໄປ; Motor Stepper ໂດຍທົ່ວໄປແລ້ວແມ່ນບໍ່ມີຄວາມສາມາດເກີນກໍາລັງແລະເຄື່ອງຈັກ AC ມີຄວາມສາມາດທີ່ເຂັ້ມແຂງຂອງການໂຫຼດເກີນ.
6, ການສະແດງທີ່ແຕກຕ່າງກັນ; ການຄວບຄຸມເຄື່ອງມືເປີດ, ເລີ່ມຕົ້ນທີ່ມີຄວາມໄວສູງເກີນໄປ, ໂດຍທົ່ວໄປ, ໂດຍທົ່ວໄປ, ໂດຍທົ່ວໄປ,
7, ຄວາມໄວຕອບສະຫນອງຄວາມສໍາເລັດທີ່ແຕກຕ່າງກັນ; ຄວາມໄວໃນການເລັ່ງດ່ວນຈາກ 0 ຫາວຽກທີ່ຕ້ອງການ, ແລະມີພຽງແຕ່ສອງສາມ millia, ສາມາດໃຊ້ໃນໂອກາດຄວບຄຸມທີ່ເລີ່ມຕົ້ນໄດ້ໄວ.
ສະຖານທີ່ທີ່ໃສ່ກັນແມ່ນລະບົບທີ່ຖືກບັນຍາຍ, ລະບົບ servo ໃນຫຼາຍປະສິດທິພາບແມ່ນດີກ່ວາການກ້າວຕໍ່ໄປ, ແຕ່ວ່າລາຄາກໍ່ບໍ່ຄືກັນ.