เซอร์โวมอเตอร์และแกนสเต็ปเปอร์มอเตอร์

เซอร์โวมอเตอร์เรียกอีกอย่างว่าการดำเนินการในระบบควบคุมอัตโนมัติ ซึ่งใช้เป็นแอคชูเอเตอร์ ซึ่งเป็นสัญญาณไฟฟ้าที่ได้รับในการกระจัดเชิงมุมหรือเอาต์พุตความเร็วเชิงมุมของเพลามอเตอร์ ด้านในของโรเตอร์มอเตอร์เซอร์โวเป็นแม่เหล็กถาวร การควบคุมไดรฟ์ไฟฟ้าสามเฟสของ U/V/W สร้างสนามแม่เหล็กไฟฟ้า ภายใต้การกระทำของโรเตอร์หมุนในสนามนี้ ในเวลาเดียวกัน มอเตอร์ที่มีสัญญาณป้อนกลับตัวเข้ารหัสเพื่อขับเคลื่อน ขับเคลื่อนตามค่าป้อนกลับเมื่อเทียบกับเป้าหมาย ปรับมุมของการหมุนของโรเตอร์ ความแม่นยำของเซอร์โวมอเตอร์ถูกกำหนดโดยความแม่นยำของตัวเข้ารหัส (หมายเลขบรรทัด) นั่นคือหน้าที่ของเซอร์โวมอเตอร์เองมีพัลส์ ซึ่งทุกมุมการหมุนจะส่งจำนวนพัลส์ที่สอดคล้องกัน เช่นเซอร์โวไดรฟ์และเซอร์โวมอเตอร์ตัวเข้ารหัสพัลส์ที่สร้างเสียงสะท้อน ดังนั้นจึงเป็นการควบคุมวงปิด มอเตอร์สเต็ปเป็นการควบคุมวงเปิด


สเต็ปเปอร์มอเตอร์เป็นสัญญาณพัลส์ไฟฟ้าเป็นการเคลื่อนที่เชิงมุมหรือการเคลื่อนที่ของเส้นของสเต็ปเปอร์มอเตอร์วงเปิดควบคุมหยวน ในกรณีของการโอเวอร์โหลด ความเร็วมอเตอร์ ตำแหน่งหยุดขึ้นอยู่กับความถี่สัญญาณพัลส์และจำนวนพัลส์เท่านั้น และไม่ได้รับผลกระทบจากการเปลี่ยนแปลงโหลด เมื่อไดรเวอร์สเต็ปเปอร์ได้รับสัญญาณพัลส์ มันกำลังขับสเต็ปเปอร์มอเตอร์ กำหนดทิศทางของมุมคงที่ เรียกว่า & อื่น ๆ; มุมช่วง & ตลอด; การหมุนจะขึ้นอยู่กับมุมของขั้นตอนคงที่ สามารถควบคุมได้โดยการควบคุมจำนวนพัลส์ของการกระจัดเชิงมุม เพื่อให้บรรลุวัตถุประสงค์ของการวางตำแหน่งที่แม่นยำ ตลอดจนโดยการควบคุมความถี่พัลส์เพื่อควบคุมความเร็วการหมุนของมอเตอร์และความเร่ง เพื่อให้บรรลุวัตถุประสงค์ของความเร็วสูง


