ມໍເຕີເຊີໂວແລະຫຼັກມໍເຕີ stepper

ມໍເຕີເຊີໂວຍັງເອີ້ນວ່າການປະຕິບັດ, ໃນລະບົບການຄວບຄຸມອັດຕະໂນມັດ, ຖືກນໍາໃຊ້ເປັນຕົວກະຕຸ້ນ, ສັນຍານໄຟຟ້າທີ່ໄດ້ຮັບເຂົ້າໄປໃນການເຄື່ອນຍ້າຍເປັນລ່ຽມຫຼືຜົນຜະລິດຄວາມໄວເປັນລ່ຽມຂອງ shaft motor. ພາຍໃນຂອງ servo motor rotor ເປັນແມ່ເຫຼັກຖາວອນ, ການຄວບຄຸມການຂັບເຄື່ອນໄຟຟ້າສາມເຟດຂອງ U / V / W ປະກອບເປັນພາກສະຫນາມແມ່ເຫຼັກໄຟຟ້າ, ພາຍໃຕ້ການດໍາເນີນການຂອງ rotor rotor ໃນພາກສະຫນາມນີ້, ໃນເວລາດຽວກັນ, motor ທີ່ມີສັນຍານຕໍານິຕິຊົມ encoder ທີ່ຈະຂັບລົດ, ຂັບລົດຕາມຄ່າຄໍາຄຶດຄໍາເຫັນທຽບກັບເປົ້າຫມາຍ, ປັບມຸມຂອງການຫມຸນຂອງ rotor ໄດ້. ຄວາມແມ່ນຍໍາຂອງມໍເຕີ servo ຖືກກໍານົດໂດຍຄວາມແມ່ນຍໍາຂອງຕົວເຂົ້າລະຫັດ (ຫມາຍເລກເສັ້ນ) ນັ້ນແມ່ນຫນ້າທີ່ຂອງມໍເຕີ servo ຕົວຂອງມັນເອງມີກໍາມະຈອນ, ມັນທຸກມຸມຫມຸນ, ສົ່ງອອກຈໍານວນທີ່ສອດຄ້ອງກັນຂອງກໍາມະຈອນ, ໄດ servo ດັ່ງກ່າວແລະ servo motor encoder pulse ກອບເປັນຈໍານວນ echo, ສະນັ້ນມັນເປັນການຄວບຄຸມ loop ປິດ, step motor ແມ່ນເປີດ.


ມໍເຕີ stepper ແມ່ນສັນຍານກໍາມະຈອນໄຟຟ້າເຂົ້າໄປໃນການຍ້າຍມຸມຫຼືການຍ້າຍສາຍຂອງ stepper motor ເປີດ loop ຄວບຄຸມຢວນ, ໃນກໍລະນີຂອງ overload, ຄວາມໄວມໍເຕີ, ຕໍາແຫນ່ງຢຸດແມ່ນຂຶ້ນກັບຄວາມຖີ່ຂອງສັນຍານກໍາມະຈອນແລະຈໍານວນກໍາມະຈອນ, ແລະບໍ່ໄດ້ຮັບຜົນກະທົບຈາກການປ່ຽນແປງການໂຫຼດ, ໃນເວລາທີ່ຄົນຂັບ stepper ໄດ້ຮັບສັນຍານກໍາມະຈອນ, ມັນແມ່ນການຂັບລົດ stepper motor ເປັນ, ກໍານົດທິດທາງ. Interval Angle & ຕະຫຼອດ; , ພືດຫມູນວຽນຂອງມັນແມ່ນອີງໃສ່ມຸມຂອງຂັ້ນຕອນຄົງທີ່ໂດຍຂັ້ນຕອນ. ສາມາດຄວບຄຸມໄດ້ໂດຍການຄວບຄຸມຈໍານວນກໍາມະຈອນຂອງການເຄື່ອນຍ້າຍເປັນລ່ຽມ, ເພື່ອບັນລຸຈຸດປະສົງຂອງການຈັດຕໍາແຫນ່ງທີ່ຖືກຕ້ອງ, ເຊັ່ນດຽວກັນກັບການຄວບຄຸມຄວາມຖີ່ຂອງກໍາມະຈອນເພື່ອຄວບຄຸມຄວາມໄວການຫມຸນຂອງມໍເຕີແລະການເລັ່ງ, ເພື່ອບັນລຸຈຸດປະສົງຂອງຄວາມໄວສູງ.


stepper motor ກ່ອນທີ່ຈະນໍາໃຊ້ເພື່ອກວດກາເບິ່ງສິ່ງທີ່ເປັນຈຸດຕົ້ນຕໍ, ດັ່ງຕໍ່ໄປນີ້ໃຫ້ຄໍາແນະນໍາຂະຫນາດນ້ອຍເຮັດໃຫ້ເຖິງສໍາລັບທຸກຄົນ:
1. ສາຍສັນຍານການຄວບຄຸມທີ່ເຂັ້ມແຂງ, ສະຖານທີ່ອຸດສາຫະກໍາເປັນໄສ້ທີ່ດີທີ່ສຸດທີ່ຈະພິຈາລະນາ (ຖ້າຫາກວ່າການນໍາໃຊ້ຄູ່ບິດ), ບໍ່ໄດ້ເລີ່ມຕົ້ນໃນທັງຫມົດຂອງຕ້ອງການທີ່ຈະເຊື່ອມຕໍ່ສາຍ, ພຽງແຕ່ເຮັດໃຫ້ລະບົບພື້ນຖານທີ່ສຸດ, ຫຼັງຈາກແລ່ນໄດ້ດີ, ແລະຫຼັງຈາກນັ້ນຄ່ອຍໆເຊື່ອມຕໍ່, ຕ້ອງເຂົ້າໃຈວິທີການຂອງດິນ, ຫຼືບໍ່ເປົ່າ.
2. ແຮງດັນການສະຫນອງພະລັງງານແມ່ນເຫມາະສົມ (Overpressure ອາດຈະເຮັດໃຫ້ເກີດຄວາມເສຍຫາຍຕໍ່ໂມດູນໄດເວີ) ສໍາລັບ input dc + / -Polarity ຈະບໍ່ຜິດພາດ, stepping motor drive motor model ຫຼືຄ່າປະຈຸບັນແມ່ນເຫມາະສົມ (ໃນຕອນເລີ່ມຕົ້ນບໍ່ໃຫຍ່ເກີນໄປ)
.
4. Stepper motor ບໍ່ໄດ້ສ້ອມແຊມ, ບາງຄັ້ງຈະປາກົດສະຖານະການນີ້, ເປັນຂອງປົກກະຕິ, ເນື່ອງຈາກວ່າໃນຄວາມເປັນຈິງທີ່ໃຊ້ເວລານີ້ເຮັດໃຫ້ resonance ທີ່ເຂັ້ມແຂງຂອງມໍເຕີແລະນໍາໄປສູ່ການເຂົ້າໄປໃນສະຖານະອອກຈາກຂັ້ນຕອນ, motor ຕ້ອງໄດ້ຮັບການແກ້ໄຂ.
5. ສໍາລັບມໍເຕີ stepper ຫ້າໄລຍະ, ໄລຍະຜິດພາດ, motor ບໍ່ສາມາດເຮັດວຽກ.
ຄວາມແຕກຕ່າງລະຫວ່າງມໍເຕີຂັ້ນຕອນແລະມໍເຕີ servo ແມ່ນ:
1, ຄວາມແມ່ນຍໍາຂອງການຄວບຄຸມທີ່ແຕກຕ່າງກັນ. Stepping motor phase and shoot, ຫຼາຍຄວາມແມ່ນຍໍາຂອງມັນແມ່ນສູງ, ແລະ servo motor ທີ່ຈະເອົາມາໃຫ້ສິ້ນຂອງເຂົາເຈົ້າເອງຂອງ encoder, ຫຼາຍຂະຫນາດເຂົ້າລະຫັດ, ຄວາມແມ່ນຍໍາສູງ.
2​, ການ​ຄວບ​ຄຸມ​ໃນ​ວິ​ທີ​ການ​ທີ່​ແຕກ​ຕ່າງ​ກັນ​; ຫນຶ່ງແມ່ນການຄວບຄຸມ loop ເປີດ, ການຄວບຄຸມ loop ປິດ.
3, ລັກສະນະຄວາມຖີ່ຕ່ໍາຂອງທີ່ແຕກຕ່າງກັນ; ມໍເຕີ stepper ຢູ່ທີ່ຄວາມໄວຕ່ໍາແມ່ນງ່າຍທີ່ຈະປະກົດປະກົດການສັ່ນສະເທືອນຄວາມຖີ່ຕ່ໍາ, ໃນເວລາທີ່ມັນຖືກນໍາໃຊ້ທົ່ວໄປໃນຂະນະທີ່ເຮັດວຽກຢູ່ໃນເຕັກໂນໂລຊີ damping ຄວາມໄວຕ່ໍາຫຼືເຕັກໂນໂລຊີ segmentation ເພື່ອເອົາຊະນະປະກົດການສັ່ນສະເທືອນຄວາມຖີ່ຕ່ໍາ, servo motor ແລ່ນລຽບ, ເຖິງແມ່ນວ່າຢູ່ໃນຄວາມໄວຕ່ໍາຍັງຈະບໍ່ປາກົດໃນເວລາທີ່ປະກົດການສັ່ນສະເທືອນ. ລະບົບ Ac servo ມີຫນ້າທີ່ສະກັດກັ້ນ resonance, ສາມາດກວມເອົາຄວາມເຂັ້ມງວດຂອງກົນຈັກ, ແລະລະບົບມີຫນ້າທີ່ແກ້ໄຂຄວາມຖີ່ (FFT), ສາມາດກວດພົບຈຸດ resonance ກົນຈັກເພື່ອຄວາມສະດວກໃນການປັບລະບົບ. ລັກສະນະ torque ຄວາມໄວໃນ
4, ທີ່ແຕກຕ່າງກັນ; ມໍເຕີ stepper ທີ່ມີຄວາມໄວສູງແລະການຫຼຸດລົງຂອງແຮງບິດຜົນຜະລິດຂອງມໍເຕີ ac servo ສໍາລັບຜົນຜະລິດແຮງບິດຄົງທີ່.
5, ຄວາມອາດສາມາດ overload; ມໍເຕີ stepper ໂດຍທົ່ວໄປບໍ່ມີຄວາມສາມາດ overload ແລະ motor ac ມີຄວາມສາມາດທີ່ເຂັ້ມແຂງຂອງການ overload.
6, ການປະຕິບັດການແລ່ນທີ່ແຕກຕ່າງກັນ; ການຄວບຄຸມມໍເຕີ stepper ສໍາລັບການຄວບຄຸມ loop ເປີດ, ຄວາມຖີ່ຂອງການເລີ່ມຕົ້ນແມ່ນສູງເກີນໄປຫຼືຫຼາຍຂັ້ນຕອນຂອງການໂຫຼດແມ່ນງ່າຍທີ່ຈະສູນເສຍຫຼືປະກົດການ locked-rotor, ຢຸດໃນເວລາທີ່ຜົນກະທົບຄວາມໄວສູງເກີດຂຶ້ນໄດ້ຢ່າງງ່າຍດາຍ, ລະບົບໄດ ac servo ສໍາລັບການຄວບຄຸມວົງປິດ, ຂັບສາມາດໂດຍກົງກັບ motor encoder ສັນຍານການຕອບສະຫນອງ, ວົງຕໍາແຫນ່ງພາຍໃນແລະວົງຄວາມໄວ, ໂດຍທົ່ວໄປຈະບໍ່ປະກົດວ່າ step motor ສູນເສຍການຄວບຄຸມ phennon ທີ່ເຊື່ອຖືໄດ້.
7, ຄວາມໄວຕອບສະຫນອງການປະຕິບັດທີ່ແຕກຕ່າງກັນ; ຄວາມໄວຂອງມໍເຕີ stepper ເລັ່ງຈາກ 0 ໄປເຮັດວຽກຮຽກຮ້ອງໃຫ້ມີຫຼາຍຮ້ອຍ milliseconds, ແລະປະສິດທິພາບການເລັ່ງທີ່ດີກວ່າຂອງລະບົບ ac servo, ໂດຍທົ່ວໄປພຽງແຕ່ບໍ່ພໍເທົ່າໃດ milliseconds, ສາມາດໄດ້ຮັບການນໍາໃຊ້ສໍາລັບໂອກາດການຄວບຄຸມການເລີ່ມຕົ້ນໄວ.
ສະຖານທີ່ກ່ຽວກັບການເອົາໃຈໃສ່ຮ່ວມກັນແມ່ນ narrated, ລະບົບ servo AC ໃນການປະຕິບັດຫຼາຍແມ່ນດີກ່ວາ stepping motor, ແຕ່ລາຄາພຽງແຕ່ບໍ່ຄືກັນ.