Servo motor pia inaitwa utekelezaji, katika mfumo wa kudhibiti otomatiki, hutumiwa kama waendeshaji, ishara ya umeme iliyopokelewa ndani ya uhamishaji wa angular au pato la kasi ya angular ya shimoni ya gari. Ndani ya rotor ya servo motor ni sumaku za kudumu, udhibiti wa umeme wa awamu ya tatu wa U / V / W huunda shamba la umeme, chini ya hatua ya rotor inayozunguka katika uwanja huu, wakati huo huo, motor yenye ishara ya maoni ya encoder ya kuendesha gari, kuendesha gari kulingana na thamani ya maoni ikilinganishwa na lengo, kurekebisha Angle ya mzunguko wa rotor. Usahihi wa injini ya servo imedhamiriwa na usahihi wa encoder (Nambari ya mstari)Hiyo ni kazi ya motor servo yenyewe ina mapigo, ni kila Angle mzunguko, kutuma nje idadi sambamba ya mapigo, vile servo gari na servo motor encoder kunde kutengeneza echo, hivyo ni kufungwa kitanzi kudhibiti, kudhibiti hatua motor ni wazi kitanzi kudhibiti.
motor stepper ni ishara ya mapigo ya umeme katika uhamishaji wa angular au uhamishaji wa mstari wa Yuan ya kudhibiti kitanzi cha stepper motor, katika kesi ya upakiaji, kasi ya gari, nafasi ya kusimama inategemea tu masafa ya mapigo ya moyo na nambari ya mapigo, na haiathiriwi na mabadiliko ya mzigo, wakati dereva wa stepper anapokea ishara ya kunde, anaendesha gari la stepper, weka mwelekeo mwingine wa kurekebisha Pembe ya Muda & kote; , mzunguko wake unategemea Angle ya hatua ya kudumu kwa hatua. Inaweza kudhibitiwa kwa kudhibiti idadi ya mapigo ya uhamisho wa angular, ili kufikia madhumuni ya nafasi sahihi, na pia kwa kudhibiti mzunguko wa mapigo ili kudhibiti kasi ya mzunguko wa magari na kuongeza kasi, ili kufikia lengo la kasi ya juu.
stepper motor kabla ya matumizi ya kuangalia nini ni pointi kuu, zifuatazo basi ndogo kufanya up maelekezo kwa kila mtu:
1. Nguvu kudhibiti mistari ishara, viwanda tovuti ngao bora ya kuzingatia (Kama matumizi inaendelea jozi), si kuanza katika yote ya haja ya kuunganisha line, tu kufanya mfumo wa msingi zaidi, baada ya kukimbia vizuri, na kisha hatua kwa hatua uhusiano, lazima kuelewa njia ya kutuliza, au si tupu.
2. Voltage ya usambazaji wa umeme inafaa (Shinikizo la kupita kiasi linaweza kusababisha uharibifu wa moduli ya kiendeshi)Kwa pembejeo ya dc + / -Polarity lazima isiwe na makosa, mfano wa gari la kusonga mbele au thamani ya sasa inafaa (Mwanzoni sio kubwa sana).
3. Kukimbia nusu saa ili kuchunguza kwa karibu hali ya motor, kama vile harakati ni ya kawaida, sauti na joto la kupanda, kupatikana tatizo mara moja kuacha.
4. Stepper motor si fasta, wakati mwingine itaonekana hali hii, ni mali ya kawaida, kwa sababu kwa kweli wakati huu kusababisha resonance nguvu ya motor na kusababisha kuingia katika hali ya nje ya hatua, motor lazima fasta.
5. Kwa awamu tano motor stepper, awamu vibaya, motor haiwezi kufanya kazi.
tofauti kati ya hatua motor na servo motor ni:
1, tofauti kudhibiti usahihi. Kupiga hatua kwa awamu ya gari na kupiga risasi, ndivyo usahihi wake unavyokuwa wa juu zaidi, na servo motor kuchukua ili kuleta kipande chao cha encoder, jinsi kiwango cha encoder inavyoongezeka, usahihi wa juu.
2, kudhibiti kwa njia tofauti; Moja ni udhibiti wa kitanzi wazi, udhibiti wa kitanzi kilichofungwa.
3, chini frequency sifa ya tofauti; Stepper motor kwa kasi ya chini ni rahisi kuonekana chini frequency vibration uzushi, wakati ni kawaida kutumika wakati wa kufanya kazi katika teknolojia ya chini-speed damping au segmentation teknolojia ya kushinda uzushi wa chini frequency vibration, servo motor mbio vizuri, hata katika kasi ya chini pia si kuonekana wakati uzushi vibration. Mfumo wa servo wa Ac ina kazi ya ukandamizaji wa resonance, inaweza kufunika ugumu wa mitambo, na mfumo una kazi ya azimio la mzunguko (FFT), unaweza kutambua hatua ya resonance ya mitambo ili kuwezesha marekebisho ya mfumo. Tabia ya kasi ya torque katika
4, tofauti; Stepper motor yenye kasi ya juu na kupungua kwa torque ya ac servo motor kwa pato la torque mara kwa mara.
5, overload uwezo; Stepper motor kwa ujumla haina uwezo wa kupakia na ac motor ina uwezo mkubwa wa upakiaji.
6, tofauti mbio utendaji; Udhibiti wa gari la Stepper kwa udhibiti wa kitanzi wazi, mzunguko wa kuanza ni wa juu sana au hatua ya mzigo mwingi ni rahisi kupoteza au uzushi wa rotor imefungwa, kuacha wakati athari ya kasi ya juu ilitokea kwa urahisi, mfumo wa ac servo drive kwa udhibiti wa kitanzi kilichofungwa, kiendeshi kinaweza kuwa moja kwa moja kwa sampuli ya ishara ya maoni ya kisimbaji cha gari, kitanzi cha msimamo wa ndani na kitanzi cha kasi, jumla haitaonekana hatua ya motor kupoteza udhibiti wa hatua au kuzidisha utendaji wa kuaminika zaidi.
7, kasi majibu utendaji wa tofauti; Kasi ya mwendo wa kasi ya kasi kutoka 0 hadi kazini inahitaji mamia ya milisekunde, na utendakazi bora wa kuongeza kasi ya mfumo wa ac servo, kwa ujumla milisekunde chache tu, inaweza kutumika kwa matukio ya udhibiti wa kuanza kwa haraka.
mahali pa kuweka pamoja inasimuliwa, mfumo wa ac servo katika utendaji wengi ni bora kuliko motor ya kuzidisha, lakini bei sio sawa.
