سروو موٹر کو ایگزیکیوشن بھی کہا جاتا ہے، خودکار کنٹرول سسٹم میں، ایکچیوٹرز کے طور پر استعمال کیا جاتا ہے، موصول ہونے والے برقی سگنل کو کونیی نقل مکانی یا موٹر شافٹ کی کونیی رفتار کی پیداوار میں شامل کیا جاتا ہے۔ سروو موٹر روٹر کے اندر ایک مستقل میگنےٹ ہے، U/V/W کا تھری فیز الیکٹرک ڈرائیو کنٹرول برقی مقناطیسی فیلڈ کو تشکیل دیتا ہے، اس فیلڈ میں روٹر کو گھومنے کے عمل کے تحت، ایک ہی وقت میں، انکوڈر فیڈ بیک سگنل والی موٹر کو گاڑی چلانے کے لیے، ہدف کے مقابلے فیڈ بیک ویلیو کے مطابق گاڑی چلانا، روٹر کی گردش کا زاویہ ایڈجسٹ کرنا۔ سروو موٹر کی درستگی کا تعین انکوڈر کی درستگی سے کیا جاتا ہے (لائن نمبر) یعنی سروو موٹر کا کام خود ایک پلس ہوتا ہے، یہ ہر گردش کا زاویہ ہوتا ہے، دالوں کی متعلقہ تعداد بھیجتا ہے، جیسے سروو ڈرائیو اور سروو موٹر انکوڈر پلس ایکو بناتی ہے، لہٰذا یہ ایک اوپن کنٹرول لوپ کنٹرول لوپ سٹیپ ہے۔ سٹیپر موٹر سٹیپر موٹر اوپن لوپ کنٹرول یوآن کی کونیی نقل مکانی یا لائن کی نقل مکانی میں الیکٹریکل پلس سگنل ہے، اوورلوڈ کی صورت میں، موٹر کی رفتار، سٹاپ پوزیشن صرف پلس سگنل فریکوئنسی اور پلس نمبر پر منحصر ہوتی ہے، اور لوڈ کی تبدیلی سے متاثر نہیں ہوتی، جب سٹیپر ڈرائیور پلس سگنل وصول کرتا ہے، تو اسے ایک سٹیپر کی سمت کہا جاتا ہے اور دیگر؛
وقفہ زاویہ اور بھر میں؛ ، اس کی گردش مرحلہ وار طے شدہ زاویہ پر مبنی ہے۔ کونیی نقل مکانی کے پلس نمبر کو کنٹرول کرکے کنٹرول کیا جاسکتا ہے، تاکہ درست پوزیشننگ کے مقصد کو حاصل کیا جاسکے، اور ساتھ ہی موٹر گردش کی رفتار اور سرعت کو کنٹرول کرنے کے لیے پلس فریکوئنسی کو کنٹرول کرکے، تاکہ تیز رفتاری کا مقصد حاصل کیا جاسکے۔
سٹیپر موٹر کو استعمال کرنے سے پہلے یہ چیک کرنے کے لیے کہ اہم نکات کیا ہیں، ذیل میں سب کے لیے چھوٹی میک اپ ہدایات دیں:
1. مضبوط کنٹرول سگنل لائنز، صنعتی سائٹ پر غور کرنے کے لیے بہترین شیلڈ (اگر بٹی ہوئی جوڑی کا استعمال کریں)، لائن کو جوڑنے کی تمام ضرورتوں میں شروع نہ کریں، صرف سب سے بنیادی نظام بنانے کے لیے، اچھی طرح سے چلنے کے بعد، اور پھر آہستہ آہستہ کنکشن، سمجھنا ضروری نہیں ہے کہ گراؤنڈنگ طریقہ ہے، یا نہیں ہے۔
2. پاور سپلائی وولٹیج مناسب ہے (زیادہ دباؤ سے ڈرائیور کے ماڈیول کو نقصان پہنچنے کا امکان ہے) ان پٹ dc + / -پولرٹی کے لیے غلط نہیں ہونا چاہیے، اسٹیپنگ موٹر ڈرائیو موٹر ماڈل یا کرنٹ ویلیو مناسب ہے (شروع میں بہت بڑا نہیں)۔
3. موٹر کی حالت کا قریب سے مشاہدہ کرنے کے لیے آدھا گھنٹہ چلانا، جیسے کہ درجہ حرارت میں اضافہ اور آواز کو فوری طور پر ایڈجسٹ کرنا، آواز کو ایڈجسٹ کرنا، جیسے کہ آواز کو ایڈجسٹ کرنا معمول ہے۔
4. سٹیپر موٹر فکسڈ نہیں ہے، کبھی کبھی اس صورتحال کو ظاہر کرے گا، عام سے تعلق رکھتا ہے، کیونکہ حقیقت میں اس وقت موٹر کی مضبوط گونج کا سبب بنتا ہے اور قدم سے باہر کی حالت میں داخل ہوتا ہے، موٹر کو مقرر کیا جانا چاہئے.
