Ang Servo Motor ay tinatawag ding pagpapatupad, sa awtomatikong control system, ay ginagamit bilang mga actuators, ang natanggap na signal ng elektrikal sa anggular na pag -aalis o angular na bilis ng output ng motor shaft. Ang loob ng servo motor rotor ay isang permanenteng magnet, three-phase electric drive control ng U/V/W na bumubuo ng electromagnetic field, sa ilalim ng pagkilos ng pag-ikot ng rotor sa larangang ito, sa parehong oras, ang motor na may signal ng feedback ng encoder upang magmaneho, magmaneho ayon sa halaga ng feedback kumpara sa target, ayusin ang anggulo ng pag-ikot ng rotor. Ang katumpakan ng motor ng servo ay natutukoy ng katumpakan ng encoder (linya ng linya) na ang pag -andar ng servo motor mismo ay may isang pulso, bawat anggulo ng pag -ikot, ipadala ang kaukulang bilang ng mga pulso, tulad ng servo drive at servo motor encoder pulse na bumubuo ng echo, kaya't ito ay isang saradong kontrol ng loop, ang hakbang na motor ay bukas na kontrol ng loop.
Ang motor ng stepper ay ang signal ng de-koryenteng pulso sa angular na pag-aalis o pag-aalis ng linya ng stepper motor open-loop control yuan, sa kaso ng labis na karga, bilis ng motor, ang posisyon ng paghinto ay nakasalalay lamang sa dalas ng signal ng pulso at numero ng pulso, at hindi apektado ng pagbabago ng pag-load, kapag ang driver ng stepper ay tumatanggap ng isang signal ng pulso, ito ay nagmamaneho ng isang stepper motor, itakda ang direksyon ng isang nakapirming anggulo, na tinatawag at iba; Anggulo ng agwat at sa buong; , ang pag -ikot nito ay batay sa anggulo ng nakapirming hakbang -hakbang. Maaaring kontrolado sa pamamagitan ng pagkontrol sa bilang ng angular na pag -aalis, upang makamit ang layunin ng tumpak na pagpoposisyon, pati na rin sa pamamagitan ng pagkontrol sa dalas ng pulso upang makontrol ang bilis ng pag -ikot ng motor at pagbilis, upang makamit ang layunin ng mataas na bilis.
Stepper Motor Bago gamitin upang suriin kung ano ang mga pangunahing puntos, ang sumusunod ay hayaan ang maliit na mga tagubilin para sa lahat:
1. Malakas na mga linya ng signal ng kontrol, ang pang -industriya na pinakamahusay na kalasag upang isaalang -alang (kung gumamit ng baluktot na pares), huwag magsimula sa lahat ng pangangailangan upang ikonekta ang linya, lamang upang gawin ang pinaka pangunahing sistema, pagkatapos ng maayos na pagtakbo, at pagkatapos ay unti -unting koneksyon, dapat maunawaan ang pamamaraan ng saligan, o hindi walang laman.
2。 Ang boltahe ng supply ng kuryente ay angkop (ang labis na pag -aalinlangan ay malamang na maging sanhi ng pinsala sa module ng driver) para sa input DC + / -polarity ay hindi dapat mali, ang pagtakbo ng motor drive motor model o kasalukuyang halaga ay angkop (sa simula hindi masyadong malaki)。
3。 Tumatakbo kalahating oras upang malapit na obserbahan ang estado ng motor, tulad ng paggalaw ay normal, boses at pagtaas ng temperatura, natagpuan ang problema na agad na itigil ang pagsasaayos.
4。 Ang motor ng stepper ay hindi naayos, kung minsan ay lilitaw ang sitwasyong ito, kabilang sa normal, dahil sa katunayan sa oras na ito ay nagiging sanhi ng malakas na resonance ng motor at humantong upang makapasok sa isang estado ng hakbang, ang motor ay dapat na maayos.
5。 Para sa limang phase stepper motor, mali ang phase, hindi maaaring gumana ang motor.
Ang pagkakaiba sa pagitan ng step motor at servo motor ay:
1, ang iba't ibang katumpakan ng control. Ang stepping motor phase at shoot, mas mataas ang katumpakan nito, at servo motor na kukuha upang dalhin ang kanilang sariling piraso ng encoder, mas ang scale ng encoder, mas mataas ang katumpakan.
2, kontrol sa ibang paraan; Ang isa ay ang bukas na control ng loop, isang saradong control ng loop.
3, mababang mga katangian ng dalas ng magkakaiba; Ang motor ng stepper sa mababang bilis ay madaling lumitaw ang mababang dalas na panginginig ng boses na kababalaghan, kapag ito ay karaniwang ginagamit habang nagtatrabaho sa mababang-bilis na teknolohiya ng paglubog o teknolohiya ng segment upang malampasan ang mababang dalas na panginginig ng boses na kababalaghan, ang motor ng servo na tumatakbo nang maayos, kahit na sa mababang bilis ay hindi rin lilitaw kapag ang kababalaghan ng panginginig ng boses. Ang AC Servo System ay may function na pagsugpo sa resonance, maaaring masakop ang mekanikal na katigasan, at ang system ay may pag -andar ng dalas na resolusyon (FFT), ay maaaring makita ang mekanikal na punto ng resonance upang mapadali ang pagsasaayos ng system. Ang katangian ng bilis ng metalikang kuwintas sa
4, naiiba; Stepper motor na may mas mataas na bilis at ang pagbaba ng output metalikang kuwintas ng AC servo motor para sa patuloy na output ng metalikang kuwintas.
5, labis na kapasidad; Ang motor ng stepper sa pangkalahatan ay walang labis na kapasidad at ang motor ng AC ay may malakas na kakayahan ng labis na karga.
6, iba't ibang pagganap ng pagtakbo; Stepper Motor Control Para sa Open Loop Control, ang Start Frequency ay masyadong mataas o masyadong maraming hakbang sa pag-load ay madaling mawala o naka-lock na rotor na kababalaghan, ihinto kapag ang mataas na bilis ng epekto ay naganap nang madali, ang AC servo drive system para sa closed-loop control, ang drive ay maaaring direkta sa motor encoder na nawawalan ng hakbang o overshoot phenomenon, mas maaasahang kontrol.
7, bilis ng pagtugon sa bilis ng iba't ibang; Ang bilis ng motor ng stepper na mapabilis mula sa 0 hanggang sa trabaho ay nangangailangan ng daan-daang millisecond, at mas mahusay na pagganap ng pagpabilis ng sistema ng AC servo, sa pangkalahatan ay ilang milliseconds lamang, ang maaaring magamit para sa mabilis na mga okasyon ng control ng pagsisimula.
Ang lugar na magkasama ay isinalaysay, ang sistema ng AC servo sa maraming pagganap ay mas mahusay kaysa sa hakbang na motor, ngunit ang presyo ay hindi pareho.