สเต็ปเปอร์มอเตอร์ก่อนใช้งานเพื่อตรวจสอบสิ่งที่เป็นประเด็นหลัก คำแนะนำในการแต่งหน้าเล็กๆ น้อยๆ ต่อไปนี้สำหรับทุกคน:
1. สายสัญญาณควบคุมที่แข็งแกร่ง โล่ป้องกันไซต์อุตสาหกรรมที่ดีที่สุดที่ควรพิจารณา (หากใช้คู่บิด) อย่าเริ่มต้นในความจำเป็นทั้งหมดในการเชื่อมต่อสาย เพียงเพื่อสร้างระบบพื้นฐานที่สุด หลังจากทำงานได้ดี จากนั้นค่อย ๆ เชื่อมต่อ ต้องเข้าใจวิธีการต่อสายดิน หรือไม่ว่างเปล่า
2. แรงดันไฟฟ้าของแหล่งจ่ายไฟมีความเหมาะสม (แรงดันเกินมีแนวโน้มที่จะทำให้เกิดความเสียหายต่อโมดูลไดรเวอร์) สำหรับอินพุต dc + / - ขั้วต้องไม่ผิด สเต็ปปิ้งมอเตอร์ขับเคลื่อนมอเตอร์รุ่นหรือค่าปัจจุบันมีความเหมาะสม (ที่จุดเริ่มต้นไม่ใหญ่เกินไป)
3. วิ่งครึ่งชั่วโมงเพื่อสังเกตสถานะของมอเตอร์อย่างใกล้ชิด เช่น การเคลื่อนไหวเป็นเรื่องปกติ เสียงและอุณหภูมิที่เพิ่มขึ้น พบปัญหาทันทีที่หยุดการปรับ
4. สเต็ปเปอร์มอเตอร์ไม่ได้รับการแก้ไข บางครั้งจะปรากฏสถานการณ์นี้ เป็นของปกติ เพราะในความเป็นจริงคราวนี้ทำให้เกิดเสียงสะท้อนที่แรงของมอเตอร์และนำไปสู่การเข้าสู่สถานะไม่อยู่ในขั้นตอน ต้องแก้ไขมอเตอร์
5. สำหรับสเต็ปเปอร์มอเตอร์ห้าเฟส เฟสผิด มอเตอร์ไม่สามารถทำงานได้
ความแตกต่างระหว่างสเต็ปมอเตอร์และเซอร์โวมอเตอร์คือ:
1 ความแม่นยำในการควบคุมที่แตกต่างกัน สเต็ปมอเตอร์เฟสและการถ่ายภาพ ยิ่งมีความแม่นยำมากขึ้นเท่านั้น และเซอร์โวมอเตอร์จะต้องนำชิ้นส่วนตัวเข้ารหัสของตัวเองมา ยิ่งขนาดตัวเข้ารหัสมากเท่าใด ความแม่นยำก็จะยิ่งสูงขึ้นเท่านั้น
2 ควบคุมในลักษณะที่แตกต่าง หนึ่งคือการควบคุมวงเปิด การควบคุมวงปิด
3 ลักษณะความถี่ต่ำที่แตกต่างกัน สเต็ปเปอร์มอเตอร์ที่ความเร็วต่ำปรากฏปรากฏการณ์การสั่นสะเทือนความถี่ต่ำได้ง่าย เมื่อมักใช้ในขณะที่ทำงานในเทคโนโลยีหมาด ๆ ความเร็วต่ำหรือเทคโนโลยีการแบ่งส่วนเพื่อเอาชนะปรากฏการณ์การสั่นสะเทือนความถี่ต่ำ เซอร์โวมอเตอร์ทำงานได้อย่างราบรื่น แม้ในความเร็วต่ำก็จะไม่ปรากฏเมื่อเกิดปรากฏการณ์การสั่นสะเทือน ระบบเซอร์โวของ Ac มีฟังก์ชันลดเสียงสะท้อน สามารถครอบคลุมความแข็งแกร่งทางกล และระบบมีฟังก์ชันความละเอียดความถี่ (FFT) สามารถตรวจจับจุดสะท้อนทางกลเพื่ออำนวยความสะดวกในการปรับระบบ ลักษณะความเร็วแรงบิดใน
4 แตกต่างกัน สเต็ปเปอร์มอเตอร์ที่มีความเร็วสูงขึ้นและแรงบิดเอาท์พุตของเซอร์โวมอเตอร์ ac ลดลงเพื่อให้ได้แรงบิดเอาท์พุตคงที่
5, ความจุเกิน; โดยทั่วไปสเต็ปเปอร์มอเตอร์ไม่มีความจุเกินและมอเตอร์ ac มีความสามารถในการโอเวอร์โหลดได้ดี
6 ประสิทธิภาพการทำงานที่แตกต่างกัน การควบคุมสเต็ปเปอร์มอเตอร์สำหรับการควบคุมวงเปิด ความถี่เริ่มต้นสูงเกินไปหรือขั้นตอนโหลดมากเกินไปเป็นเรื่องง่ายที่จะสูญเสียหรือปรากฏการณ์ล็อคโรเตอร์ หยุดเมื่อผลกระทบที่ความเร็วสูงเกิดขึ้นได้อย่างง่ายดาย ระบบไดรฟ์เซอร์โว ac สำหรับการควบคุมวงปิด ไดรฟ์สามารถโดยตรงไปยังการสุ่มตัวอย่างสัญญาณตอบรับตัวเข้ารหัสมอเตอร์ วงตำแหน่งภายในและวงความเร็ว โดยทั่วไปจะไม่ปรากฏสเต็ปมอเตอร์สูญเสียขั้นตอนหรือปรากฏการณ์เกินเลย ประสิทธิภาพการควบคุมที่เชื่อถือได้มากขึ้น
7 ประสิทธิภาพการตอบสนองความเร็วที่แตกต่างกัน ความเร็วของสเต็ปเปอร์มอเตอร์ที่เร่งความเร็วจาก 0 ถึงการทำงานนั้นต้องใช้เวลาหลายร้อยมิลลิวินาที และประสิทธิภาพการเร่งความเร็วที่ดีขึ้นของระบบเซอร์โว ac โดยทั่วไปจะใช้เวลาเพียงไม่กี่มิลลิวินาทีเท่านั้น สำหรับโอกาสในการควบคุมการสตาร์ท-หยุดอย่างรวดเร็ว
สถานที่ที่นำมารวมกันนั้นบรรยายว่าระบบ ac servo ในหลาย ๆ ประสิทธิภาพดีกว่าสเต็ปปิ้งมอเตอร์ แต่ราคาก็ไม่เท่ากัน