Servo мотор болон stepper моторын цөм

Серво моторыг мөн автомат удирдлагын системд идэвхжүүлэгч, хүлээн авсан цахилгаан дохиог өнцгийн шилжилт эсвэл моторын босоо амны өнцгийн хурдны гаралт болгон ашигладаг гүйцэтгэл гэж нэрлэдэг. Серво моторын роторын дотор тал нь байнгын соронзтой, гурван фазын цахилгаан жолоодлогын U/V/W удирдлага нь цахилгаан соронзон орныг үүсгэдэг, энэ талбарт эргэдэг роторын үйлчлэлээр, нэгэн зэрэг, кодлогчийн эргэх дохио бүхий моторыг жолоодох, санал хүсэлтийн утгын дагуу жолоодох, роторын эргэлтийн өнцгийг тохируулах. Серво моторын нарийвчлал нь кодлогчийн нарийвчлалаар тодорхойлогддог (Мөрийн дугаар) Энэ нь серво моторын функц нь өөрөө импульстэй байдаг бөгөөд энэ нь эргэлт бүрт харгалзах тооны импульсуудыг илгээдэг, ийм серво хөтөч болон серво мотор кодлогчийн импульс нь цуурай үүсгэдэг, тиймээс энэ нь хаалттай хэлхээний удирдлага, алхам мотор нь нээлттэй давталтын удирдлага юм.


Stepper мотор нь цахилгаан импульсийн дохио бөгөөд шаталсан моторыг өнцгийн нүүлгэн шилжүүлэлт эсвэл шугамын нүүлгэн шилжүүлэлт, нээлттэй давталтын хяналтын юань, хэт ачаалал, хөдөлгүүрийн хурд, зогсолтын байрлал нь зөвхөн импульсийн дохионы давтамж, импульсийн тооноос хамаардаг бөгөөд ачааллын өөрчлөлтөд нөлөөлдөггүй, гишгүүрийн жолооч импульсийн дохио хүлээн авах үед энэ нь гишгүүрийн моторыг жолоодож, чиглэлийг тохируулна, бусад гэж нэрлэдэг; Интервалын өнцөг & бүхэлд нь; , түүний эргэлт нь алхам алхмаар тогтсон өнцгийн өнцөг дээр суурилдаг. Нарийвчлалтай байршлын зорилгод хүрэхийн тулд өнцгийн шилжилтийн импульсийн тоог хянах, мөн хөдөлгүүрийн эргэлтийн хурд, хурдатгалыг хянах импульсийн давтамжийг хянах замаар өндөр хурдны зорилгод хүрэх замаар удирдаж болно.


