เซอร์โวมอเตอร์และแกนมอเตอร์สเต็ปเปอร์

เซอร์โวมอเตอร์เรียกว่าการดำเนินการในระบบควบคุมอัตโนมัติใช้เป็นแอคทูเอเตอร์สัญญาณไฟฟ้าที่ได้รับไปสู่การกระจัดเชิงมุมหรือเอาต์พุตความเร็วเชิงมุมของเพลามอเตอร์ ด้านในของเซอร์โวมอเตอร์โรเตอร์เป็นแม่เหล็กถาวรการควบคุมไดรฟ์ไฟฟ้าสามเฟสของ U/V/W สร้างสนามแม่เหล็กไฟฟ้าภายใต้การกระทำของโรเตอร์หมุนในสนามนี้ในเวลาเดียวกันมอเตอร์ที่มีสัญญาณตอบรับแบบเข้ารหัสขับรถขับตามค่าความคิดเห็นเทียบกับเป้าหมายปรับมุมของการหมุนโรเตอร์ ความแม่นยำของเซอร์โวมอเตอร์ถูกกำหนดโดยความแม่นยำของตัวเข้ารหัส (หมายเลขบรรทัด) ซึ่งเป็นฟังก์ชั่นของเซอร์โวมอเตอร์นั้นมีชีพจรทุกมุมการหมุนส่งจำนวนพัลส์ที่สอดคล้องกันไดรฟ์เซอร์โวและเซอร์โวมอเตอร์


มอเตอร์สเต็ปเปอร์เป็นสัญญาณชีพจรไฟฟ้าเข้าสู่การกระจัดเชิงมุมหรือการเคลื่อนที่ของเส้นของมอเตอร์สเต็ปเตอร์เปิดวงเปิดหยวนในกรณีของการโอเวอร์โหลดความเร็วมอเตอร์หยุดตำแหน่งขึ้นอยู่กับความถี่สัญญาณชีพจรและหมายเลขพัลส์และไม่ได้รับผลกระทบจากการเปลี่ยนโหลด มุมช่วง & ตลอด; การหมุนของมันขึ้นอยู่กับมุมของขั้นตอนคงที่ทีละขั้นตอน สามารถควบคุมได้โดยการควบคุมจำนวนพัลส์ของการกระจัดเชิงมุมเพื่อให้บรรลุวัตถุประสงค์ของการวางตำแหน่งที่แม่นยำเช่นเดียวกับการควบคุมความถี่พัลส์เพื่อควบคุมความเร็วการหมุนมอเตอร์และการเร่งความเร็วเพื่อให้บรรลุวัตถุประสงค์ของความเร็วสูง


