Սերվո շարժիչ և քայլային շարժիչի միջուկ

Servo շարժիչը կոչվում է նաև կատարում, ավտոմատ կառավարման համակարգում, որն օգտագործվում է որպես ակտուատորներ, ստացված էլեկտրական ազդանշանը շարժիչի լիսեռի անկյունային տեղաշարժի կամ անկյունային արագության ելքի մեջ: Սերվո շարժիչի ռոտորի ներսը մշտական ​​մագնիսներ է, U/V/W եռաֆազ էլեկտրական շարժիչի կառավարումը ձևավորում է էլեկտրամագնիսական դաշտը, այս դաշտում պտտվող ռոտորի գործողության ներքո, միևնույն ժամանակ, շարժիչը կոդավորիչով հետադարձ ազդանշանով շարժվում է, շարժվում է ըստ թիրախի համեմատ հետադարձ արժեքի, կարգավորվում է ռոտորի պտտման անկյունը: Սերվո շարժիչի ճշգրտությունը որոշվում է կոդավորիչի ճշգրտությամբ (Գծի համարը): Դա այն է, որ սերվո շարժիչը ինքնին ունի զարկերակ, յուրաքանչյուր պտտման անկյուն, ուղարկում է համապատասխան քանակի իմպուլսներ, ինչպիսիք են սերվո շարժիչը և սերվո շարժիչի կոդավորիչի զարկերակը, որը կազմում է արձագանքը, ուստի այն փակ հանգույցի կառավարում է, քայլային շարժիչը բաց հանգույցի կառավարում է:


Stepper շարժիչը էլեկտրական իմպուլսային ազդանշանն է դեպի անկյունային տեղաշարժ կամ գծի տեղափոխում ստեպպերի շարժիչի բաց հանգույցի կառավարման յուանի, գերբեռնվածության դեպքում, շարժիչի արագությունը, կանգառի դիրքը կախված է միայն զարկերակային ազդանշանի հաճախականությունից և իմպուլսի թվից և չի ազդում բեռնվածքի փոփոխության վրա, երբ ստեպպերի վարորդը ստանում է զարկերակային ազդանշան, որը կոչվում է ֆիքսված շարժիչի ուղղություն, Ինտերվալ Անկյուն & ողջ; , դրա պտույտը հիմնված է ֆիքսվածի անկյան վրա քայլ առ քայլ: Կարելի է կառավարել՝ վերահսկելով անկյունային տեղաշարժի զարկերակային թիվը, որպեսզի հասնի ճշգրիտ դիրքավորման նպատակին, ինչպես նաև վերահսկելով զարկերակային հաճախականությունը՝ շարժիչի պտտման արագությունը և արագացումը վերահսկելու միջոցով, որպեսզի հասնի բարձր արագության նպատակին:


Օգտագործելուց առաջ քայլային շարժիչը ստուգելու համար, թե որոնք են հիմնական կետերը, հետևյալը թույլ է տալիս փոքր հրահանգներ պատրաստել բոլորի համար
.
2. Էլեկտրաէներգիայի մատակարարման լարումը տեղին է (Գերճնշումը, ամենայն հավանականությամբ, կվնասի վարորդի մոդուլին): Մուտքի dc + / - բևեռականությունը չպետք է սխալ լինի, քայլող շարժիչի շարժիչի մոդելը կամ ընթացիկ արժեքը համապատասխան է (Սկզբում շատ մեծ չէ)
:
4. Քայլային շարժիչը ֆիքսված չէ, երբեմն կհայտնվի այս իրավիճակը, պատկանում է նորմալին, քանի որ իրականում այս անգամ առաջացնում է շարժիչի ուժեղ ռեզոնանս և տանում դեպի դուրս վիճակ, շարժիչը պետք է ֆիքսվի:
5. Հինգ փուլային քայլային շարժիչի համար, փուլը սխալ է, շարժիչը չի կարող աշխատել:
Քայլ շարժիչի և սերվո շարժիչի միջև տարբերությունը հետևյալն է.
1, տարբեր կառավարման ճշգրտություն: Շարժիչի փուլն ու կրակոցը քայլելը, այնքան ավելի բարձր է դրա ճշգրտությունը, և սերվո շարժիչը պետք է տանի սեփական կոդավորիչի կտորը բերելու համար, այնքան ավելի մեծ է կոդավորողի մասշտաբը, այնքան բարձր է ճշգրտությունը:
2, վերահսկել այլ կերպ; Մեկը բաց հանգույցի հսկողությունն է, փակ հանգույցի կառավարումը:
3, ցածր հաճախականության բնութագրերը տարբեր; Ցածր արագությամբ քայլային շարժիչը հեշտ է երևալ ցածր հաճախականության թրթռման երևույթը, երբ այն սովորաբար օգտագործվում է ցածր արագության թրթռման տեխնոլոգիայի կամ հատվածավորման տեխնոլոգիայի մեջ աշխատելիս՝ ցածր հաճախականության թրթռման երևույթը հաղթահարելու համար, սերվո շարժիչը սահուն աշխատում է, նույնիսկ ցածր արագությամբ, նույնպես չի երևա, երբ թրթռման երևույթը: Ac servo համակարգը ունի ռեզոնանսի ճնշման գործառույթ, կարող է ծածկել մեխանիկական կոշտությունը, և համակարգը ունի հաճախականության լուծման գործառույթ (FFT), կարող է հայտնաբերել մեխանիկական ռեզոնանսային կետը `հեշտացնելու համակարգի կարգավորումը: 4 -ում ոլորող մոմենտ-արագության բնութագիրը
, տարբեր; Քայլային շարժիչ ավելի բարձր արագությամբ և հոսանքի սերվո շարժիչի ելքային ոլորող մոմենտի նվազմամբ մշտական ​​ոլորող մոմենտ ստեղծելու համար:
5, գերբեռնվածության հզորություն; Քայլային շարժիչը, ընդհանուր առմամբ, չունի ծանրաբեռնվածության հզորություն, իսկ փոփոխական շարժիչն ունի ծանրաբեռնվածության ուժեղ ունակություն:
6, տարբեր վազքի կատարում; Բաց հանգույցի կառավարման աստիճանական շարժիչի կառավարում, մեկնարկի հաճախականությունը չափազանց բարձր է կամ չափազանց մեծ բեռնվածության քայլը հեշտ է կորցնել կամ արգելափակել ռոտորի երևույթը, կանգ առնել, երբ բարձր արագությամբ հարված է տեղի ունեցել, AC servo drive համակարգ փակ հանգույցի կառավարման համար, սկավառակը կարող է ուղղակիորեն լինել շարժիչի կոդավորիչի հետադարձ ազդանշանի նմուշառում, ներքին դիրքի հանգույց և արագության հանգույց, ընդհանուր կառավարումը չի երևա քայլ շարժիչի ավելի հուսալի կորստի կամ գերազանցման երևույթը:
7, արագ արձագանքման կատարումը տարբեր; Շարժիչի աստիճանական արագության արագացումը 0-ից աշխատելու համար պահանջում է հարյուրավոր միլիվայրկյաններ, իսկ հոսանքի սերվո համակարգի ավելի լավ արագացման կատարումը, ընդհանուր առմամբ ընդամենը մի քանի միլիվայրկյան, կարող է օգտագործվել արագ մեկնարկ-դադարի վերահսկման դեպքերում:
Միասին տեղադրման տեղը պատմված է, ac servo համակարգը շատ կատարողականությամբ ավելի լավ է, քան քայլող շարժիչը, բայց գինը պարզապես նույնը չէ: