Servo -motor word ook die uitvoering genoem, in die outomatiese beheerstelsel, word gebruik as aktuators, die ontvangde elektriese sein in hoekverplasing of hoeksnelheidsuitset van die motoras. Die binnekant van die servomotorrotor is 'n permanente magnete, drie-fase elektriese aandrywing van U/V/W vorm die elektromagnetiese veld, onder die werking van roterende rotor in hierdie veld, terselfdertyd motor met die terugvoering van die kodeerder om te ry, ry volgens die terugvoerwaarde in vergelyking met die teiken, pas die hoek van die rotorrotasie aan. Die akkuraatheid van die servomotor word bepaal deur die akkuraatheid van die enkodeerder (lynnommer), wat die funksie van die servomotor self is, het 'n polsslag, dit elke rotasiehoek, stuur die ooreenstemmende aantal pulse uit, sulke servo -dryf- en servomotoriese enkodeerderpuls vorm die eggo, so dit is 'n geslote lusbeheer, stapmotor is oop lusbeheer.
Steppermotor is die elektriese polssein in hoekverplasing of lynverplasing van die trapmotor-oop-lus-beheer Yuan, in die geval van die oorbelasting, motorspoed, stopposisie hang slegs van die pulsseinfrekwensie en die polsnommer af, en word nie beïnvloed deur lasverandering nie, wanneer die stepperbestuurder 'n pulsein ontvang, dit is; Intervalhoek & dwarsdeur; , is die rotasie gebaseer op die hoek van die vaste stap vir stap. Kan beheer word deur die polsgetal van hoekverplasing te beheer, om sodoende die doel van akkurate posisionering te bereik, sowel as deur die polsfrekwensie te beheer om die snelheid van die motorrotasie en die versnelling te beheer, om die doel van die hoë snelheid te bereik.
STAPPER MOTOR VOOR GEBRUIK VOOR GEBRUIK OM TE KONTROLE WAT DIE HOOFPUNTE IS. Die volgende laat klein opmaakinstruksies vir almal:
1. Sterk beheerseinlyne, die industriële werf Beste skild om te oorweeg (as dit gedraaide paar gebruik word), moenie in al die behoefte begin om die lyn te verbind nie, net om die mees basiese stelsel te maak, na goed te loop, en dan geleidelik te verbind, moet die grondmetode verstaan, of nie leeg is nie.
2。 Die kragtoevoerspanning is toepaslik (oordruk sal waarskynlik die skade aan die bestuurdermodule veroorsaak) vir die inset -DC + / -polariteit moet nie verkeerd wees nie, en die motoraangedrewe motormodel of die huidige waarde is toepaslik (aan die begin nie te groot nie)。
3。 Dit is 'n halfuur om die toestand van die motor te hou, soos die beweging, soos die beweging, die normale, temperatuurstyging, gevind dat die probleem onmiddellik stop.
4。 Steppermotor is nie vas nie, sal soms hierdie situasie voorkom, tot die normale behoort, want in werklikheid veroorsaak die sterk resonansie van die motor en lei tot 'n toestand van stap, moet die motor reggestel word.
5。 Vir vyf fase steppermotor, die fase verkeerd, kan die motor nie werk nie.
Die verskil tussen stapmotor en servomotor is:
1, die verskillende kontrole -akkuraatheid. As 'n motorfase en skiet, hoe meer is die akkuraatheid daarvan, en servokarrent om te neem om hul eie enkodeerder saam te bring, hoe meer is die enkodeerderskaal, hoe hoër is die akkuraatheid.
2, beheer op 'n ander manier; Een daarvan is die oop lusbeheer, 'n geslote lusbeheer.
3, lae frekwensie -eienskappe van verskillende; Stapmotor met 'n lae snelheid is maklik om te verskyn met 'n lae frekwensie vibrasieverskynsel, as dit gereeld gebruik word terwyl dit in 'n lae snelheidsdempingstegnologie of segmenteringstegnologie werk om die lae frekwensie vibrasieverskynsel, servo-motor wat glad verloop, te oorkom, selfs in die lae snelheid, sal dit ook nie verskyn as die vibrasieverskynsel nie. AC -servo -stelsel het 'n resonansie -onderdrukkingfunksie, kan meganiese styfheid dek, en die stelsel het die funksie van frekwensie -resolusie (FFT), kan die meganiese resonanspunt opspoor om die aanpassing van die stelsel te vergemaklik. Die wringkrag-snelheidseienskap in
4, anders; Steppermotor met 'n hoër snelheid en die afname in die uitset -wringkrag van die AC -servomotor vir konstante wringkraguitset.
5, oorbelastingvermoë; Stapmotor is oor die algemeen nie oorbelastingvermoë nie en die AC -motor het die sterk vermoë van oorbelasting.
6, verskillende hardloopprestasies; Stapmotorbeheer vir die oop lusbeheer, die beginfrekwensie is te hoog, of te veel vragstap is maklik om te verloor of 'n geslote-rotor-verskynsel, stop wanneer die hoë snelheidsimpak maklik plaasgevind het, AC Servo Drive-stelsel vir geslote lusbeheer, die aandrywing kan direk na die terugvoeringsein van die motoriese enkodeerder wees, 'n interne posisie-lus en 'n snelheidsverwerking.
7, snelheidsresponsprestasie van verskillende; Steppermotorsnelheid versnel van 0 tot werk, benodig honderde millisekondes, en 'n beter versnelling van die AC-servo-stelsel, meestal slegs 'n paar millisekondes, kan gebruik word vir vinnige start-stop-beheergeleenthede.
Die plek waar saamgestel word, word vertel, AC -servo -stelsel in baie prestasie is beter as die stapmotor, maar die prys is net nie dieselfde nie.