สเต็ปเปอร์มอเตอร์ก่อนใช้เพื่อตรวจสอบประเด็นหลักคืออะไรต่อไปนี้ให้คำแนะนำการแต่งหน้าเล็ก ๆ ต่อไปนี้สำหรับทุกคน:
1. สายสัญญาณควบคุมที่แข็งแกร่งไซต์อุตสาหกรรมที่ดีที่สุดที่ควรพิจารณา (ถ้าใช้คู่บิด) อย่าเริ่มต้นในทุกความจำเป็นในการเชื่อมต่อสายเพียงเพื่อให้ระบบพื้นฐานที่สุดหลังจากทำงานได้ดี
2 。แรงดันไฟฟ้าของแหล่งจ่ายไฟมีความเหมาะสม (ความดันเกินมีแนวโน้มที่จะทำให้เกิดความเสียหายต่อโมดูลไดรเวอร์) สำหรับอินพุต DC + / -Polarity ต้องไม่ผิดการก้าวมอเตอร์มอเตอร์มอเตอร์หรือค่าปัจจุบันมีความ
เหมาะสม
4 。สเต็ปเปอร์มอเตอร์ไม่ได้รับการแก้ไขบางครั้งจะปรากฏสถานการณ์นี้เป็นของปกติเพราะในความเป็นจริงในเวลานี้ทำให้เกิดเสียงสะท้อนที่แข็งแกร่งของมอเตอร์และนำไปสู่สถานะของการออกจากขั้นตอนมอเตอร์จะต้องได้รับการแก้ไข
5 。สำหรับมอเตอร์สเต็ปเฟสห้าเฟสเฟสผิดมอเตอร์ไม่สามารถทำงานได้
ความแตกต่างระหว่าง Step Motor และเซอร์โวมอเตอร์คือ:
1 ความแม่นยำในการควบคุมที่แตกต่างกัน ขั้นตอนมอเตอร์และการถ่ายภาพความแม่นยำของมันจะสูงขึ้นและเซอร์โวมอเตอร์ที่จะนำชิ้นส่วนของตัวเข้ารหัสของตัวเองยิ่งสเกลตัวเข้ารหัสมากเท่าไหร่ก็ยิ่งมีความแม่นยำสูงขึ้นเท่านั้น
2, ควบคุมในวิธีที่แตกต่าง; หนึ่งคือการควบคุมลูปแบบเปิดการควบคุมลูปปิด
3 ลักษณะความถี่ต่ำที่แตกต่างกัน มอเตอร์สเต็ปเปอร์ที่ความเร็วต่ำนั้นง่ายต่อการปรากฏปรากฏการณ์การสั่นสะเทือนความถี่ต่ำเมื่อใช้กันทั่วไปในขณะที่ทำงานในเทคโนโลยีการทำให้หมาด ๆ ความเร็วต่ำหรือเทคโนโลยีการแบ่งส่วนเพื่อเอาชนะปรากฏการณ์การสั่นสะเทือนความถี่ต่ำเซอร์โวมอเตอร์ทำงานได้อย่างราบรื่นแม้ในความเร็วต่ำ ระบบ AC Servo มีฟังก์ชั่นการปราบปรามเรโซแนนซ์สามารถครอบคลุมความแข็งแกร่งเชิงกลและระบบมีฟังก์ชั่นของความละเอียดความถี่ (FFT) สามารถตรวจจับจุดเรโซแนนซ์เชิงกลเพื่ออำนวยความสะดวกในการปรับระบบ ลักษณะแรงบิดความเร็วใน
4 แตกต่างกัน; มอเตอร์สเต็ปเปอร์ที่มีความเร็วสูงขึ้นและการลดลงของแรงบิดเอาท์พุทของมอเตอร์เซอร์โวมอเตอร์สำหรับเอาท์พุทแรงบิดคงที่
5, ความจุมากเกินไป; โดยทั่วไปแล้วสเต็ปเปอร์มอเตอร์จะไม่มีความจุมากเกินไปและมอเตอร์ AC มีความสามารถในการโอเวอร์โหลดมาก
6, ประสิทธิภาพการทำงานที่แตกต่างกัน; การควบคุมมอเตอร์สเต็ปเปอร์สำหรับการควบคุมลูปแบบเปิดความถี่เริ่มต้นสูงเกินไปหรือขั้นตอนการโหลดมากเกินไปนั้นง่ายต่อการสูญเสียหรือล็อค-โรเตอร์-โรเตอร์แฝดหยุดเมื่อแรงกระแทกความเร็วสูงเกิดขึ้นได้ง่ายระบบไดรฟ์เซอร์โวสำหรับการควบคุมวงปิด
7, ประสิทธิภาพการตอบสนองความเร็วที่แตกต่าง; ความเร็วมอเตอร์สเต็ปเปอร์เร่งจาก 0 ไปยังการทำงานต้องใช้เวลาหลายร้อยมิลลิวินาทีและประสิทธิภาพการเร่งความเร็วที่ดีขึ้นของระบบ AC Servo โดยทั่วไปเพียงไม่กี่มิลลิวินาทีสามารถใช้สำหรับโอกาสในการควบคุมเริ่มต้นอย่างรวดเร็ว
สถานที่ที่รวมอยู่ด้วยกันคือการเล่าเรื่องระบบ AC Servo ในประสิทธิภาพการทำงานหลายอย่างนั้นดีกว่ามอเตอร์ก้าว แต่ราคาไม่เหมือนกัน