Servo motor word ook genoem die uitvoering, in die outomatiese beheer stelsel, word gebruik as aktueerders, die ontvang elektriese sein in hoekverplasing of hoeksnelheid uitset van motoras. Die binnekant van die servo motor rotor is 'n permanente magnete, drie-fase elektriese dryf beheer van U / V / W vorm die elektromagnetiese veld, onder die aksie van roterende rotor in hierdie veld, op dieselfde tyd, motor met encoder terugvoer sein om te ry, ry volgens die terugvoer waarde in vergelyking met die teiken, pas die hoek van die rotor rotasie. Die akkuraatheid van servomotor word bepaal deur die akkuraatheid van die enkodeerder (lynnommer) Dit is die funksie van die servomotor self het 'n puls, dit elke rotasiehoek, stuur die ooreenstemmende aantal pulse uit, soos servoaandrywing en servomotor-enkodeerderpuls wat die eggo vorm, so dit is 'n geslote lusbeheer, stapmotor is ooplusbeheer.
stepper motor is die elektriese pols sein in hoekverplasing of lyn verplasing van die stepper motor oop-lus beheer yuan, in die geval van die oorlading, motor spoed, stop posisie hang slegs af van die pols sein frekwensie en pols nommer, en nie beïnvloed deur las verandering, wanneer die stepper drywer 'n pols sein ontvang, is dit ry die rigting van 'n stepper motor, 'n vaste rigting, en 'n ander stel; Interval Hoek & deurgaans; , sy rotasie is gebaseer op die hoek van die vaste stap vir stap. Kan beheer word deur die polsgetal van hoekverplasing te beheer, om die doel van akkurate posisionering te bereik, sowel as deur die polsfrekwensie te beheer om motorrotasiespoed en versnelling te beheer, om die doel van hoë spoed te bereik.
stapmotor voor gebruik om te kyk wat is die hoofpunte, die volgende laat klein make-up instruksies vir almal:
1. Sterk beheer sein lyne, industriële terrein beste skild om te oorweeg (As gebruik gedraaide paar), nie begin in al die behoefte om die lyn te koppel, net om die mees basiese stelsel te maak, nadat dit goed geloop het, en dan geleidelik verbinding, moet grondmetode verstaan, of is nie leeg nie.
2。 Die kragtoevoerspanning is gepas (Oordruk sal waarskynlik die skade aan die aandrywermodule veroorsaak)Vir die inset dc + / -Polariteit moet nie verkeerd wees nie, stapmotoraandrywingmotormodel of huidige waarde is gepas (Aan die begin nie te groot nie)。
3。 Hardloop 'n halfuur om die toestand van die motor noukeurig waar te neem, soos beweging is onmiddellik normaal, stem en temperatuur, die probleem is gevind.
4。 Stapmotor is nie vas nie, soms sal hierdie situasie verskyn, behoort aan die normale, want in werklikheid hierdie keer veroorsaak dat die sterk resonansie van die motor en lei tot 'n toestand van uit stap te betree, die motor moet vasgestel word.
5。 Vir vyf fase stepper motor, die fase verkeerd, die motor kan nie werk nie.
die verskil tussen stapmotor en servomotor is:
1, die verskillende beheer akkuraatheid. Stap motor fase en skiet, hoe meer sy akkuraatheid is hoër, en servo motor te neem om hul eie stuk encoder te bring, hoe meer die encoder skaal, hoe hoër die akkuraatheid.
2, beheer op 'n ander manier; Een is die ooplusbeheer, 'n geslotelusbeheer.
3, lae frekwensie eienskappe van verskillende; Stapmotor teen lae spoed is maklik om te verskyn lae frekwensie vibrasie verskynsel, wanneer dit algemeen gebruik word terwyl werk in lae-spoed demping tegnologie of segmentering tegnologie om die lae frekwensie vibrasie verskynsel te oorkom, servo motor glad loop, selfs in die lae spoed sal ook nie verskyn wanneer die vibrasie verskynsel. Ac servo-stelsel het 'n resonansie-onderdrukkingsfunksie, kan meganiese styfheid dek, en die stelsel het die funksie van frekwensie-resolusie (FFT), kan die meganiese resonansiepunt opspoor om stelselaanpassing te vergemaklik. Die wringkrag-spoed kenmerk in
4, verskillend; Stapmotor met hoër spoed en die afname van die uitsetwringkrag van AC-servomotor vir konstante wringkraguitset.
5, oorlaai kapasiteit; Stapmotor het oor die algemeen nie oorladingskapasiteit nie en die wisselstroommotor het die sterk vermoë om te oorlaai.
6, verskillende hardloopprestasie; Stapmotor beheer vir die ooplus beheer, begin frekwensie is te hoog of te veel las stap is maklik om te verloor of geslote-rotor verskynsel, stop wanneer hoë spoed impak maklik plaasgevind het, AC servo aandryfstelsel vir geslote-lus beheer, die aandrywing kan direk na die motor enkodeerder terugvoer sein monsterneming, interne posisie lus en spoed lus, algemeen sal nie verskyn oor stap motor verloor meer beheer phen ofen betroubare beheer stap ofen.
7, spoed reaksie prestasie van verskillende; Stapmotorspoed versnel van 0 na werk vereis honderde millisekondes, en beter versnellingsprestasie van die WS-servostelsel, gewoonlik net 'n paar millisekondes, kan gebruik word vir vinnige begin-stop-beheergeleenthede.
die plek op saamgestel word vertel, AC servo stelsel in baie werkverrigting is beter as die stapmotor, maar die prys is net nie dieselfde nie.
