Сервомотор также называется выполнением в системе автоматического управления, используется в качестве приводов, полученный электрический сигнал в угловом смещении или угловой скорости моторного вала. Внутренняя часть ротора сервопривода представляет собой постоянный магнит, трехфазный электрический контроль привода U/V/W образует электромагнитное поле под действием вращающегося ротора в этом поле, в то же время двигатель с сигналом обратной связи энкодера для движения, приводящиеся в соответствии со значением обратной связи по сравнению с целью, отрегулируйте угол поворота ротора. Точность сервопривода определяется точностью энкодера (номера строки), которая является функцией самого сервопривода, имеет импульс, каждый угол вращения, посылает соответствующее количество импульсов, такой сервопривод и импульс энкодера сервопривода, образуя эхо, поэтому это управление с замкнутым петлей, шаг двигатель является управлением петлей открытого петли.
Степпер-двигатель-это электрический импульсный сигнал в угловом смещении или линейном смещении регулятора открытого петли шагового двигателя Yuan, в случае перегрузки, скорость двигателя, позиция остановки зависит только от частоты импульсного сигнала и номера импульса, и не влияет на изменение нагрузки, когда драйвер шатеппер получает импульсный сигнал, он управляет шаговым мотором, устанавливает направление установленного угла, а также другое; Угол интервала и повсюду; его вращение основано на угле фиксированного шага за шагом. Может контролироваться путем контроля импульсного количества углового смещения, чтобы достичь цели точного позиционирования, а также путем контроля частоты импульса для контроля скорости вращения двигателя и ускорения, чтобы достичь цели высокой скорости.
шаговый двигатель перед использованием, чтобы проверить, каковы основные точки, следующие инструкции по малым макияжам для всех:
1. Сильные линии сигнала управления, промышленный сайт Best Shield для рассмотрения (если используйте витую пару), не начинайте во всех необходимости подключения линии, только для того, чтобы сделать самую основную систему, после того, как хорошо работают, а затем постепенно подключение должно понимать метод заземления или не пуст.
2。 Уместное напряжение питания (вероятно, что избыточное давление может привести к повреждению модуля драйвера) для входного DC + / -полярность не должна ошибочно, модель движения движения двигателя или ток подходит (в начале не слишком большого)。
3。 Запуск полчаса, чтобы сразу же наблюдать за состоянием двигателя, такое как движение нормальное, голос и повышение температуры, обнаружив проблему, сразу же останавливает регулировку.
4。 Шаровой двигатель не фиксируется, иногда появляется такая ситуация, принадлежит нормальному, потому что на этот раз приводит к сильному резонансу двигателя и приведет к тому, чтобы войти в состояние вне шага, двигатель должен быть зафиксирован.
5。 Для пятифазного шагового двигателя, фаза неправильно, двигатель не может работать.
Разница между шагом и сервоприводом составляет:
1, различная точность управления. Ступени моторная фаза и стрельба, тем больше его точность выше, а сервопривод, который нужно принять, чтобы принести свой собственный кусок кодировщика, тем больше шкала энкодера, тем выше точность.
2, контроль по -другому; Одним из них является управление открытым циклом, управление с закрытым петлей.
3, низкочастотные характеристики разных; Шаповый двигатель на низкой скорости легко появиться в низкочастотной вибрации, когда он обычно используется при работе с технологией демпфирования низкой скорости или технологии сегментации, чтобы преодолеть феномен низкочастотной вибрации, сервоприводный двигатель работает гладко, даже в низкой скорости также не появляется, когда феномен вибрации. Servo System AC имеет резонансную функцию подавления, может охватывать механическую жесткость, а система выполняет функцию частотного разрешения (FFT), может обнаружить точку механического резонанса для облегчения регулировки системы. Характеристика скорости крутящего момента в
4, отличающаяся; Шаговый двигатель с более высокой скоростью и уменьшение выходного крутящего момента сервопривода переменного тока для постоянного крутящего момента.
5, перегрузка емкости; Шаповый двигатель, как правило, не имеет перегрузки, и двигатель переменного тока обладает сильной способностью перегрузки.
6, разные работы по бегу; Управление шаговым двигателем для управления открытым циклом, частота запуска слишком высока, или слишком большая стадия нагрузки легко потерять или явление с заблокированным ротором, остановка, когда высокое воздействие на высокое скорость возникало легко, система сервопривод AC для управления с закрытым контуром, привод может быть непосредственно к выбору сигнала обратной связи по внутреннему положению и петля Speed Speed.
7, производительность ответа скорости разных; Скорость шагового двигателя ускоряется от 0 до работы требует сотни миллисекунд, и лучшая производительность ускорения системы сервопривода AC, как правило, всего в нескольких миллисекундах, может использоваться для быстрого управления стартовой стойкой.
Место на собственности рассказывается, сервопривода AC во многих производительности лучше, чем ступенчатый двигатель, но цена просто не такая же.
