Szervo motor és léptetőmotor mag

A szervomotort az automatikus vezérlőrendszerben is végrehajtásnak is nevezik, a vett elektromos jelet a motor tengelyének szögeltolódásába vagy szögsebesség -kimenetére. A szervo motor rotorjának belseje egy állandó mágnes, az U/V/W háromfázisú elektromos hajtásvezérlése az elektromágneses mezőt képezi az ezen a mezőben forgó forgórész hatása alatt, ugyanakkor a motoros visszacsatolási jelet a vezetéshez, a visszacsatolási értékhez viszonyítva, a célhoz viszonyítva, állítsa be a forgórész forgási szögét. A szervomotor pontosságát a kódoló pontossága (vonalszám) határozza meg, amelynek a szervmotor funkciója magának a impulzusnak van, minden forgási szöge, elküldheti a megfelelő számú impulzusszámot, például a szervo -meghajtót és a szervo motor kódolóját, amely az ECHO -t képezi, tehát ez egy zárt hurokvezérlő, a lépcsőmotor nyitott hurokvezérlése.


A léptetőmotor az elektromos impulzusjel, amely a léptetőmotor nyitott hurok-vezérlő jüan szöges elmozdulásba vagy vonal elmozdulására, a túlterhelés esetén a motor sebessége, a stop helyzet csak az impulzusjel frekvenciájától és az impulzus számától függ, és a terhelésváltozás nem befolyásolja, amikor a léptetővezeték egy impulzusjelet kap, és beállítja a rögzített szög irányát; Intervallum szög és egész; , forgása a rögzített lépésről lépésre alapul. A szögeltolódás impulzusszámának szabályozásával szabályozható, hogy elérje a pontos pozicionálás célját, valamint az impulzusfrekvencia szabályozását célozza meg a motor forgási sebességének és gyorsulásának szabályozásához, hogy elérje a nagy sebességű célt.


Használat előtti léptetőmotor, hogy ellenőrizze, hogy melyek a fő pontok, az alábbiakban engedje meg, hogy a kis készítési utasítások mindenki számára:
1. Erős vezérlőjelző vonalak, az ipari helyszíni pajzs, amelyet figyelembe kell venni (ha a csavart párot használja), ne kezdje el a vonal csatlakoztatásának szükségességét, csak a legalapvetőbb rendszer elkészítéséhez, majd fokozatosan a csatlakozás után meg kell értenie az alapítási módszert, vagy nem üres.
2。 A tápegység feszültsége megfelelő (a túlnyomás valószínűleg a meghajtó moduljának károsodását okozza) a bemeneti DC + / -polaritáshoz nem szabad téves, a motoros motoros modell vagy az aktuális érték lépése megfelelő (az elején nem túl nagy)。
3。 Fél óra futtatásához a motor állapotának szoros megfigyelése, például a mozgás normál, hang- és hőmérsékleti emelkedése, a problémát azonnal megállítja.
4。 A léptetőmotor nincs rögzítve, néha megjelenik ez a helyzet, a normálhoz tartozik, mivel valójában ez az idő a motor erős rezonanciájának oka, és a lépcsőn kívüli állapotba lép, a motort rögzíteni kell.
5。 Öt fázisú léptetőmotorra, a fázis rossz, a motor nem működhet.
A lépés és a szervo motor közötti különbség:
1, a különböző vezérlő pontosság. Lépés a motoros fázis és a lövés, annál nagyobb pontossággal rendelkezik, és a szervomotor a saját kódolójának elkészítéséhez, annál inkább a kódoló skála, annál magasabb a pontosság.
A 2. ábrán más módon történő ellenőrzés; Az egyik a nyitott hurokvezérlés, a zárt hurokvezérlés.
3, A különbözõ alacsony frekvenciájú jellemzõi; Az alacsony sebességű léptetőmotor könnyen megjelenik alacsony frekvenciájú rezgés jelenségnek, amikor azt általában használják, miközben alacsony sebességű csillapítási technológiában vagy szegmentálási technológiában dolgoznak, hogy legyőzzék az alacsony frekvenciájú rezgés jelenségét, a szervo motor zökkenőmentesen fut, még az alacsony sebességgel is, ha a rezgés jelensége. Az AC szervo rendszer rezonancia -elnyomó funkcióval rendelkezik, lefedheti a mechanikai merevséget, és a rendszernek a frekvenciafelbontás (FFT) funkciója képes felismerni a mechanikai rezonanciapontot a rendszer beállításának megkönnyítése érdekében. A nyomaték-sebesség-jellemző
4-ben, eltérő; Lépjen be a motor nagyobb sebességgel és az AC szervo motor kimeneti nyomatékának csökkenése az állandó nyomaték kimenete érdekében.
5., túlterhelési kapacitás; A léptetőmotor általában nem rendelkezik túlterhelési képességgel, és az AC motornak erős a túlterhelés képessége.
6, különböző futási teljesítmény; A nyitott hurok-vezérlés léptetőmotor-vezérlése, a kezdési frekvencia túl magas, vagy túl sok terhelési lépést könnyű elveszíteni vagy reteszelt rotor jelenség, akkor álljon le, ha a nagy sebességű ütés könnyen bekövetkezett, az AC szervo hajtó rendszer zárt hurkú vezérléshez, a meghajtó közvetlenül a motor kódolójának visszacsatolási jelvizsgálatához, a belső helyzet hurkához és a sebességcsuklókhoz fordulhat, és nem jelenik meg a motor túllépése vagy túllépése, többletkérő-ellenőrzés.
7, a sebesség -válasz teljesítménye eltérő; A léptetőmotoros sebesség 0-tól a munkáig gyorsul, és több száz milliszekundumot igényel, és az AC szervo rendszer jobb gyorsulási teljesítménye, általában csak néhány milliszekundum, felhasználható a gyors induló-stop vezérléshez.
A hely összeállítása narálódik, az AC szervo rendszere sok teljesítményben jobb, mint a lépcső, de az ár nem ugyanaz.