Сервоқозғалтқышты автоматты басқару жүйесінде орындау деп те атайды, қозғалтқыш білігінің бұрыштық ығысуына немесе бұрыштық жылдамдықтың шығысына қабылданған электр сигналын жетектер ретінде пайдаланылады. Сервоқозғалтқыштың роторының ішкі жағы тұрақты магниттер, үш фазалы электр жетекті басқару U/V/W электромагниттік өрісті құрайды, бұл өрісте айналмалы ротордың әсерінен, сонымен бірге кодермен кері байланыс сигналы бар қозғалтқышты жетекке, мақсатпен салыстырғанда кері байланыс мәніне сәйкес жүргізеді, ротордың айналу бұрышын реттейді. Сервоқозғалтқыштың дәлдігі кодердің дәлдігімен анықталады (Желі нөмірі)Яғни сервоқозғалтқыштың функциясының өзінде импульс бар, оның әрбір айналу бұрышы, сервоқозғалтқыш пен сервоқозғалтқыштың кодер импульсі жаңғырық түзетін импульстардың сәйкес санын жібереді, сондықтан ол жабық контурлық басқару, қадамдық қозғалтқыш ашық циклды басқару.
қадамдық қозғалтқыш - бұл электрлік импульстік сигналдың бұрыштық ығысуына немесе сызықты жылжуына арналған қадамдық қозғалтқыштың ашық контурын басқару юань, шамадан тыс жүктеме жағдайында, қозғалтқыш жылдамдығы, тоқтау орны тек импульстік сигнал жиілігі мен импульс санына байланысты және жүктеменің өзгеруіне әсер етпейді, қадамдық драйвер импульстік сигнал алған кезде, ол қадамдық қозғалтқышты жүргізеді, басқа деп аталады; Интервал бұрышы & бойы; , оның айналуы бекітілген қадамның бұрышына негізделген. Дәл позициялау мақсатына жету үшін, сондай-ақ жоғары жылдамдықты мақсатқа жету үшін қозғалтқыштың айналу жылдамдығы мен үдеуін басқару үшін импульстік жиілікті басқару арқылы бұрыштық орын ауыстырудың импульстік санын басқару арқылы басқаруға болады.
Қолданар алдында қадамдық қозғалтқыштың негізгі тармақтары қандай екенін тексеру үшін, төмендегі барлық нұсқауларды орындауға рұқсат етіңіз:
1. Күшті басқару сигнал желілері, өнеркәсіптік алаңның ең жақсы қалқаны ескеру керек (Егер бұралған жұп пайдаланылса), желіні қосудың барлық қажеттілігін бастамаңыз, тек ең негізгі жүйені жасау үшін, жақсы жұмыс істегеннен кейін, содан кейін біртіндеп қосылу, жерге қосу әдісін түсіну керек немесе жоқ.
2。 Қуат көзінің кернеуі сәйкес (Артық қысым драйвер модуліне зақым келтіруі мүмкін) Кіріс тұрақты ток үшін + / -Полярлық қате болмауы керек, сатылы қозғалтқыш қозғалтқышының моделі немесе ток мәні сәйкес болуы керек (Басында тым үлкен емес)。
3。 Қозғалтқыштың күйін мұқият бақылау үшін жарты сағат жұмыс істеу, мысалы, қозғалыс, температураны бірден реттеу қалыпты, дауыстың көтерілуі және ақаудың табылуы.
4。 Қадамдық қозғалтқыш бекітілмеген, кейде мұндай жағдай пайда болады, қалыпты жағдайға жатады, өйткені шын мәнінде бұл уақыт қозғалтқыштың күшті резонансын тудырады және қадамсыз күйге әкеледі, қозғалтқышты бекіту керек.
5。 Бес фазалы қадамдық қозғалтқыш үшін фаза дұрыс емес, қозғалтқыш жұмыс істей алмайды.
қадамдық қозғалтқыш пен сервомотор арасындағы айырмашылық:
1, әртүрлі басқару дәлдігі. Қозғалтқыш фазасы мен түсірілімін басқарғанда, оның дәлдігі соғұрлым жоғарырақ және сервоқозғалтқышты кодтаушының жеке бөлігін әкелу қажет болса, кодер масштабы неғұрлым көп болса, дәлдік соғұрлым жоғары болады.
2, басқа жолмен басқару; Біреуі ашық циклды басқару, жабық циклды басқару.
3, әртүрлі төмен жиілікті сипаттамалары; Төмен жылдамдықтағы қадамдық қозғалтқыш төмен жиілікті діріл құбылысы ретінде оңай пайда болады, ол төмен жиілікті діріл құбылысын жеңу үшін төмен жылдамдықты демпферлік технологияда немесе сегменттеу технологиясында жұмыс істегенде жиі пайдаланылған кезде, сервомотор тегіс жұмыс істейді, тіпті төмен жылдамдықта да діріл құбылысы пайда болмайды. Ac servo жүйесінде резонансты басу функциясы бар, механикалық қаттылықты жаба алады және жүйеде жиілік ажыратымдылығы (FFT) функциясы бар, жүйені реттеуді жеңілдету үшін механикалық резонанс нүктесін анықтай алады. Крутящий-жылдамдық сипаттамасы
4, әртүрлі; Тұрақты моментті шығару үшін айнымалы ток сервоқозғалтқышының шығыс моментін төмендету жылдамдығы жоғары қадамдық қозғалтқыш.
5, шамадан тыс жүктеме сыйымдылығы; Қадамдық қозғалтқыштың әдетте шамадан тыс жүктеме сыйымдылығы жоқ және айнымалы қозғалтқыштың шамадан тыс жүктелу қабілеті күшті.
6, әртүрлі жүгіру өнімділігі; Ашық контурды басқаруға арналған қадамдық қозғалтқышты басқару, іске қосу жиілігі тым жоғары немесе тым көп жүктеме қадамын жоғалту оңай немесе құлыпталған ротор құбылысы, жоғары жылдамдықты соққы оңай болған кезде тоқтатыңыз, тұйық циклді басқаруға арналған айнымалы серво жетек жүйесі, диск тікелей қозғалтқыш кодеріне кері байланыс сигналын іріктеу, ішкі позиция циклі және жылдамдық циклі болуы мүмкін, жалпы қадамдық қозғалтқыштың өнімділігін жоғалтпайды немесе сенімді түрде түсіреді.
7, әр түрлі жылдамдықты жауап өнімділігі; Қадамдық қозғалтқыштың жылдамдығын 0-ден жұмыс істеуге дейін жеделдету үшін жүздеген миллисекундтар қажет және айнымалы ток серво жүйесінің жақсырақ жеделдету өнімділігі, әдетте, бірнеше миллисекундтарды жылдам іске қосуды тоқтатуды басқару жағдайлары үшін пайдалануға болады.
құрастыру орны баяндалған, айнымалы ток серво жүйесі көптеген өнімділікте қадамдық қозғалтқышқа қарағанда жақсырақ, бірақ бағасы бірдей емес.
