Motor ya Servo pia inaitwa utekelezaji, katika mfumo wa kudhibiti moja kwa moja, hutumiwa kama watendaji, ishara ya umeme iliyopokelewa ndani ya uhamishaji wa angular au pato la kasi ya shimoni ya shimoni. Ndani ya rotor ya motor ya servo ni sumaku ya kudumu, udhibiti wa gari la awamu tatu ya U/V/W huunda uwanja wa umeme, chini ya hatua ya kuzunguka rotor kwenye uwanja huu, wakati huo huo, motor na ishara ya maoni ya encoder ili kuendesha, kuendesha kulingana na thamani ya maoni ikilinganishwa na lengo, kurekebisha pembe ya mzunguko wa mzunguko. Usahihi wa motor ya servo imedhamiriwa na usahihi wa encoder (nambari ya mstari) ambayo ni kazi ya motor ya servo yenyewe ina mapigo, kila pembe ya mzunguko, tuma idadi inayolingana ya pulses, gari kama hilo la servo na servo encoder kunde inayounda Echo, kwa hivyo ni udhibiti wa kitanzi uliofungwa, motor motor wazi.
Motor ya Stepper ni ishara ya kunde ya umeme ndani ya uhamishaji wa angular au kuhamishwa kwa barabara ya nyuma ya kudhibiti-kitanzi cha Yuan, kwa upande wa upakiaji, kasi ya gari, msimamo wa kusimamisha inategemea tu mzunguko wa ishara ya kunde na nambari ya mapigo, na haikuathiriwa na mabadiliko ya mzigo, wakati dereva wa stepper anapokea ishara ya kunde, iliyowekwa gari, na sio kuathiriwa na mabadiliko ya mzigo, wakati dereva wa stepper anapokea ishara ya kunde, inaendesha gari, na hakuathiriwa na mabadiliko ya mzigo, wakati dereva stepper inapokea ishara ya pulse, inaendesha gari, na hakuathiriwa na mabadiliko ya mzigo, wakati dereva scepper inapokea ishara ya pulse, ni kuendesha gari Stepper, steald, deverept steptive, scied rexect, sverise steptive, stilept steptive, scied reverective, sciege steptive, Angle ya muda na kwa muda wote; , mzunguko wake ni msingi wa pembe ya hatua iliyowekwa kwa hatua. Inaweza kudhibitiwa kwa kudhibiti idadi ya kunde ya kuhamishwa kwa angular, ili kufikia madhumuni ya nafasi sahihi, na pia kwa kudhibiti mzunguko wa kunde kudhibiti kasi ya mzunguko wa gari na kuongeza kasi, ili kufikia madhumuni ya kasi kubwa.
Motor ya Stepper Kabla ya matumizi ya kuangalia ni nini vidokezo kuu, zifuatazo ndogo za maagizo kwa kila mtu:
1. Mistari ya ishara ya kudhibiti nguvu, Tovuti ya Viwanda Bora Kuzingatia (ikiwa Tumia Jozi zilizopotoka), Usianze katika hitaji la kuunganisha mstari, tu kufanya mfumo wa msingi zaidi, baada ya kukimbia vizuri, na kisha unganisho la hatua kwa hatua, lazima uelewe njia ya msingi, au sio tupu.
2。 Voltage ya usambazaji wa umeme inafaa (kuzidisha kunaweza kusababisha uharibifu wa moduli ya dereva) kwa pembejeo ya DC + / -polarity sio lazima vibaya, mfano wa gari la gari au thamani ya sasa inafaa (mwanzoni sio kubwa sana)。
3。 Kukimbia nusu saa ili kuona kwa karibu hali ya motor, kama vile harakati ni kawaida, sauti ya kuongezeka kwa joto.
4。 Motor ya Stepper haijarekebishwa, wakati mwingine itaonekana hali hii, ni ya kawaida, kwa sababu kwa kweli wakati huu husababisha nguvu ya motor na kusababisha kuingia katika hali ya hatua, motor lazima iwekwe.
5。 Kwa motor ya hatua tano, awamu mbaya, motor haiwezi kufanya kazi.
Tofauti kati ya motor ya hatua na motor ya servo ni:
1, usahihi tofauti wa kudhibiti. Awamu ya kupindukia ya gari na kupiga risasi, usahihi wake ni wa juu zaidi, na motor ya servo kuchukua ili kuleta kipande chao cha encoder, zaidi ya kiwango cha encoder, juu ya usahihi.
2, udhibiti kwa njia tofauti; Moja ni udhibiti wa kitanzi wazi, udhibiti wa kitanzi uliofungwa.
3, sifa za masafa ya chini ya tofauti; Motor ya stepper kwa kasi ya chini ni rahisi kuonekana kama hali ya chini ya vibration, wakati inatumiwa kawaida wakati wa kufanya kazi katika teknolojia ya chini ya kasi ya kunyoosha au teknolojia ya sehemu ili kuondokana na hali ya chini ya vibration, motor ya servo inayoendesha vizuri, hata kwa kasi ya chini pia haitaonekana wakati hali ya vibration. Mfumo wa AC Servo una kazi ya kukandamiza resonance, inaweza kufunika ugumu wa mitambo, na mfumo una kazi ya azimio la frequency (FFT), inaweza kugundua hatua ya mitambo ili kuwezesha marekebisho ya mfumo. Tabia ya kasi ya torque katika
4, tofauti; Gari la kusonga kwa kasi ya juu na kupungua kwa torque ya pato la motor ya AC servo kwa pato la mara kwa mara la torque.
5, uwezo wa kupindukia; Gari la Stepper kwa ujumla halina uwezo mkubwa na motor ya AC ina uwezo mkubwa wa kupakia.
6, utendaji tofauti wa kukimbia; Udhibiti wa gari la Stepper Kwa udhibiti wa kitanzi wazi, anza frequency ni ya juu sana au hatua ya mzigo ni rahisi kupoteza au kufungwa-rotor, simama wakati athari ya kasi kubwa ilitokea kwa urahisi, mfumo wa gari la servo kwa udhibiti wa kitanzi kilichofungwa, gari linaweza kuwa moja kwa moja kwa sampuli ya uelekezaji wa motor, nguvu ya kuzidisha, hatua ya kuzidisha motor.
7, utendaji wa majibu ya kasi ya tofauti; Kasi ya kasi ya kasi ya kasi kutoka 0 kwenda kazini inahitaji mamia ya milliseconds, na utendaji bora wa kuongeza kasi ya mfumo wa AC servo, kwa ujumla millisecond chache tu, zinaweza kutumika kwa hafla za kudhibiti haraka za kusimamisha.
Mahali pa kuweka pamoja imesimuliwa, mfumo wa AC servo katika utendaji mwingi ni bora kuliko gari inayoendelea, lakini bei sio sawa.
