Серво мотор се назива и извршење, у систему аутоматског управљања, користи се као актуатори, примљени електрични сигнал у угаоно померање или излазну угаону брзину вратила мотора. Унутрашњост ротора серво мотора је трајни магнет, трофазна контрола електричног погона У/В/В формира електромагнетно поље, под дејством ротирајућег ротора у овом пољу, у исто време, мотор са повратним сигналом енкодера за погон, вози према вредности повратне везе у поређењу са циљем, подешава угао ротације ротора. Прецизност серво мотора је одређена прецизношћу енкодера (број линије) То је функција самог серво мотора који има импулс, сваки угао ротације шаље одговарајући број импулса, такав импулс серво погона и енкодера серво мотора формира ехо, тако да је то контрола затворене петље, корачни мотор је отворен.
корачни мотор је електрични импулсни сигнал у угаони померај или линијски померај корачног мотора отворене петље за контролу јуана, у случају преоптерећења, брзина мотора, положај заустављања зависи само од фреквенције импулсног сигнала и броја импулса, а не утиче на промену оптерећења, када корачни возач прими импулсни сигнал, покреће корачни мотор, поставља смер, који се зове и фиксни; Угао интервала & кроз; , његова ротација је заснована на Углу фиксног корак по корак. Може се контролисати контролисањем броја импулса угаоног померања, како би се постигла сврха тачног позиционирања, као и контролом фреквенције импулса за контролу брзине ротације и убрзања мотора, како би се постигла сврха велике брзине.
корачни мотор пре употребе да проверите које су главне тачке, следећа нека мала упутства за шминкање за све:
1. Јаке линије контролног сигнала, најбољи штит за индустријско место које треба узети у обзир (ако користите упредену парицу), немојте почињати у свим потребама за повезивањем линије, само да бисте направили најосновнији систем, након доброг рада, а затим постепено повезивање, мора разумети метод уземљења, или није празан.
2。 Напон напајања је одговарајући (превисок притисак ће вероватно изазвати оштећење модула драјвера)За улаз ДЦ +/-Поларитет не сме да буде погрешан, модел мотора са корачним мотором или тренутна вредност је прикладан (на почетку не превелика)。
3。 Пола сата треба да се пажљиво посматра стање мотора, као што је кретање, нормалан раст, проблем се одмах зауставља.
4。 Корачни мотор није фиксиран, понекад ће се појавити ова ситуација, спада у нормалу, јер у ствари овај пут изазива снажну резонанцију мотора и доводи до уласка у стање ван корака, мотор мора бити фиксиран.
5。 За петофазни корачни мотор, фаза је погрешна, мотор не може да ради.
разлика између корак мотора и серво мотора је:
1, различита прецизност контроле. Корачни мотор фаза и пуцање, већа је његова прецизност је већа, а серво мотор треба узети да донесе свој комад енкодера, што је већа скала енкодера, то је већа прецизност.
2, контрола на другачији начин; Једна је контрола отворене петље, контрола затворене петље.
3, нискофреквентне карактеристике различитих; Корачни мотор при малој брзини лако се појављује као феномен вибрација ниске фреквенције, када се обично користи док се ради у технологији пригушења ниске брзине или технологији сегментације како би се превазишао феномен вибрација ниске фреквенције, серво мотор ради глатко, чак и при малој брзини, такође се неће појавити када се феномен вибрације. Ац серво систем има функцију супресије резонанције, може покрити механичку крутост, а систем има функцију резолуције фреквенције (ФФТ), може открити тачку механичке резонанце како би олакшао подешавање система. Карактеристика обртног момента и брзине у
4, различита; Корачни мотор са већом брзином и смањењем излазног момента серво мотора наизменичне струје за константан излаз обртног момента.
5, капацитет преоптерећења; Корачни мотор генерално нема капацитет преоптерећења, а мотор наизменичне струје има јаку способност преоптерећења.
6, различите перформансе трчања; Контрола корачног мотора за контролу отворене петље, почетна фреквенција је превисока или је корак превеликог оптерећења лако изгубити или је феномен закључаног ротора, заустављање када се лако догоди удар велике брзине, систем серво погона наизменичне струје за контролу затворене петље, погон може бити директно на енкодер мотора за узорковање повратног сигнала, интерна петља положаја и петља брзине, генерално неће се појавити више поузданих перформанси корака.
7, перформансе брзине одзива различите; Убрзавање брзине корачног мотора од 0 до рада захтева стотине милисекунди, а боље перформансе убрзања ац серво система, углавном само неколико милисекунди, могу се користити за брзе контроле старт-стоп.
место састављања је испричано, ац серво систем је у многим перформансама бољи од корачног мотора, али цена једноставно није иста.