5. پانچ فیز سٹیپر موٹر کے لیے، فیز غلط ہے، موٹر کام نہیں کر سکتی۔
سٹیپ موٹر اور سروو موٹر کے درمیان فرق یہ ہے:
1، مختلف کنٹرول کی درستگی۔ سٹیپنگ موٹر فیز اور شوٹ، اس کی درستگی جتنی زیادہ ہوتی ہے، اور سروو موٹر کو انکوڈر کا اپنا ٹکڑا لانے کے لیے لینا پڑتا ہے، انکوڈر کا پیمانہ جتنا زیادہ ہوگا، اتنا ہی زیادہ درستگی۔
2، ایک مختلف طریقے سے کنٹرول؛ ایک اوپن لوپ کنٹرول، ایک بند لوپ کنٹرول۔
3، مختلف کی کم تعدد خصوصیات ۔ کم رفتار پر سٹیپر موٹر کم تعدد کمپن رجحان ظاہر کرنے کے لئے آسان ہے، جب یہ عام طور پر کم رفتار ڈیمپنگ ٹیکنالوجی یا کم تعدد کمپن رجحان پر قابو پانے کے لئے سیگمنٹیشن ٹیکنالوجی میں کام کرنے کے دوران استعمال کیا جاتا ہے، امدادی موٹر آسانی سے چلتی ہے، یہاں تک کہ کم رفتار میں بھی جب کمپن رجحان ظاہر نہیں ہوتا ہے. اے سی سروو سسٹم میں گونج دبانے کا فنکشن ہوتا ہے، یہ مکینیکل سختی کا احاطہ کر سکتا ہے، اور سسٹم میں فریکوئنسی ریزولوشن (ایف ایف ٹی) کا فنکشن ہوتا ہے، سسٹم ایڈجسٹمنٹ کی سہولت کے لیے مکینیکل گونج پوائنٹ کا پتہ لگا سکتا ہے۔ میں torque رفتار کی خصوصیت ، مختلف؛
4 تیز رفتار کے ساتھ سٹیپر موٹر اور مسلسل ٹارک آؤٹ پٹ کے لیے AC سروو موٹر کے آؤٹ پٹ ٹارک میں کمی۔
5، اوورلوڈ صلاحیت ۔ سٹیپر موٹر میں عام طور پر اوورلوڈ کی گنجائش نہیں ہوتی ہے اور اے سی موٹر میں اوورلوڈ کی مضبوط صلاحیت ہوتی ہے۔
6، مختلف چلانے کی کارکردگی؛ اوپن لوپ کنٹرول کے لیے سٹیپر موٹر کنٹرول، سٹارٹ فریکوئنسی بہت زیادہ ہے یا بہت زیادہ لوڈ سٹیپ کھونا آسان ہے یا بند روٹر رجحان، تیز رفتار اثر آسانی سے ہونے پر روکنا، بند لوپ کنٹرول کے لیے AC سروو ڈرائیو سسٹم، ڈرائیو براہ راست موٹر انکوڈر فیڈ بیک سگنل سیمپلنگ، انٹرنل پوزیشن لوپ اور اسپیڈ لوپ پر ہو سکتی ہے، عام طور پر اسٹیپ پر زیادہ کنٹرول نہیں ہو سکتا۔ کارکردگی
7، رفتار ردعمل کی کارکردگی مختلف ہے ۔ 0 سے کام کرنے کے لیے سٹیپر موٹر کی رفتار کو تیز کرنے کے لیے سینکڑوں ملی سیکنڈز کی ضرورت ہوتی ہے، اور AC سروو سسٹم کی بہتر ایکسلریشن کارکردگی، عام طور پر صرف چند ملی سیکنڈز، فوری اسٹارٹ اسٹاپ کنٹرول کے مواقع کے لیے استعمال کی جا سکتی ہے۔
ایک ساتھ رکھنے کی جگہ بیان کی گئی ہے، بہت سی کارکردگی میں AC سروو سسٹم سٹیپنگ موٹر سے بہتر ہے، لیکن قیمت ایک جیسی نہیں ہے۔
