Szervomotor és léptetőmotor mag

A szervomotort végrehajtásnak is nevezik, az automatikus vezérlőrendszerben működtetőként használják, a vett elektromos jelet a motor tengelyének szögeltolódásába vagy szögsebességű kimenetébe. A szervomotor forgórészének belsejében állandó mágnesek, háromfázisú elektromos hajtásvezérlés U/V/W alkotják az elektromágneses teret, forgó rotor hatására ebben a mezőben, ugyanakkor a motor enkóderes visszacsatoló jellel a meghajtáshoz, a célhoz képesti visszacsatolási értéknek megfelelő meghajtáshoz, a forgórész forgási szögének beállításához. A szervomotor pontosságát a kódoló pontossága határozza meg (sorszám) Ez a funkciója a szervomotornak magának van impulzusa, minden forgási szögben, kiküldi a megfelelő számú impulzust, ilyen szervohajtás és szervomotor-kódoló impulzus alkotja a visszhangot, tehát zárt hurkú vezérlés, a léptetőmotor nyitott hurkú vezérlés.


a léptetőmotor elektromos impulzusjel a léptetőmotor nyitott hurkú vezérlőjüan szögeltolódásába vagy vonaleltolódásába, túlterhelés esetén a motor fordulatszáma, leállási helyzete csak az impulzusjel frekvenciától és impulzusszámától függ, és nem befolyásolja a terhelés változása, amikor a léptető meghajtó impulzusjelet kap, léptetőmotort hajt, állítsa be az irányt egy másik rögzített szögnek; Intervallum Szög & egész; , elforgatása lépésről lépésre a rögzített szögén alapul. Szabályozható a szögeltolódás impulzusszámának szabályozásával a pontos pozicionálás céljának elérése érdekében, valamint az impulzusfrekvencia szabályozásával a motor forgási sebességének és gyorsulásának szabályozása érdekében, hogy elérje a nagy sebesség célját.


léptetőmotor használat előtt, hogy ellenőrizze, mik a főbb pontok, a következő, kis kiegészítési utasításokat mindenkinek:
1. Erős vezérlő jelvezetékek, ipari telephely legjobb pajzsa, amit figyelembe kell venni (ha csavart érpárt használ), ne kezdje el a vezeték csatlakoztatását, csak a legalapvetőbb rendszer elkészítése érdekében, miután jól fut, majd fokozatosan csatlakoztatni kell, értenie kell a földelés módját, vagy nem üres.
2。 A tápfeszültség megfelelő (a túlnyomás valószínűleg a meghajtó modul károsodását okozhatja) A bemenethez dc + / -A polaritás nem lehet rossz, a léptetőmotoros meghajtó motor modellje vagy áramértéke megfelelő (Kezdetben nem túl nagy)
.
4。 A léptetőmotor nincs rögzítve, néha előfordul, hogy ez a helyzet a normálishoz tartozik, mert valójában ezúttal a motor erős rezonanciáját okozza, és a lépésen kívüli állapotba kerül, a motort rögzíteni kell.
5。 Ötfázisú léptetőmotor esetén a fázis rossz, a motor nem működik.
a különbség a léptetőmotor és a szervomotor között:
1, a különböző vezérlési pontosság. Léptetőmotor fázis és lő, annál nagyobb a pontosság, és a szervomotort kell venni, hogy a saját darab kódolót, minél több a kódoló skála, annál nagyobb a pontosság.
2, vezérlés más módon; Az egyik a nyílt hurkú vezérlés, egy zárt hurkú vezérlés.
3, alacsony frekvenciájú jellemzői különböző; A léptetőmotor alacsony fordulatszámon könnyen megjelenhet az alacsony frekvenciájú rezgési jelenségben, amikor gyakran használják alacsony fordulatszámú csillapítási technológiában vagy szegmentációs technológiában az alacsony frekvenciájú rezgési jelenség leküzdésére, a szervomotor zökkenőmentesen működik, még alacsony fordulatszámon sem jelenik meg, amikor a rezgés jelensége. Az AC szervorendszer rezonanciaelnyomás-funkcióval rendelkezik, lefedheti a mechanikai merevséget, és a rendszernek van frekvenciafelbontás funkciója (FFT), képes érzékelni a mechanikai rezonanciapontot a rendszer beállításának megkönnyítése érdekében. A nyomaték-sebesség karakterisztika
4-ben, eltérő; Léptetőmotor nagyobb fordulatszámmal és az AC szervomotor kimeneti nyomatékának csökkentésével az állandó nyomatékkimenet érdekében.
5, túlterhelési kapacitás; A léptetőmotor általában nem rendelkezik túlterhelési kapacitással, és az AC motor erős túlterhelési képességgel rendelkezik.
6, különböző futóteljesítmény; Léptetőmotoros vezérlés a nyílt hurkú vezérléshez, az indítási frekvencia túl magas vagy túl nagy a terhelési lépés könnyen elveszíthető, vagy blokkolt rotor jelenség, leállítás, ha nagy sebességű ütközés könnyen bekövetkezett, AC szervo hajtásrendszer zárt hurkú vezérléshez, a hajtás közvetlenül a motor kódolójához lehet visszacsatoló jel mintavételezése, belső helyzethurok és fordulatszám hurok, általános nem jelenik meg megbízható léptetőmotor teljesítménye hoot lépés, vagy több lépés.
7, sebesség válasz teljesítménye különböző; A léptetőmotor fordulatszámának 0-ról történő felgyorsításához több száz milliszekundumra van szükség, és az ac szervorendszer jobb gyorsítási teljesítménye, általában csak néhány milliszekundum, használható gyors indítás-leállítás vezérlési alkalmakra.
az összerakott hely elbeszélve van, AC szervo rendszer sok teljesítményben jobb, mint a léptetőmotor, de az ára nem ugyanaz.