Servo motor at stepper motor core

Ang servo motor ay tinatawag ding execution, sa automatic control system, ay ginagamit bilang actuators, ang natanggap na electrical signal sa angular displacement o angular velocity output ng motor shaft. Ang loob ng servo motor rotor ay isang permanenteng magnet, three-phase electric drive control ng U/V/W ang bumubuo sa electromagnetic field, sa ilalim ng pagkilos ng umiikot na rotor sa field na ito, sa parehong oras, motor na may encoder feedback signal upang magmaneho, magmaneho ayon sa feedback value kumpara sa target, ayusin ang Anggulo ng rotor rotation. Ang katumpakan ng servo motor ay tinutukoy ng katumpakan ng encoder (Line number)Iyon ay ang function ng servo motor mismo ay may pulso, ito sa bawat pag-ikot Anggulo, ipadala ang kaukulang bilang ng mga pulso, tulad ng servo drive at servo motor encoder pulse na bumubuo ng echo, kaya ito ay isang closed loop control, step motor ay open loop control.


Ang stepper motor ay ang electrical pulse signal sa angular displacement o line displacement ng stepper motor open-loop control yuan, sa kaso ng labis na karga, bilis ng motor, ang posisyon ng paghinto ay nakasalalay lamang sa dalas ng signal ng pulso at numero ng pulso, at hindi apektado ng pagbabago ng pagkarga, kapag ang driver ng stepper ay nakatanggap ng pulse signal, ito ay nagmamaneho ng isang stepper motor, itakda ang direksyon ng isang nakapirming Anggulo, na tinatawag na & iba pa; Anggulo ng pagitan & sa kabuuan; , ang pag-ikot nito ay batay sa Anggulo ng nakapirming hakbang-hakbang. Maaaring kontrolin sa pamamagitan ng pagkontrol sa bilang ng pulso ng angular displacement, upang makamit ang layunin ng tumpak na pagpoposisyon, pati na rin sa pamamagitan ng pagkontrol sa dalas ng pulso upang makontrol ang bilis ng pag-ikot ng motor at acceleration, upang makamit ang layunin ng mataas na bilis.


stepper motor bago gamitin upang suriin kung ano ang mga pangunahing punto, ang mga sumusunod ay hayaan ang maliliit na gumawa ng mga tagubilin para sa lahat:
1. Malakas na mga linya ng control signal, pang-industriya na site pinakamahusay na kalasag upang isaalang-alang (Kung gumamit ng twisted pair), huwag magsimula sa lahat ng pangangailangan upang ikonekta ang linya, para lamang gawin ang pinaka-pangunahing sistema, pagkatapos tumakbo nang maayos, at pagkatapos ay unti-unting koneksyon, dapat na maunawaan ang grounding method, o hindi walang laman.
2. Ang boltahe ng power supply ay angkop (Ang sobrang presyon ay malamang na magdulot ng pinsala sa module ng driver) Para sa input dc + / -Polarity ay hindi dapat mali, stepping motor drive motor model o kasalukuyang halaga ay angkop (Sa simula ay hindi masyadong malaki)
.
4. Stepper motor ay hindi naayos, minsan ay lilitaw ang sitwasyong ito, nabibilang sa normal, dahil sa katunayan oras na ito sanhi ng malakas na taginting ng motor at humantong sa pagpasok ng isang estado ng out of step, ang motor ay dapat na maayos.
5. Para sa limang phase stepper motor, mali ang phase, hindi gumana ang motor.
ang pagkakaiba sa pagitan ng step motor at servo motor ay:
1, ang iba't ibang control precision. Stepping motor phase at shoot, mas ang precision nito ay mas mataas, at servo motor na dadalhin upang dalhin ang kanilang sariling piraso ng encoder, mas ang encoder scale, mas mataas ang precision.
2, kontrol sa ibang paraan; Ang isa ay ang open loop control, isang closed loop control.
3, mababang dalas ng mga katangian ng iba't ibang; Stepper motor sa mababang bilis ay madaling lumitaw low frequency vibration phenomenon, kapag ito ay karaniwang ginagamit habang nagtatrabaho sa low-speed damping technology o segmentation technology upang malampasan ang low frequency vibration phenomenon, servo motor na tumatakbo nang maayos, kahit na sa mababang bilis ay hindi rin lilitaw kapag ang vibration phenomenon. Ac servo system ay may resonance suppression function, maaaring masakop ang mechanical rigidity, at ang system ay may function na frequency resolution (FFT), maaaring makakita ng mechanical resonance point upang mapadali ang pagsasaayos ng system. Ang torque-speed na katangian sa
4, naiiba; Stepper motor na may mas mataas na bilis at ang pagbaba ng output torque ng ac servo motor para sa pare-pareho ang torque output.
5, overload kapasidad; Ang stepper motor ay karaniwang walang labis na kapasidad at ang ac motor ay may malakas na kakayahan ng labis na karga.
6, iba't ibang pagpapatakbo ng pagganap; Stepper motor control para sa open loop control, start frequency ay masyadong mataas o masyadong maraming load step ay madaling mawala o naka-lock-rotor phenomenon, huminto kapag ang high speed impact ay naganap nang madali, ac servo drive system para sa closed-loop control, ang drive ay maaaring direkta sa motor encoder feedback signal sampling, internal position loop at speed loop, pangkalahatang hindi lalabas ang step motor na mawalan ng step o overshoot na hindi pangkaraniwang bagay, mas maaasahan ang performance ng step.
7, bilis tugon pagganap ng iba't ibang; Ang bilis ng stepper motor na nagpapabilis mula 0 hanggang sa trabaho ay nangangailangan ng daan-daang millisecond, at mas mahusay na acceleration performance ng ac servo system, sa pangkalahatan ay ilang milliseconds lang, ay maaaring gamitin para sa mabilis na start-stop control na mga okasyon.
ang lugar sa pinagsama ay narrated, ac servo system sa maraming pagganap ay mas mahusay kaysa sa stepping motor, ngunit ang presyo ay hindi pareho.