Ашиглахын өмнө гишгүүртэй моторыг ашиглахын өмнө гол зүйл нь юу болохыг шалгахын тулд хүн бүрт зориулсан жижиг зааварчилгааг өгнө үү:
1. Хүчтэй хяналтын дохионы шугам, үйлдвэрлэлийн талбайн хамгийн сайн хамгаалалтыг анхаарч үзэх хэрэгтэй (Хэрэв эрчилсэн хос ашиглаж байгаа бол), шугамыг холбох шаардлагагүй, зөвхөн хамгийн энгийн системийг хийж, сайн ажиллуулсны дараа, дараа нь аажмаар холболт хийх, газардуулгын аргыг ойлгох ёстой, эсвэл суллах хэрэгтэй.
2。 Цахилгаан хангамжийн хүчдэл тохиромжтой (Хэт даралт нь драйверын модулийг гэмтээх магадлалтай) Оролтын хувьд DC + / -Туйлшрал буруу байх ёсгүй, гишгүүрийн хөдөлгүүрийн хөдөлгүүрийн загвар эсвэл гүйдлийн утга тохиромжтой (Эхэндээ тийм ч том биш)。
3。 Хөдөлгүүрийн төлөв байдлыг сайтар ажиглахын тулд хагас цаг ажиллуулна, тухайлбал хөдөлгөөн, температур хэвийн, дуу чимээ нэн даруй тохируулах, дуу чимээ гарах.
4。 Stepper мотор нь тогтворгүй, заримдаа ийм байдал гарч ирдэг, энэ нь ердийн зүйлд хамаарах, учир нь үнэн хэрэгтээ энэ удаад моторын хүчтэй резонанс үүсгэж, шатлалгүй байдалд хүргэдэг тул моторыг засах шаардлагатай.
5。 Таван фазын гишгүүртэй моторын хувьд фазын буруу, мотор ажиллахгүй.
Алхам мотор ба серво моторын ялгаа нь:
1, өөр өөр хяналтын нарийвчлал. Хөдөлгүүрийн үе шат, буудлага хийх тусам түүний нарийвчлал өндөр байх тусам серво моторыг өөрийн кодлогчийг авчрах тусам кодлогчийн масштаб их байх тусам нарийвчлал өндөр болно.
2, өөр аргаар хянах; Нэг нь нээлттэй давталтын хяналт, хаалттай давталтын хяналт юм.
3, өөр өөр бага давтамжийн шинж чанар; Бага хурдтай хөдөлгүүр нь бага давтамжийн чичиргээний үзэгдэл болох нь амархан бөгөөд үүнийг бага давтамжийн чичиргээний үзэгдлийг даван туулахын тулд бага хурдтай чичиргээний технологи эсвэл сегментчлэлийн технологид ихэвчлэн ашигладаг бол серво мотор жигд ажилладаг, бага хурдтай байсан ч чичиргээний үзэгдэл гарч ирэхгүй. Ac servo систем нь резонансын дарангуйлах функцтэй, механик хөшүүн байдлыг хамарч чаддаг, систем нь давтамжийн нягтрал (FFT) функцтэй бөгөөд системийн тохируулгыг хөнгөвчлөхийн тулд механик резонансын цэгийг илрүүлдэг. 4 дахь эргэлтийн хурдны шинж чанар
, өөр; Тогтмол эргэлтийн момент гаргахын тулд илүү өндөр хурдтай, хувьсах гүйдлийн серво моторын гаралтын моментыг бууруулдаг stepper мотор.
5, хэт ачааллын хүчин чадал; Stepper мотор нь ерөнхийдөө хэт ачааллын багтаамжгүй бөгөөд хувьсах гүйдлийн мотор нь хэт ачааллын хүчтэй чадвартай байдаг.
6, өөр өөр гүйлтийн гүйцэтгэл; Нээлттэй давталтын хяналтын шаталсан моторын удирдлага, асаах давтамж хэт өндөр эсвэл хэт их ачаалалтай алхам нь алдагдах эсвэл түгжигдсэн роторын үзэгдэл, өндөр хурдны нөлөөлөл амархан гарах үед зогсох, хаалттай хүрд хянах зориулалттай AC servo хөтөч систем, хөтөч нь моторын кодлогчийн хариу дохионы дээж авах, дотоод байрлалын гогцоо болон хурдны гогцоо, ерөнхийдөө гишгүүрийн хөдөлгүүрийн гүйцэтгэлийг алдах эсвэл илүү найдвартай харагдахгүй.
7, өөр өөр хурдны хариу гүйцэтгэл; Stepper моторын хурдыг 0-ээс хурдасгахад хэдэн зуун миллисекунд шаардагддаг бөгөөд AC servo системийн илүү сайн хурдатгалын гүйцэтгэлийг, ерөнхийдөө хэдхэн миллисекундийг хурдан эхлүүлэх-зогсоох хяналтын үед ашиглаж болно.
нийлүүлсэн газар нь өгүүлсэн, хувьсах гүйдлийн серво систем нь олон үзүүлэлтээрээ шаталсан мотороос илүү сайн боловч үнэ нь ижил биш юм.